技术特征：
1.一种自适应压力调节浮空器，其特征在于：该浮空器具有浮空器囊体(3)，在浮空器囊体(3)上安装有氦气阀组件(1)，在浮空器囊体(3)内安装有多个传感器组件(2)，在浮空器囊体(3)下侧安装有浮空器吊舱(4)，在浮空器吊舱(4)内具有工控机(5)；工控机(5)通过接收传感器组件(2)的压力和温度信号，并控制所述氦气阀组件(1)来调节压力；其中所述氦气阀组件(1)包括电动机构组件、弹簧组件、阀芯组件和阀座组件，该阀座组件包括支撑在阀座体(110)上的横梁(113)，电动机构组件的电动机构(101)固定安装在横梁(113)上，电机摇臂(103)铰接安装在横梁(113)上，电动机构(101)通过电机接头(102)与电机摇臂(103)上端铰接；所述阀芯组件的阀芯曲臂(106)铰接在横梁(113)上，阀芯曲臂(106)上端与阀芯直臂(107)铰接，阀芯直臂(107)下端穿过阀座体(110)后通过阀芯螺帽(109)与阀芯(108)连接；所述弹簧组件一端与电机摇臂(103)下端铰接，另一端与阀芯曲臂(106)下端铰接。2.根据权利要求1所述的自适应压力调节浮空器，其特征在于：所述弹簧组件包括并列设置的第一调压弹簧(104)和第二调压弹簧(105)。3.根据权利要求1所述的自适应压力调节浮空器，其特征在于：所述横梁(113)通过第一支座(111)和第二支座(112)支撑在阀座体(110)上。4.根据权利要求1所述的自适应压力调节浮空器，其特征在于：所述电动机构(101)固定安装在横梁(113)上侧的耳座上。5.根据权利要求1所述的自适应压力调节浮空器，其特征在于：所述阀芯曲臂(106)铰接安装在横梁(113)下侧的耳座上。6.根据权利要求1所述的自适应压力调节浮空器，其特征在于：所述阀座体(110)由外部法兰与底部圆环组成，通过法兰连接在浮空器囊体(3)上。7.根据权利要求1所述的自适应压力调节浮空器，其特征在于：阀芯(108)与阀座体(110)在内部低压情况下紧密结合，当内部压力过高时会推开阀芯(108)进行泄压，确保浮空器囊体内外压差保持在安全阈值范围内。8.根据权利要求1所述的自适应压力调节浮空器，其特征在于：所述传感器组件(2)包含压力传感器和温度传感器，实时检测浮空器囊体(3)内的压力与温度变化。9.一种如权利要求1-8中任一项所述浮空器的自适应压力调节方法，其特征在于：初始状态下，电动机构(101)的推杆处于中间位置，阀芯(108)为闭合状态，弹簧组件处于拉伸状态，浮空器囊体(3)的内部气压高于外部气压，调节包括减压模式、稳压模式和故障模式，其中减压模式：当浮空器囊体(3)的压力升高至设定的安全阈值上限，工控机(5)控制电动机构(101)前伸，减小对阀芯(108)的拉力，在内外压差的作用下顶开阀芯(108)进行快速泄压，随着压力逐渐降低至安全阈值以下，电动机构(101)缓慢拉回中间位置，直到阀芯(108)逐渐关闭；稳压模式：当气囊压力在安全阈值下限，工控机(5)控制电动机构(101)收缩，进而增加了对阀芯(108)的拉力；故障模式：若电动机构(101)故障自动锁死时，由弹簧组件提供最低限度的开启压力。
技术总结
本发明为浮空器控制领域，特别涉及一种具有自适应压力调节的浮空器及压力调节方法。阀芯采用电机直接驱动对电动机构冲击较大会损坏电机，电机故障后会形成卡滞现象。本发明在浮空器囊体上安装有氦气阀组件，在浮空器吊舱内具有工控机；工控机通过接收传感器组件的压力和温度信号，并控制所述氦气阀组件来调节压力。当浮空器囊体的压力升高至设定的安全阈值上限，工控机控制电动机构前伸减小对阀芯的拉力；当气囊压力在安全阈值下限，工控机控制电动机构收缩增加了对阀芯的拉力；若电动机构故障自动锁死时，由弹簧组件提供最低限度的开启压力。实现自适应压力控制，减少压力下降过快、因电动机构卡滞导致的阀门无法闭合等情况发生。生。生。
技术研发人员：艾俊伟 庞成龙 付莹波 陆晓 周雷 叶金鑫 李昕虹 唐全利 田栋
受保护的技术使用者：中国特种飞行器研究所
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2023/3/7