一种机翼可折叠收纳的便携式单兵作战无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种机翼可折叠收纳的便携式单兵作战无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.军用无人机有一种单兵作战无人机，在现有的单兵作战无人机中，一般都是固定机翼，不能够将机翼进行折叠，从而就会导致在携带单兵作战无人机时极为麻烦，不具备便携性，其次由于野外地面极不平整，导致单兵作战无人机在起飞或者降落过程中，需要找寻较为平整的地面进行起飞或降落，这样就会导致降低工作效率，而且现有的单兵无人机起落架没有加装任何防护装置，导致在降落时可能导致无人机进行损坏。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机翼可折叠收纳的便携式单兵作战无人机，具备结构简单、造价便宜、实用性强以及安全性高的优点，解决了传统单兵作战无人机一般都是固定机翼，不能够将机翼进行折叠导致不具备便携性以及有的单兵无人机起落架没有加装任何防护装置，导致在降落时可能导致无人机进行损坏的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种机翼可折叠收纳的便携式单兵作战无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的正面固定安装有摄像机，所述无人机本体的侧面固定安装有支撑臂，所述支撑臂的表面固定安装有第一磁铁，所述支撑臂的上表面固定连接有转轴，所述支撑臂设有内腔，且内腔的底部固定安装有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的顶端固定连接有第一限位环，所述第一限位环的中间位置贯穿连接有挤压柱，所述支撑臂通过转轴连接有旋转臂，所述旋转臂的外表面固定安装有第二磁铁，所述旋转臂设有内腔，且内腔的底部固定安装有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的顶端固定连接有第二限位环，所述第二限位环的上表面固定连接有凸柱，所述旋转臂远离支撑臂的一端固定安装有驱动仓，所述驱动仓的上表面固定连接有翼片，所述驱动仓的下表面固定安装有减震筒，所述减震筒的内部固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的底端固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的下表面固定安装有缓冲底座。
6.优选的，所述第一磁铁的n极与第二磁铁的s极相对设置。
7.优选的，所述挤压柱与凸柱接触但不连接，且挤压柱的长度是支撑臂厚度的两倍以上。
8.优选的，所述驱动仓的内部安装有马达，且马达的输出轴与翼片固定连接。
9.优选的，所述缓冲柱的顶端的两侧固定连接有滑块，所述减震筒的内壁设有限位
槽。
10.优选的，所述缓冲底座的横截面为梯形，且呈上窄下宽的形状。
11.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
12.1、该机翼可折叠收纳的便携式单兵作战无人机，通过安装第一复位弹簧、挤压柱、第二复位弹簧和凸柱，向下按动挤压柱使得凸柱缩回至旋转臂的内腔，然后转动旋转臂，使得旋转臂可以转动，然后通过在支撑臂和旋转臂的表面分别安装第一磁铁和第二磁铁，使得在凸块与支撑臂脱离之后能够通过第一磁铁和第二磁铁进行折叠，从而提高了该单兵作战无人机的便携性。
13.2、该机翼可折叠收纳的便携式单兵作战无人机，通过在驱动仓的下方安装减震筒，减震弹簧和缓冲柱，使得该单兵作战无人机放置在地面准备起飞或者降落时，能够在不同平整度的地面进行水平放置，提高了该无人机的安全性，同时通过将无人机在进行降落时机身与地面之间产生的冲击力传递到减震弹簧上，使得无人机在进行降落时更加安全，进一步提高了该无人机的安全性。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型整体结构另一视角示意图；
16.图3为本实用新型图2中a处结构放大图；
17.图4为本实用新型支撑臂结构剖视图；
18.图5为本实用新型图4中b处结构放大图；
19.图6为本实用新型减震筒结构剖视图。
20.图中：1、无人机本体；2、摄像机；3、支撑臂；4、第一磁铁；5、转轴；6、第一复位弹簧；7、第一限位环；8、挤压柱；9、旋转臂；10、第二磁铁；11、第二复位弹簧；12、第二限位环；13、凸柱；14、驱动仓；15、翼片；16、减震筒；17、减震弹簧；18、缓冲柱；19、缓冲底座。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-6，一种机翼可折叠收纳的便携式单兵作战无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的正面固定安装有摄像机2，无人机本体1的侧面固定安装有支撑臂3，支撑臂3的表面固定安装有第一磁铁4，支撑臂3的上表面固定连接有转轴5，支撑臂3设有内腔，且内腔的底部固定安装有第一复位弹簧6，第一复位弹簧6的顶端固定连接有第一限位环7，第一限位环7的中间位置贯穿连接有挤压柱8，支撑臂3通过转轴5连接有旋转臂9，旋转臂9的外表面固定安装有第二磁铁10，旋转臂9设有内腔，且内腔的底部固定安装有第二复位弹簧11，第二复位弹簧11的顶端固定连接有第二限位环12，第二限位环12的上表面固定连接有凸柱13，旋转臂9远离支撑臂3的一端固定安装有驱动仓14，驱动仓14的上表面固定连接有翼片15，驱动仓14的下表面固定安装有减震筒16，减震筒16的内部固定安装有减震弹簧17，
减震弹簧17的底端固定连接有缓冲柱18，缓冲柱18的下表面固定安装有缓冲底座19。
23.其中，第一磁铁4的n极与第二磁铁10的s极相对设置，通过将第一磁铁4的n极与第二磁铁10的s极相对设置，使得旋转臂9上的凸柱13与支撑臂3脱离时，能够通过第一磁铁4和第二磁铁10之间磁力进行折叠。
24.其中，挤压柱8与凸柱13接触但不连接，且挤压柱8的长度是支撑臂3厚度的两倍以上，通过挤压柱8与凸柱13接触但不连接的设置，是为了保证通过按压挤压柱8使得凸柱13退回至旋转臂9的内腔。
25.其中，驱动仓14的内部安装有马达，且马达的输出轴与翼片15固定连接,通过启动驱动仓14内部的马达，使得马达能够通过输出轴带动翼片15转动，从而达到将无人机进行起飞的目的。
26.其中，缓冲柱18的顶端的两侧固定连接有滑块，减震筒16的内壁设有限位槽，通过缓冲柱18上的滑块在减震筒16内壁的限位槽上进行滑动，使得在起飞或者降落的时候，能够将地面对无人机产生的冲击力进行缓冲和减震。
27.其中，所述缓冲底座19的横截面为梯形，且呈上窄下宽的形状，利用增加接触面积的原理，使得将无人机放置在地面时更加稳定，不容易发生侧翻，提高了装置的安全性和实用性。
28.工作原理，当要使用该无人机时，只需转动旋转臂9，使得旋转臂9中的凸柱13通过第二复位弹簧11的弹力进入到支撑臂3的内腔中，然后将该无人机放置在地面，利用无人机的自重挤压减震弹簧17，使得该无人机能够放置在不同平整度的地面上，当该无人机降落在地面时，地面对无人机的作用力就会使得减震弹簧17压缩，同时由于无人机的自重，减震弹簧17不会发生回弹，从而保证了无人机在着陆时的安全性，当不需要使用该无人机时，只需按压挤压柱8，使得挤压柱8将凸柱13缩回至旋转臂9的内腔，然后转动旋转臂9，然后通过第一磁铁4和第二磁铁10进行折叠，从而提高了该单兵作战无人机的便携性。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。