一种用于无人机测绘专用的测绘工具的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机测绘专用的测绘工具。


背景技术：

2.无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，测绘为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息。
3.当无人机测绘时，由于无人机上的测绘摄像头在作业时容易受到沙尘、雨、雾、雪等恶劣天气影响使得测绘摄像头镜面污浊，影响测绘摄像头测绘的精准度，另一方面现有的无人机在更换测绘工具时往往采用螺栓锁紧固定，降低测绘工具的安装与拆卸效率，为此，提出一种用于无人机测绘专用的测绘工具。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于无人机测绘专用的测绘工具，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机测绘专用的测绘工具，包括固定座，所述固定座固定在无人机架上，所述固定座底部固定有板框结构，所述板框结构包括安装框、开孔、卡槽和矩形孔，所述板框结构内部连接有测绘组件，所述测绘组件上连接有除尘结构和除雾结构，所述测绘组件内部设有卡接结构，所述测绘组件通过所述卡接结构限位在所述板框结构内部，所述卡接结构包括弹簧、固定杆、插槽、齿条和齿轮筒，所述卡接结构设置固定块内部，所述固定块内部转动连接有所述齿轮筒，所述齿轮筒两侧啮合连接有齿条，所述齿条插接滑动在所述固定块内部，所述齿条一端内部开设有所述插槽，所述插槽内部活动插接有所述固定杆，所述固定杆上活动套接有所述弹簧。
6.作为本技术方案的进一步优选的：所述固定块一端上固定有测绘摄像头，所述测绘摄像头底部设有螺纹圈，所述测绘摄像头外侧通过所述螺纹圈螺纹连接有透明盖。
7.作为本技术方案的进一步优选的：所述测绘摄像头一侧设有除尘结构，所述除尘结构包括转板、海绵块和伺服电机，所述转板内部固定连接有所述海绵块，所述转板与固定在所述伺服电机的输出端上，所述伺服电机固定在所述固定块内部。
8.作为本技术方案的进一步优选的：所述测绘摄像头另一侧设有除雾结构，所述除雾结构包括扫板、固定螺杆、刮条和伺服电机，所述扫板内部连接有刮条，所述刮条通过所述固定螺杆螺纹固定在所述扫板内部，所述扫板固定在所述伺服电机的输出端上，所述伺服电机固定在所述固定块内部。
9.作为本技术方案的进一步优选的：所述固定块内部开设有散热口，所述散热口为倾斜的矩形通孔，所述散热口与所述伺服电机安装位置连通。
10.作为本技术方案的进一步优选的：所述安装框固定在所述固定座底部，所述安装
框内部开设有用于插接所述齿条的卡槽，所述安装框底部开设有矩形孔。
11.作为本技术方案的进一步优选的：所述安装框内部开设有开孔，所述开孔与所述固定块上的散热口对应。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本装置通过在测绘摄像头外侧设置透明板，通过在测绘摄像头一侧设置除尘结构，通过除尘结构中的装板带动海绵块可对透明板便面的灰尘进行清理，通过在测绘摄像头另一侧设置除雾结构，通过除雾结构中的扫板带动刮条可对透明板上的雨雾水进行刮除，通过除尘结构与除雾结构能够有效降低恶劣天气导致的测绘摄像头测绘精准度偏差的幅度。
14.本装置通过在固定块内部设置卡接结构，通过转动卡接结构中的齿轮筒带动齿条向内移动，便于将测绘组件插接在板框结构内部，随后在弹簧及手动转动齿轮筒的作用下齿条卡接在板框结构内部，完成测绘组件的固定，安装及拆卸效率高，操作简单，使用方便。
附图说明
15.图1为本实用新型的测绘组件搭配无人机结构示意图；
16.图2为本实用新型的固定座结构示意图；
17.图3为本实用新型的安装框结构示意图；
18.图4为本实用新型的透明盖结构示意图；
19.图5为本实用新型的测绘组件内部结构示意图；
20.图6为本实用新型的卡接结构截面示意图；
21.图7为本实用新型的测绘组件内部俯视示意图。
22.图中：1、测绘组件；10、固定块；101、散热口；
23.11、除尘结构；110、转板；111、海绵块；
24.12、除雾结构；120、扫板；121、固定螺杆；122、刮条；13、透明盖； 14、测绘摄像头；15、螺纹圈；
25.16、卡接结构；160、弹簧；161、固定杆；162、插槽；163、齿条；164、齿轮筒；17、伺服电机；
26.2、板框结构；20、安装框；21、开孔；22、卡槽；23、矩形孔；
27.3、固定座；4、无人机架。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例
30.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人机测绘专用的测绘工具，包括固定座3，固定座3固定在无人机架4上，固定座3底部固定有板框结构2，板框结构2内部连接有测绘组件1，测绘组件1内部设有卡接结构16，卡接结构16包括弹簧160、固定杆
161、插槽162、齿条163和齿轮筒164，卡接结构16设置固定块10内部，固定块10内部转动连接有齿轮筒164，齿轮筒164两侧啮合连接有齿条163，齿条163插接滑动在固定块 10内部，齿条163一端内部开设有插槽162，插槽162内部活动插接有固定杆161，固定杆161上活动套接有弹簧160；
31.此段通过转动齿轮筒164，通过齿轮筒164带动齿条163在固定块10内部移动，齿条163内部活动插接有固定杆161，当齿条163向内移动时，此时弹簧160压缩，齿条163移动进固定块10内部，随后在弹簧160及再次转动齿轮筒164使得齿条163向外移动从固定块10内部伸出。
32.板框结构2包括安装框20、开孔21、卡槽22和矩形孔23，安装框20固定在固定座3底部，安装框20内部开设有用于插接齿条163的卡槽22，安装框20底部开设有矩形孔23，安装框20内部开设有开孔21，开孔21与固定块10上的散热口101对应；
33.此段为通过卡接结构16中转动齿轮筒164带动齿条163收缩在固定块10 内部，随后将测绘组件1通过固定块10插入到安装框20内部，此时通过在弹簧160及转动齿轮筒164的作用下，固定块10内部的齿条163伸出插接进安装框20内部的卡槽22内进行卡接，矩形孔23用来保证齿轮筒164内部的转轴滑动，开孔21用来配合散热口101对伺服电机17进行散热。
34.固定块10一端上固定有测绘摄像头14，测绘摄像头14底部设有螺纹圈 15，测绘摄像头14外侧通过螺纹圈15螺纹连接有透明盖13，通过在测绘摄像头14外侧设置螺纹连接的透明盖13能够对测绘摄像头14起到防护作用，当透明盖13出现损坏，可通过螺纹圈15方便进行更换。
35.测绘组件1上连接有除尘结构11，测绘摄像头14一侧设有除尘结构11，除尘结构11包括转板110、海绵块111和伺服电机17，转板110内部固定连接有海绵块111，转板110与固定在伺服电机17的输出端上，伺服电机17固定在固定块10内部，当透明盖13表面沾染灰尘时，可通过启动伺服电机17 带动转板110按照程序中设置好的固定角度进行转动，转板110带动海绵块 111贴合在透明盖13外侧表面对表面的灰尘进行刮除。
36.测绘摄像头14另一侧设有除雾结构12，除雾结构12包括扫板120、固定螺杆121、刮条122和伺服电机17，扫板120内部连接有刮条122，刮条 122通过固定螺杆121螺纹固定在扫板120内部，扫板120固定在伺服电机 17的输出端上，伺服电机17固定在固定块10内部，固定块10内部开设有散热口101，散热口101为倾斜的矩形通孔，散热口101与伺服电机17安装位置连通，当透明盖13表面出现雾水时，可通过启动伺服电机17带动扫板120 按照程序中设置好的固定角度进行转动，扫板120带动内部通过螺纹连接的刮条122贴合在透明盖13表面对雾水进行刮除，刮条122通过螺纹连接，便于对刮条122进行换新使用，装置中的转板110与扫板120在使用时不是同时启动转动，只是在需要除尘时启动除尘结构11，在需要除雾时启动除雾结构12即可，所以转板110与扫板120在使用时不会产生碰撞的问题，此外，文中的测绘组件1中设有电源装置可供伺服电机17及测绘摄像头14进行供电。
37.工作原理或者结构原理：
38.首先，将测绘组件1通过固定块10插入到安装框20内部，操作为：转动齿轮筒164，通过齿轮筒164啮合带动齿条163在固定块10内部移动，齿条163内部活动插接有固定杆161，当齿条163向内移动时，此时弹簧160压缩，齿条163移动进固定块10内部，将固定块10
插接到安装框20内部，随后在弹簧160及再次转动齿轮筒164使得齿条163向外移动从固定块10内部伸出，固定块10内部的齿条163伸出插接进安装框20内部的卡槽22内进行卡接，安装框20底部的矩形孔23用来配合齿轮筒164内部的转轴移动；
39.其次，当透明盖13表面沾染灰尘时，可通过启动伺服电机17带动转板 110按照程序中设置好的固定角度进行转动，转板110带动海绵块111贴合在透明盖13外侧表面对表面的灰尘进行刮除，透明盖13表面出现雾水时，可通过启动伺服电机17带动扫板120按照程序中设置好的固定角度进行转动，扫板120带动内部通过螺纹连接的刮条122贴合在透明盖13表面对雾水进行刮除，刮条122通过螺纹连接，便于对刮条122进行换新使用。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。