一种分布式电推进的倾转旋翼空中飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种分布式电推进的倾转旋翼空中飞行器。


背景技术：

2.分布式电推进是飞机动力系统电气化的重要发展方向，有望进一步提高飞机动力系统能量转换效率、降低燃油消耗和排放，代表了航空电气化的高级阶段。
3.现有的分布式电推进的倾转旋翼空中飞行器，没有明确旋翼推进轴线与主翼倾转轴线或主弦位置关系，当旋翼推进轴线与主翼倾转轴线或主弦处于同一平面时，在垂直起降状态下，如果主翼垂直机身纵轴，旋翼下洗气扫掠主翼产生的动压差使机身向后平移，无法稳定悬停。
4.根据公开号为cn216301466u的“一种倾转旋翼飞行器”，其通过设置倾转机构，可实现旋翼桨轴与主翼倾轴不共面，飞机在垂直起降状态下旋翼桨轴与地面呈一定夹角，通过升力偏角分力与主翼升力差平衡，在不造成升力损失的前提下解决了倾转翼飞机悬停静态稳定及可控性。其中倾转机构包括转动杆和套设在转动杆上的齿轮。齿轮在转动时为了防止它掉落，会在转动杆上安装一个限位螺栓，但这样在拆下齿轮时需要先卸下螺栓，之后还要再将螺栓安上去，比较麻烦。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种分布式电推进的倾转旋翼空中飞行器，通过设置的防掉落机构，在拆卸小齿轮时只需按压挡板即可，十分方便，并且当小齿轮套设在转动杆上时，位于顶部正中间的伸缩支撑件不发生形变，且能够支撑挡板对小齿轮进行遮挡，位于中部下方的伸缩支撑件受重力影响向外拉长，其带动挡板对小齿轮进行遮挡，挡板起到良好的防掉落作用。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种分布式电推进的倾转旋翼空中飞行器，包括机身，所述机身内设有用于驱动主翼倾转的倾转机构，所述倾转机构包括设置于机身内部的电机，所述电机的输出端上固定连接有转动杆，所述转动杆上套设有小齿轮，其上设置有用于防止小齿轮从杆子上掉落的防掉落组件，所述防掉落组件包括开设在转动杆外表面上的多个安装槽，所述安装槽沿圆周方向均匀分布在转动杆的外表面上；固定安装于安装槽底部槽壁上的支撑板；设置于支撑板上的伸缩支撑件；安装于伸缩支撑件顶部的挡板，所述挡板的上端部分遮挡住小齿轮的轴心缝隙以及部分小齿轮；当小齿轮套设在转动杆上时，位于顶部正中间的伸缩支撑件不发生形变，且能够支撑挡板对小齿轮进行遮挡，位于中部下方的伸缩支撑件受重力影响向外拉长，其带动挡板对小齿轮进行遮挡。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩支撑件包括垂直固定于支撑板上表面中部的伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定设有挡板，所述挡板与支撑板之间固定连接有
套设于伸缩杆外部的弹簧。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡板的高度小于伸缩杆的可收缩长度。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述倾转机构还包括固定座，所述固定座安装于机身内部，所述固定座的顶部开设有凹槽，所述电机设置于凹槽内，所述小齿轮的一侧啮合有大齿轮，所述大齿轮内同轴设置有倾转轴。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机身的前部两侧对称转动设置有两个主翼，两个所述主翼分别与倾转轴的两端固定连接，每个主翼上均设有动力舱，所述动力舱上动力连接有多个旋翼，所述机身的后端设有水平尾翼，所述水平尾翼的两端分别安装有垂直尾翼。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主翼的后侧分别设置有内襟翼、外襟翼。
12.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
13.在使用该飞行器时，通过设置的防掉落机构，在拆卸小齿轮时只需按压挡板即可，十分方便，并且当小齿轮套设在转动杆上时，位于顶部正中间的伸缩支撑件不发生形变，且能够支撑挡板对小齿轮进行遮挡，位于中部下方的伸缩支撑件受重力影响向外拉长，其带动挡板对小齿轮进行遮挡，挡板起到良好的防掉落作用，能够防止在使用时其从转动杆上掉落。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型所述倾转机构结构示意图；
16.图3为本实用新型所述防掉落组件结构示意图；
17.图4为本实用新型图3中a处放大图；
18.其中：1、机身；2、水平尾翼；3、垂直尾翼；4、主翼；5、内襟翼；6、外襟翼；7、动力舱；8、旋翼；9、固定座；10、凹槽；11、电机；12、转动杆；13、小齿轮；14、大齿轮；15、倾转轴；16、安装槽；17、支撑板；18、伸缩杆；19、弹簧；20、挡板。
具体实施方式
19.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
实施例
20.如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型提供一种分布式电推进的倾转旋翼空中飞行器，包括机身1，所述机身1内设有用于驱动主翼4倾转的倾转机构，所述倾转机构包括设
置于机身1内部的电机11，所述电机11的输出端上固定连接有转动杆12，所述转动杆12上套设有小齿轮13，其上设置有用于防止小齿轮13从杆子上掉落的防掉落组件，所述防掉落组件包括开设在转动杆12外表面上的多个安装槽16，所述安装槽16沿圆周方向均匀分布在转动杆12的外表面上，所述安装槽16底部槽壁上固定安装有支撑板17，所述支撑板17上设置有伸缩支撑件，所述伸缩支撑件顶部安装有挡板20，所述挡板20的上端部分遮挡住小齿轮13的轴心缝隙以及部分小齿轮13，所述伸缩支撑件包括垂直固定于支撑板17上表面中部的伸缩杆18，所述伸缩杆18的顶部固定设有挡板20，所述挡板20与支撑板17之间固定连接有套设于伸缩杆18外部的弹簧19，挡板20的高度小于伸缩杆18的可收缩长度，当小齿轮13套设在转动杆12上时，位于顶部正中间的伸缩支撑件不发生形变，且能够支撑挡板20对小齿轮13进行遮挡，位于中部下方的伸缩支撑件受重力影响向外拉长，其带动挡板20对小齿轮13进行遮挡；
21.在使用该飞行器时，若小齿轮13的轮齿产生磨损，无法顺利地带动大齿轮14转动，则需要将小齿轮13取下进行检修，在取小齿轮13的过程中先向下按动挡板20，使得挡板20朝向安装槽16内部移动，挡板20压缩伸缩杆18和弹簧19，由于挡板20的高度小于伸缩杆18的可收缩长度，挡板20能够收回至安装槽16内，不再遮挡小齿轮13，当挡板20完全进入安装槽16内时，小齿轮13轴心处与转动杆12之间的缝隙不再受到遮挡，此时按住几个挡板20的一边不放，拉动小齿轮13，使其移动至挡板20的另一边上，松开按住挡板20的手，因小齿轮13压在挡板20上，挡板20不会反弹，即可将小齿轮13取下，同理在安装小齿轮13时，按压挡板20使小齿轮13穿过去后，由于按压挡板20时压缩弹簧19，使得弹簧19产生了形变，再次松开挡板20后，弹簧19回弹带动挡板20复位，可挡住小齿轮13，使其不会掉落，通过设置的防掉落机构，在拆卸小齿轮13时只需按压挡板20即可，十分方便，并且当小齿轮13套设在转动杆12上时，位于顶部正中间的伸缩支撑件不发生形变，且能够支撑挡板20对小齿轮13进行遮挡，位于中部下方的伸缩支撑件受重力影响向外拉长，其带动挡板20对小齿轮13进行遮挡，挡板20起到良好的防掉落作用，能够防止在使用时其从转动杆12上掉落。
22.如图1、图2所示，倾转机构还包括固定座9，所述固定座9安装于机身1内部，所述固定座9的顶部开设有凹槽10，所述电机11设置于凹槽10内，所述小齿轮13的一侧啮合有大齿轮14，所述大齿轮14内同轴设置有倾转轴15；
23.在使用该飞行器时，通过设置的倾转机构，主翼4有两种状态，水平飞行状态和垂直起降状态，启动电机11，电机11带动转动杆12转动，转动杆12带动小齿轮13转动，小齿轮13带动与其啮合的大齿轮14转动，大齿轮14带动倾转轴15转动，倾转轴15带动主翼4转动，即可改变主翼4的位置。
24.如图1所示，机身1的前部两侧对称转动设置有两个主翼4，两个所述主翼4分别与倾转轴15的两端固定连接，每个主翼4上均设有动力舱7，所述动力舱7上动力连接有多个旋翼8，所述机身1的后端设有水平尾翼2，所述水平尾翼2的两端分别安装有垂直尾翼3，所述主翼4的后侧分别设置有内襟翼5、外襟翼6；
25.在使用该飞行器时，通过设置的倾转机构，主翼4有两种状态，水平飞行状态和垂直起降状态，水平飞行状态时，旋翼8的桨轴与主翼4的倾转轴15平行，旋翼8的桨轴高于主翼4的倾转轴15；垂直起降状态时，主翼4连同动力舱7向上倾转，通过采用旋翼8桨轴与主翼4倾转轴15不共面的结构，飞机在垂直起降状态下旋翼8桨轴与地面呈一定夹角，桨心位置
与主翼4倾转轴15在同一铅垂面，旋翼8拉力垂直方向分力穿过倾转轴15心与机体重力平衡，水平方向分力与下洗气流吹过襟翼下拉的主翼4形成的反向力平衡；水平分力对主翼4倾转轴15产生后仰力矩可通过机体重心与主翼4倾转轴15偏距形成的反向力矩平衡；左右主翼4襟翼在悬停状态下进一步同步下拉，机体会沿水平方向低速后退；左右主翼4外襟翼6差动，则机体绕自身铅垂轴线旋转；在悬垂状态下遇到正面阵风，主翼4迎风受力中心与主翼4倾转轴15线形成俯冲力矩，机身1连同旋翼8前俯，旋翼8轴线与水平方向夹角变小，水平分力增大，抵消正面阵风造成的机身1后退推力，从而实现自动抗风功能。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。