一种测绘数据实时采集装置的制作方法

1.本实用新型属于测绘技术领域，具体涉及一种测绘数据实时采集装置。


背景技术：

2.我国地域辽阔，近年来，随着对土地资源重视的不断提升，国家对土地的测绘工作在不断深化，以保证对土地资源的合理分配和使用。
3.测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用，测绘数据采集的方式有很多，目前比较常用的是使用测绘采集无人机进行测绘采集，测绘用无人机即在无人机上搭载测绘装置，但普通的测绘采集无人机在进行使用时存在以下不足：
4.①
现有的测绘采集无人机上的测绘装置一般位于无人机的顶部或者下部，测绘装置上的摄像头上很容易粘附空中的水珠、灰尘或者杂物，覆盖在镜头上，影响测绘精度和清晰度。
5.②
现有的测绘采集无人机一般仅通过橡胶垫对降落时的冲击力进行减震，缓震效果较差，很容易使上述装置在落地时，使测绘数据采集装置内部的零件因震动而松动。
6.因此，需要一种测绘数据实时采集装置，解决现有的测绘采集无人机上的摄像头缺少及时清洁，影响测绘精度和清晰度和测绘采集无人机降落时缓震效果较差问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种测绘数据实时采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测绘数据实时采集装置，包括上盖体和下盖体，所述上盖体和下盖体之间固定有测绘数据采集装置，所述测绘数据采集装置的侧面上固定有摄像镜头，所述摄像镜头的一侧设置有清洁机构，所述测绘数据采集装置的侧面上固定有两个呈对称分布的连接杆，所述连接杆远离测绘数据采集装置的一端安装有旋翼，所述下盖体的底端固定有两个呈对分布的支腿杆，所述支腿杆的底端连接有减震机构。
9.方案中需要说明的是，所述清洁机构包括位于摄像镜头一侧的回形齿板，所述回形齿板内啮合连接有不完全齿轮，所述上盖体的底端固定有输出端与不完全齿轮同轴固定的微型伺服电机，所述回形齿板的底端固定有连接板，所述连接板上贴合固定有与摄像镜头表面滑动贴合的清洁棉。
10.进一步值得说明的是，所述减震机构包括与支腿杆底端固定的橡胶柱，所述橡胶柱的底端固定有底柱，所述底柱的底端贴合固定有橡胶垫。
11.更进一步需要说明的是，所述的表面上固定有凸筋，所述凸筋设置有多个。
12.作为一种优选的实施方式，所述上盖体的底端固定有导向板，所述导向板设置有两个且呈对称分布，所述回形齿板的侧面滑动贴合两个导向板相靠近的侧面。
13.作为一种优选的实施方式，所述的长度与的长度相等，多个所述凸筋呈等距分布。
14.与现有技术相比，本实用新型提供的一种测绘数据实时采集装置，至少包括如下有益效果：
15.(1)通过不完全齿轮带动回形齿板往复移动，回形齿板带动连接板和清洁棉往复移动，往复移动的清洁棉对摄像镜头的表面进行擦拭，从而对摄像镜头的表面进行及时清洁，从而确保摄像镜头始终具有良好的图像采集能力。
16.(2)通过减震机构对降落到地面上的冲击力进行吸收，进行减震，从而减小测绘数据采集装置的震动，防止测绘数据采集装置内部的零件因震动而松动。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为图1中a处放大结构示意图；
19.图3为图1中b处放大结构示意图；
20.图4为本实用新型的清洁棉局部结构示意图。
21.图中：1、清洁机构；101、回形齿板；102、连接板；103、清洁棉；104、不完全齿轮；2、减震机构；201、橡胶柱；202、底柱；203、橡胶垫；3、测绘数据采集装置；4、上盖体；5、连接杆；6、旋翼；7、支腿杆；8、摄像镜头；9、导向板；10、凸筋；11、下盖体；12、微型伺服电机。
具体实施方式
22.下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
23.为了使得本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种测绘数据实时采集装置，包括上盖体4和下盖体11，上盖体4和下盖体11之间固定有测绘数据采集装置3，测绘数据采集装置3的侧面上固定有摄像镜头8，摄像镜头8的一侧设置有清洁机构1，测绘数据采集装置3的侧面上固定有两个呈对称分布的连接杆5，连接杆5远离测绘数据采集装置3的一端安装有旋翼6，下盖体11的底端固定有两个呈对分布的支腿杆7，支腿杆7的底端连接有减震机构2；进行使用时，装置配有遥控器，启动测绘数据采集装置3进行工作，两个旋翼6转动带动装置起飞，摄像镜头8进行实时采集地理测绘信息，在摄像镜头8工作时，有时空气中漂浮的雾气、灰尘或者杂物会粘附到摄像镜头8的表面上，影响摄像镜头8采集图像信息的清晰度，测绘数据采集装置3通过地面的遥控器进行控制飞行，通过遥控器发现摄像镜头8的表面粘附有灰尘或者杂
物时，启动清洁机构1进行工作，清洁机构1对摄像镜头8的表面进行及时清洁，从而确保摄像镜头8始终具有良好的图像采集能力，当装置进行降落时，通过减震机构2对降落到地面上的冲击力进行吸收，进行减震，从而减小测绘数据采集装置3的震动，防止测绘数据采集装置3内部的零件因震动而松动。
26.进一步地如图1、图2和图4所示，值得具体说明的是，清洁机构1包括位于摄像镜头8一侧的回形齿板101，回形齿板101内啮合连接有不完全齿轮104，上盖体4的底端固定有输出端与不完全齿轮104同轴固定的微型伺服电机12，回形齿板101的底端固定有连接板102，连接板102上贴合固定有与摄像镜头8表面滑动贴合的清洁棉103；当发现摄像镜头8的表面粘附有水珠、灰尘或者杂物时，图像采集清晰度下降时，通过遥控器启动微型伺服电机12进行工作，微型伺服电机12的输出端带动不完全齿轮104转动，不完全齿轮104带动回形齿板101往复移动，回形齿板101带动连接板102和清洁棉103往复移动，往复移动的清洁棉103对摄像镜头8的表面进行擦拭，从而对摄像镜头8的表面进行及时清洁，从而确保摄像镜头8始终具有良好的图像采集能力。
27.进一步地如图1和图3所示，值得具体说明的是，减震机构2包括与支腿杆7底端固定的橡胶柱201，橡胶柱201的底端固定有底柱202，底柱202的底端贴合固定有橡胶垫203；当装置进行降落时，底柱202先触碰到地面，底柱202推动橡胶柱201产生弹性形变，橡胶垫203增大底柱202和地面的摩擦力，通过降落的稳定性，通过橡胶柱201对降落到地面上的冲击力进行吸收，进行减震，从而减小测绘数据采集装置3的震动，防止测绘数据采集装置3内部的零件因震动而松动。
28.本方案具备以下工作过程：进行使用时，装置配有遥控器，启动测绘数据采集装置3进行工作，两个旋翼6转动带动装置起飞，摄像镜头8进行实时采集地理测绘信息，在摄像镜头8工作时，有时空气中漂浮的雾气、灰尘或者杂物会粘附到摄像镜头8的表面上，影响摄像镜头8采集图像信息的清晰度，测绘数据采集装置3通过地面的遥控器进行控制飞行，当通过遥控器发现摄像镜头8的表面粘附有水珠、灰尘或者杂物时，图像采集清晰度下降时，通过遥控器启动微型伺服电机12进行工作，微型伺服电机12的输出端带动不完全齿轮104转动，不完全齿轮104带动回形齿板101往复移动，回形齿板101带动连接板102和清洁棉103往复移动，往复移动的清洁棉103对摄像镜头8的表面进行擦拭，从而对摄像镜头8的表面进行及时清洁，当装置进行降落时，底柱202先触碰到地面，底柱202推动橡胶柱201产生弹性形变，橡胶垫203增大底柱202和地面的摩擦力，通过降落的稳定性，通过橡胶柱201对降落到地面上的冲击力进行吸收，进行减震。
29.根据上述工作过程可知：往复移动的清洁棉103对摄像镜头8的表面进行擦拭，从而对摄像镜头8的表面进行及时清洁，从而确保摄像镜头8始终具有良好的图像采集能力，通过橡胶柱201对降落到地面上的冲击力进行吸收，进行减震，从而减小测绘数据采集装置3的震动，防止测绘数据采集装置3内部的零件因震动而松动。
30.进一步地如图3所示，值得具体说明的是，橡胶垫203的表面上固定有凸筋10，凸筋10设置有多个；具体工作时，设置的多个凸筋10进一步增大橡胶垫203和地面的摩擦力。
31.进一步地如图2所示，值得具体说明的是，上盖体4的底端固定有导向板9，导向板9设置有两个且呈对称分布，回形齿板101的侧面滑动贴合两个导向板9相靠近的侧面；具体工作时，设置的两个导向板9对回形齿板101往复移动时进行限位导向，提高回形齿板101移
动的平稳性。
32.进一步地如图3所示，值得具体说明的是，橡胶垫203的长度与底柱202的长度相等，多个凸筋10呈等距分布。
33.综上：往复移动的清洁棉103对摄像镜头8的表面进行擦拭，从而对摄像镜头8的表面进行及时清洁，从而确保摄像镜头8始终具有良好的图像采集能力，通过橡胶柱201对降落到地面上的冲击力进行吸收，进行减震，从而减小测绘数据采集装置3的震动，防止测绘数据采集装置3内部的零件因震动而松动，设置的多个凸筋10进一步增大橡胶垫203和地面的摩擦力，设置的两个导向板9对回形齿板101往复移动时进行限位导向，提高回形齿板101移动的平稳性。
34.微型伺服电机12可采用市场购置，微型伺服电机12配有电源，在本领域属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述。
35.除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义，本实用新型中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件，“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。