无人机系留机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机控制装置领域，尤其是无人机系留机。


背景技术：

2.无人机在使用电源线连接地面电源进行飞行的时候，会因风向变化和无人机高低升降或左右位移等位置变化，造成电源线相互缠绕和地面堆积。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种无人机系留机。电机驱使绞盘旋转来收放电源线。通过阻尼器提供恒定的向下拉力，使系留机和无人机之间的电源线始终保持拉紧状态。通过排线机构将电源线均匀布置在绞盘上。通过摩擦部来保持绞盘与电源线之间的张紧力。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种无人机系留机，包括机座、电机、绞盘、阻尼器、传动机构一、传动机构二、排线机构、导线块、摩擦部，所述机座上固定有电机，电机的输出轴上安装有阻尼器，电机的输出轴通过传动机构一与绞盘相连，绞盘转动连接在机座上，机座上安装有排线机构，绞盘通过传动机构二与排线机构相连，排线机构上固定有导线块，导线块内固定有摩擦部，导线块上设有用于穿过电源线的穿孔。
6.具体地，所述传动机构一由主动同步轮、被动同步轮、同步带一组成，主动同步轮固定在电机的输出轴上，被动同步轮固定在绞盘的轴端，主动同步轮和被动同步轮均啮合在同步带一上。
7.具体地，所述传动机构二由同步轮一、同步轮二、同步带二组成，同步轮一固定在绞盘的轴端，同步轮二固定在排线机构上，同步轮一和同步轮二均啮合在同步带二上。
8.具体地，所述排线机构由往复丝杆、滑座、导杆组成，往复丝杆转动连接在机座上，往复丝杆上配合有滑座，滑座与导线块固定在一起，导杆连接在机座上，导杆穿过滑座上的穿孔。
9.具体地，所述摩擦部为羊毛毡环。
10.具体地，所述阻尼器为磁阻尼器。
11.具体地，所述绞盘上固定有导电滑环，绞盘上的电源线与连接电源的导线分别连接在导电滑环的定子和转子上。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种无人机系留机。电机驱使绞盘旋转来收放电源线。通过阻尼器提供恒定的向下拉力，使系留机和无人机之间的电源线始终保持拉紧状态。通过排线机构将电源线均匀布置在绞盘上。通过摩擦部来保持绞盘与电源线之间的张紧力。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图中1.机座，2.电机，3.绞盘，4.阻尼器，5.传动机构一,6.传动机构二，7.排线机构，8.导线块，9.电源线,51.主动同步轮，52.被动同步轮，53.同步带一，61.同步轮一，62.同步轮二，63.同步带二，71.往复丝杆，72.滑座，73.导杆。
具体实施方式
16.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.一种无人机系留机，包括机座1、电机2、绞盘3、阻尼器4、传动机构一5、传动机构二6、排线机构7、导线块8、摩擦部，所述机座1上固定有电机2，电机2的输出轴上安装有阻尼器4，电机2的输出轴通过传动机构一5与绞盘3相连，绞盘3转动连接在机座1上，机座1上安装有排线机构7，绞盘3通过传动机构二6与排线机构7相连，排线机构7上固定有导线块8，导线块8内固定有摩擦部，导线块8上设有用于穿过电源线9的穿孔。
19.传动机构一5由主动同步轮51、被动同步轮52、同步带一53组成，主动同步轮51固定在电机2的输出轴上，被动同步轮52固定在绞盘3的轴端，主动同步轮51和被动同步轮52均啮合在同步带一53上。
20.传动机构二6由同步轮一61、同步轮二62、同步带二63组成，同步轮一61固定在绞盘3的轴端，同步轮二62固定在排线机构7上，同步轮一61和同步轮二62均啮合在同步带二63上。
21.排线机构7由往复丝杆71、滑座72、导杆73组成，往复丝杆71转动连接在机座1上，往复丝杆71上配合有滑座72，滑座72与导线块8固定在一起，导杆73连接在机座1上，导杆73穿过滑座72上的穿孔。
22.阻尼器4为磁阻尼器。磁阻尼器又名张力控制器、张力器或制动器，是以磁场为媒介传递恒定扭力的装置。
23.所述绞盘3上固定有导电滑环，绞盘3上的电源线9与连接电源的导线分别连接在导电滑环的定子和转子上。这样当绞盘3上的电源线9跟随绞盘3转动时，连接电源的导线可以保持不动，最终电源通过导线和电源线9将电传递到无人机上。
24.如附图1所示，电源线9盘绕在绞盘3上，电源线9穿过导线块8和摩擦部后连接在无人机上。
25.电机2驱动阻尼器4,阻尼器4驱动主动同步轮51旋转，主动同步轮51通过同步带一53带动被动同步轮52旋转，被动同步轮52会带动绞盘3旋转。旋转的绞盘会带动同步轮一61旋转，同步轮一61会通过同步带二63带动同步轮二62旋转，同步轮二62会带动往复丝杆71。旋转的往复丝杆71会驱使与之配合的滑座72来回水平直线移动，滑座72会带动导线块8来回直线移动。这样当绞盘3收放线的时候，会将电源线9均匀分布在绞盘3上。
26.当无人机上升时，无人机提供的上升拉力大于阻尼器4提供的向下拉力，此时，阻尼器4会被带动反向旋转，无人机会把电源线9从系留机里拉出来，但阻尼器4对电源线9的
拉力依旧存在，并保持大小不变；无人机上升力和绞盘3向下拉力平衡时，无人机悬停；当无人机下降时，无人机上的电源线9的拉力大幅度减小，阻尼器4立刻正向旋转，通过绞盘3实现收线工作；以上三种状态由于阻尼器4一直提供恒定的拉力，使得无人机和系留机之间的电源线9始终保持拉紧状态。
27.当绞盘3收线的时候，如果拉电源线9的拉力大于阻尼器4的恒定扭力时，阻尼器4就会分离电机2的输出轴与传动机构一5，从而避免拉断电源线9。当拉力小于阻尼器4的接合力时，电机2的输出轴就会重新接合传动机构一5进行传动。
28.摩擦部为羊毛毡环。羊毛毡环的环口箍在电源线9上，必须要有足够的拉力才能将电源线9在羊毛毡环上进行移动。这样当无人机快速下降的时候，摩擦部会通过与电源线9之间的摩擦力，保持位于摩擦部和绞盘3之间的电源线9始终保持张紧，这样就会避免因为无人机下降过快，而造成电源线9来不及捆绕而掉出绞盘3。
29.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种无人机系留机，其特征是，包括机座(1)、电机(2)、绞盘(3)、阻尼器(4)、传动机构一(5)、传动机构二(6)、排线机构(7)、导线块(8)、摩擦部，所述机座(1)上固定有电机(2)，电机(2)的输出轴上安装有阻尼器(4)，电机(2)的输出轴通过传动机构一(5)与绞盘(3)相连，绞盘(3)转动连接在机座(1)上，机座(1)上安装有排线机构(7)，绞盘(3)通过传动机构二(6)与排线机构(7)相连，排线机构(7)上固定有导线块(8)，导线块(8)内固定有摩擦部，导线块(8)上设有用于穿过电源线(9)的穿孔。2.根据权利要求1所述的无人机系留机，其特征在于：所述传动机构一(5)由主动同步轮(51)、被动同步轮(52)、同步带一(53)组成，主动同步轮(51)固定在电机(2)的输出轴上，被动同步轮(52)固定在绞盘(3)的轴端，主动同步轮(51)和被动同步轮(52)均啮合在同步带一(53)上。3.根据权利要求1所述的无人机系留机，其特征在于：所述传动机构二(6)由同步轮一(61)、同步轮二(62)、同步带二(63)组成，同步轮一(61)固定在绞盘(3)的轴端，同步轮二(62)固定在排线机构(7)上，同步轮一(61)和同步轮二(62)均啮合在同步带二(63)上。4.根据权利要求1所述的无人机系留机，其特征在于：所述排线机构(7)由往复丝杆(71)、滑座(72)、导杆(73)组成，往复丝杆(71)转动连接在机座(1)上，往复丝杆(71)上配合有滑座(72)，滑座(72)与导线块(8)固定在一起，导杆(73)连接在机座(1)上，导杆(73)穿过滑座(72)上的穿孔。5.根据权利要求1所述的无人机系留机，其特征在于：所述摩擦部为羊毛毡环。6.根据权利要求1所述的无人机系留机，其特征在于：所述阻尼器(4)为磁阻尼器。7.根据权利要求1所述的无人机系留机，其特征在于：所述绞盘(3)上固定有导电滑环，绞盘(3)上的电源线(9)与连接电源的导线分别连接在导电滑环的定子和转子上。

技术总结
本实用新型涉及无人机控制装置领域，尤其是无人机系留机。该系留机包括机座、电机、绞盘、阻尼器、传动机构一、传动机构二、排线机构、导线块、摩擦部，所述机座上固定有电机，电机的输出轴上安装有阻尼器，电机的输出轴通过传动机构一与绞盘相连，绞盘转动连接在机座上，机座上安装有排线机构，绞盘通过传动机构二与排线机构相连，排线机构上固定有导线块，导线块内固定有摩擦部，导线块上设有用于穿过电源线的穿孔。本实用新型的电机驱使绞盘旋转来收放电源线。通过阻尼器提供恒定的向下拉力，使系留机和无人机之间的电源线始终保持拉紧状态。通过排线机构将电源线均匀布置在绞盘上。通过摩擦部来保持绞盘与电源线之间的张紧力。摩擦部来保持绞盘与电源线之间的张紧力。摩擦部来保持绞盘与电源线之间的张紧力。


技术研发人员：丁卫东
受保护的技术使用者：丁卫东
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2022/6/30