无人机可折叠式摄像机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机用可折叠式摄像机构技术领域，具体涉及无人机可折叠式摄像机构。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。
3.而在无人机应用领域，使用无人机进行摄像工作较为普遍，但是在无人机飞行时，摄像装置的外置会增大无人机的飞行阻力，影响无人机的飞行。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种无人机可折叠式摄像机构。
5.根据本申请实施例提供的技术方案，无人机可折叠式摄像机构，包括折叠收纳底座，可以收纳在折叠收纳底座内的折叠收纳盘，用于折叠收纳盘折叠收纳的折叠装置，以及旋转电机，
6.折叠收纳底座上设有折叠收纳盘放置的折叠收纳盘放置凹槽。
7.折叠装置包括折叠柱a和折叠筒b，折叠柱a通过螺纹套取在折叠筒b内，折叠柱a的上端部位通过轴承穿过折叠收纳底座，折叠筒b的上端部位通过轴承穿过折叠收纳盘，而旋转电机固定连接折叠柱a，摄像装置固定在折叠收纳盘的中间部位。
8.折叠柱a包括螺杆、锥形柱和限位板，锥形柱固定在螺杆的下端面，限位板为竖直放置板，限位板固定在锥形柱的侧端面上。
9.折叠筒b包括竖直筒、锥形柱b、限位板b和限制位移板，锥形柱b 固定在竖直筒的下端面上，限位板b固定在锥形柱b的侧端面上，限制位移板固定在竖直筒内侧表面的下端部位。
10.为了使得摄像装置能够伸长较长长度，可以讲折叠筒b的数量设置为若干个，同时折叠收纳盘的下端面设置有折叠收纳放置槽。
11.综上所述，本申请的有益效果：本申请装置利用折叠收纳装置，便于无人机上的摄像装置的折叠收纳，防止其外露影响无人机的飞行；本申请装置采用螺杆旋转伸缩原理，实现摄像装置的折叠收纳。
附图说明
12.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它
特征、目的和优点将会变得更明显：
13.图1为本实用新型整体装置的结构示意图；
14.图2为本实用新型整体装置的正视结构示意图；
15.图3为本实用新型折叠收纳底座的剖视结构示意图；
16.图4为本实用新型折叠装置的分解结构示意图；
17.图5为本实用新型折叠柱a的结构示意图；
18.图6为本实用新型折叠筒b的剖视结构示意图。
19.图中标号：摄像装置－1；旋转电机－2；折叠收纳底座－3；折叠收纳盘放置凹槽－3.1；折叠装置－4；折叠柱a－4.1；螺杆－4.1.1；锥形柱－4.1.2；限位板－4.1.3；折叠筒b－4.2；竖直筒－4.2.1；锥形柱b－4.2.2；限位板b－4.2.3；限制位移板－4.2.4；折叠收纳盘－5。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
22.如图1和图2所示，当需要将摄像装置1下移时，启动旋转电机2，使得折叠柱a4.1顺时针旋转，这样折叠柱a4.1将会从折叠筒b4.2内脱离出，这样折叠收纳盘5将会远离折叠收纳底座3。
23.当需要折叠收纳时，通过旋转电机2逆时针旋转折叠柱a4.1，使得折叠柱a4.1缩进折叠筒b4.2内，折叠收纳盘5将会收纳进折叠收纳盘放置凹槽3.1内。
24.当存在若干个折叠筒b4.2时，位于上方折叠筒b4.2上的限位板 b4.2.3将会与位于下方折叠筒b上的限制位移板4.2.4碰撞，限制上方折叠筒b4.2相对下方折叠筒b旋转，实现上方折叠筒b与下方折叠筒b一起旋转，实现下方折叠筒b的旋转运动。
25.这样当限位板与限制位移板碰撞后，将可以使得折叠装置4随着旋转电机旋转，实现折叠收纳盘5的收纳和伸长。
26.虽然在旋转电机2带着螺杆4.1.1旋转时，由于摩擦力，可以使得折叠筒b与螺杆一起旋转，但是当螺杆旋转力大于螺杆与折叠筒b之间的摩擦力时，螺杆旋转时将不会带着折叠筒b旋转了。
27.摄像就是使用摄像机(视频拍摄设备)把光学图像信号转变为电信号，以便于存储或者传输。当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面(例如摄像管的靶面) 上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”。光电信号很微弱，需通过预放电路进行放大，再经过各种电路进行处理和调整，最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来，或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来。本专利中提到的摄像装置为摄像用到的装置、设备。
28.本专利提到的旋转电机为折叠装置的传动装置。
29.本专利提到的锥形柱为上宽下窄的锥形形状。
30.竖直筒为竖直放置的筒状结构，竖直筒内侧表面设有螺纹。
31.限位板和限位位移板均为竖直放置的长方形板块，也可以是弧形板块，但是必须满足限位板的一侧竖直面与限位位移板的一侧竖直面交错，能够起到防止旋转的目的。
32.以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。


技术特征：
1.无人机可折叠式摄像机构，包括摄像装置(1)，其特征是：还包括旋转电机(2)、折叠收纳底座(3)、折叠装置(4)、折叠收纳盘(5)，所述折叠收纳底座(3)为水平放置的环形，所述折叠收纳底座(3)上设有折叠收纳盘放置凹槽(3.1)，所述折叠收纳盘放置凹槽(3.1)位于所述折叠收纳底座(3)的下端面上，所述折叠收纳盘放置凹槽(3.1)为环形，所述折叠收纳盘(5)为水平放置的环形，所述折叠装置(4)包括折叠柱a(4.1)和折叠筒b(4.2)，所述折叠柱a(4.1)通过螺纹套取在所述折叠筒b(4.2)内，所述折叠柱a(4.1)的上端部位通过轴承固定穿过所述折叠收纳底座(3)的所述折叠收纳盘放置凹槽(3.1)的上端面和下端面，所述折叠筒b(4.2)的上端部位通过轴承固定穿过所述折叠收纳盘(5)的上端面和下端面，所述旋转电机(2)通过电机轴固定连接所述折叠柱a(4.1)的上端面，所述摄像装置(1)固定在所述折叠收纳盘(5)的中心部位。2.根据权利要求1所述的无人机可折叠式摄像机构，其特征是：两个所述旋转电机(2)和所述折叠装置(4)分别位于所述折叠收纳底座(3)的左端部位和右端部位。3.根据权利要求1所述的无人机可折叠式摄像机构，其特征是：所述折叠柱a(4.1)包括螺杆(4.1.1)、锥形柱(4.1.2)和限位板(4.1.3)，所述锥形柱(4.1.2)固定在所述螺杆(4.1.1)的下端面，所述限位板(4.1.3)为竖直放置板，所述限位板(4.1.3)固定在所述锥形柱(4.1.2)的侧端面上。4.根据权利要求1所述的无人机可折叠式摄像机构，其特征是：所述折叠筒b(4.2)包括竖直筒(4.2.1)、锥形柱b(4.2.2)、限位板b(4.2.3)和限制位移板(4.2.4)，所述锥形柱b(4.2.2)固定在所述竖直筒(4.2.1)的下端面上，所述限位板b(4.2.3)固定在所述锥形柱b(4.2.2)的侧端面上，所述限制位移板(4.2.4)固定在所述竖直筒(4.2.1)内侧表面的下端部位。5.根据权利要求1所述的无人机可折叠式摄像机构，其特征是：所述折叠筒b(4.2)的数量为若干个，若干个所述折叠筒b(4.2)可通过螺纹套取。6.根据权利要求5所述的无人机可折叠式摄像机构，其特征是：所述折叠收纳盘(5)的下端面设有折叠收纳放置槽。

技术总结
本实用新型公开了无人机可折叠式摄像机构，包括摄像装置，还包括旋转电机、折叠收纳底座、折叠装置、折叠收纳盘，所述折叠收纳底座上设有折叠收纳盘放置凹槽，所述折叠装置包括折叠柱A和折叠筒B，所述折叠柱A通过螺纹套取在所述折叠筒B内，所述折叠柱A的上端部位通过轴承固定穿过所述折叠收纳底座的所述折叠收纳盘放置凹槽，所述折叠筒B的上端部位通过轴承固定穿过所述折叠收纳盘，所述旋转电机通过电机轴固定连接所述折叠柱A的上端面，所述摄像装置固定在所述折叠收纳盘的中心部位。本申请装置利用折叠收纳装置，便于无人机上的摄像装置的折叠收纳，防止其外露影响无人机的飞行。防止其外露影响无人机的飞行。防止其外露影响无人机的飞行。


技术研发人员：韩慧 闫涛
受保护的技术使用者：天津大年重器科技有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/6/24