一种基于智慧无人机巡检装置

1.本实用新型涉及无人机巡检技术领域，具体是一种基于智慧无人机巡检装置。


背景技术：

2.在电力传输网络中，输变电线路发挥着重要的作用，承担着电力能源传输的任务。伴随着经济的高速发展，超大规模、距离跨度大的输变电网络将越来越多。在长期的运行中相关设备和传输路线可能会受到损坏，影响电力传输网络的正常运行，严重的会造成大面积停电事故的发生。因而需要定期对电路进行巡检，因此无人机巡检方式进入人们视线。
3.但是无人机在携带摄像头巡检时，摄像头常常因为灰尘、鸟屎、雨滴等不确定的情况影响拍摄效果，影响后续设备的准确检验，且在无人机停放时由于没有缓冲效果，极易使得无人机外壳损坏。因此，本领域技术人员提供了一种基于智慧无人机巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于智慧无人机巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种基于智慧无人机巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定连接有支腿，所述无人机本体的下表面固定连接有安装盒，所述安装盒的下表面固定安装有巡检摄像头，所述安装盒的底壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面套设有升降板，所述升降板的上表面固定连接有l型板，所述升降板的下表面固定连接有连接架，所述连接架的下表面固定连接有清理刷，所述安装盒的顶部设有驱动连接结构，所述安装盒的底壁固定连接有主水箱与分水箱，所述分水箱的上表面活动穿插有t型压杆，所述连接架的内壁固定安装有水管，所述水管的下表面连通有多个喷水孔，所述支腿的底端设有缓冲支脚结构。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述驱动连接结构包括电机、转盘及连杆，所述电机固定安装在安装盒的顶壁，所述转盘固定连接在电机的输出端，所述转盘的右侧面固定连接有固定轴，所述固定轴的外表面套设有套筒，所述套筒与连杆铰接，所述连杆与升降板铰接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述t型压杆的底端固定连接有密封推板，所述t型压杆的外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于分水箱的上方。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述主水箱与分水箱之间连通有连接管，所述分水箱与水管之间连通有伸缩软管，所述伸缩软管上设有压力阀，所述分水箱的右侧面连通有气管，所述气管与连接管上均设有单向阀。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲支脚结构包括固定底脚及活动底脚，所述固定底脚固定在支腿的底端，所述固定底脚与活动底脚之间固定连接有伸缩杆，所述
伸缩杆的外表面套设有第二弹簧。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定底脚的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的外表面固定连接有弹性块，所述滑槽与滑板之间固定连接有第三弹簧。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过电机工作，带动转盘转动，同时驱动连接结构使得升降板向下移动，进而能够带动连接架及清理刷向下移动，对巡检摄像头表面进行清理，同时在连接架向下移动时配合l型板带动t型压杆向下移动，进而对密封推板进行向下推动，使得分水箱内部压强增大，由于连接管与气管上均设有单向阀，同时配合压力阀的效果，使得清洗液由于压强的作用进入水管内，进而进入喷水孔内，配合清理刷将巡检摄像头的表面进行彻底清理，提高清理效率。
14.2、通过活动底脚先与地面接触，配合第二弹簧的缓冲效果，能够吸收一部分的撞击力，起到很好的缓冲保护效果，当支腿底端侧面需要防护时，此时通过第三弹簧的弹性效果，同时配合弹性块的作用，能够将侧面的撞击力进行吸收减弱，从而能够实现全面的防护，便于使用。
附图说明
15.图1为一种基于智慧无人机巡检装置的结构示意图。
16.图2为一种基于智慧无人机巡检装置中图1中a的结构放大图。
17.图3为一种基于智慧无人机巡检装置中安装盒结构示意图。
18.图中：1、无人机本体；2、支腿；3、安装盒；4、巡检摄像头；5、电机；6、转盘；7、固定轴；8、套筒；9、连杆；10、升降板；11、固定杆；12、连接架；13、清理刷；14、l型板；15、分水箱；16、t型压杆；17、密封推板；18、第一弹簧；19、水管；20、喷水孔；21、伸缩软管；22、气管；23、固定底脚；24、滑槽；25、滑板；26、弹性块；27、第三弹簧；28、伸缩杆；29、活动底脚；30、第二弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1和图3，本实用新型实施例中，一种基于智慧无人机巡检装置，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面固定连接有安装盒3，安装盒3的下表面固定安装有巡检摄像头4，安装盒3的底壁固定连接有固定杆11，固定杆11的外表面套设有升降板10，升降板10的上表面固定连接有l型板14，升降板10的下表面固定连接有连接架12，连接架12的下表面固定连接有清理刷13，安装盒3的顶部设有驱动连接结构，安装盒3的底壁固定连接有主水箱与分水箱15，分水箱15的上表面活动穿插有t型压杆16，连接架12的内壁固定安装有水管19，水管19的下表面连通有多个喷水孔20，驱动连接结构包括电机5、转盘6及连杆9，电机5固定安装在安装盒3的顶壁，转盘6固定连接在电机5的输出端，转盘6的右侧面固定连接有
固定轴7，固定轴7的外表面套设有套筒8，套筒8与连杆9铰接，连杆9与升降板10铰接，t型压杆16的底端固定连接有密封推板17，t型压杆16的外表面套设有第一弹簧18，第一弹簧18位于分水箱15的上方，主水箱与分水箱15之间连通有连接管，分水箱15与水管19之间连通有伸缩软管21，伸缩软管21上设有压力阀，分水箱15的右侧面连通有气管22，气管22与连接管上均设有单向阀。
21.其中，在巡检摄像头4工作时收到污染后，此时通过电机5工作，带动转盘6转动，同时驱动连接结构使得升降板10向下移动，进而能够带动连接架12及清理刷13向下移动，对巡检摄像头4表面进行清理，同时在连接架12向下移动时配合l型板14带动t型压杆16向下移动，进而对密封推板17进行向下推动，使得分水箱15内部压强增大，由于连接管与气管上均设有单向阀，同时配合压力阀的效果，使得清洗液由于压强的作用进入水管19内，进而进入喷水孔20内，配合清理刷13将巡检摄像头4的表面进行彻底清理，提高清理效率。
22.请参阅图1和图2，本实用新型实施例中，一种基于智慧无人机巡检装置，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面固定连接有支腿2，支腿2的底端设有缓冲支脚结构，缓冲支脚结构包括固定底脚23及活动底脚29，固定底脚23固定在支腿2的底端，固定底脚23与活动底脚29之间固定连接有伸缩杆28，伸缩杆28的外表面套设有第二弹簧30，固定底脚23的上表面开设有滑槽24，滑槽24的内部滑动连接有滑板25，滑板25的外表面固定连接有弹性块26，滑槽24与滑板25之间固定连接有第三弹簧27。
23.其中，在无人机本体1落地后，此时通过活动底脚29先与地面接触，配合第二弹簧30的缓冲效果，能够吸收一部分的撞击力，起到很好的缓冲保护效果，当支腿2底端侧面需要防护时，此时通过第三弹簧27的弹性效果，同时配合弹性块26的作用，能够将侧面的撞击力进行吸收减弱，从而能够实现全面的防护，便于使用。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。