一种多旋翼系留无人机的制作方法

1.本实用新型涉及系留无人机技术领域，特别是涉及一种多旋翼系留无人机。


背景技术：

2.系留无人机是多旋翼无人机的一种特殊形式，使用通过系留线缆传输的地面电源作为动力来源，代替传统的锂电池，最主要的特点是长时间的滞空悬停能力，由于具备无需人为干预，可以快速部署等优点，被广泛应用到各行各领域，在应急通信、现场监控、现场指挥等需要长时间留空作业的特殊情况和场合时，能够通过地面电源持续进行供电，现有的多旋翼系留无人机基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进；
3.在实际使用过程中，现有的多旋翼系留无人机在进行应急通信、现场监控、现场指挥等作业时，一般是将通信设备或监控装置设置在无人机底部的搭载平台上的，无人机通过搭载平台将通信设备或监控装置带至空中进行使用，由于通信设备或监控装置等电子设备自身也需要使用电源，为了能够配合无人机进行长时间留空作业，也需要随装置携带便携式电源，但是由于不同电子设备的大小和形状不同，为满足正常工作所需要携带的电源大小也不相同，搭载平台可能无法适配各种不同大小、形状和重量的电子设备和电池，需要更换专用的搭载平台，操作较为繁琐，装置的便捷性不强，为此我们提出一种多旋翼系留无人机。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多旋翼系留无人机，通过设置的限位结构等，使四组夹具能够相互配合，两组夹具为一组分别对不同形状和大小的电子设备和配套电源进行夹持固定，避免了由于不同电子设备的大小和形状不同，为满足正常工作所需要携带的电源大小也不相同，搭载平台可能无法适配各种不同大小、形状和重量的电子设备和电池，需要更换专用的搭载平台，操作较为繁琐的问题，提高了装置的便捷性。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼系留无人机，包括无人机本体和电子设备，所述无人机本体下方设置有电子设备，所述无人机本体通过限位结构对电子设备的位置进行限制，所述限位结构包括设置在无人机本体底端的两组支架、设置在两组支架之间的搭载板、开设在搭载板内部的四组滑槽、设置在滑槽内壁表面上的限位杆、套设在限位杆表面上的滑块、设置在滑块底端的螺纹杆、啮合套设在螺纹杆表面上的螺纹套环和设置在滑块顶端的夹具，所述夹具皆贯穿滑槽顶端表面，四组所述夹具内侧表面皆分别贴合在电子设备两侧表面上；
6.所述螺纹杆皆贯穿滑槽底端表面。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块皆设置为矩形，所述滑槽皆设置为与滑块相互配合的矩形槽，所述限位杆皆设置为圆柱形，所述滑块中部皆开设有与限位杆相互配合的圆形通孔。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑槽顶端和底端皆分别开设有与夹具
和螺纹杆相互配合的直槽孔。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹套环外壁表面皆环绕开设有若干组等距设置的弧形槽。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹具表面皆设置有加固结构，所述加固结构包括套设在夹具表面上的升降板、设置在升降板两侧表面上的弹簧槽、贯穿弹簧槽外侧表面的拉杆、设置在拉杆内侧末端上的插杆、缠绕设置在插杆表面上的弹簧、开设在夹具两侧表面上的若干组插槽和设置在升降板顶端表面上的夹板；
11.所述插槽内部皆能够插入插杆，且插杆皆贯穿弹簧槽内侧表面。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧的一端皆设置在弹簧槽内壁表面上，所述弹簧的另一端皆设置在插杆外壁表面上。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹具两侧表面皆开设有不少于两组的插槽。
14.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
15.1.通过设置的限位结构等，有效避免了由于不同电子设备的大小和形状不同，为满足正常工作所需要携带的电源大小也不相同，搭载平台可能无法适配各种不同大小、形状和重量的电子设备和电池，需要更换专用的搭载平台，操作较为繁琐的问题，通过推动两组夹具，使夹具带动滑块在限位杆的限制下移动，滑块在滑槽内部移动，两组夹具贴合在电子设备表面上，再转动螺纹套环，使螺纹套环配合螺纹杆和滑槽对滑块的位置进行限制，夹具的位置被固定，两组夹具相互配合对电子设备的位置进行限制，从而达到通过两组夹具对不同形状和大小的电子设备进行夹持固定的目的，提高了装置的便捷性；
16.2.通过设置的加固结构等，有效避免了当部分电子设备设置得较高时，两组夹具可能无法相互配合对电子设备进行有效固定的问题，通过向外侧拉动两组拉杆，使拉杆带动插杆拉动弹簧，弹簧因插杆拉动产生弹性形变，使插杆从插槽内部移出，再向下拉动拉杆，使拉杆通过弹簧槽带动升降板移动，升降板带动夹板在夹具的限制下移动并贴合在电子设备顶端表面上，再松开拉杆，使弹簧拉动拉杆插入另一插槽内部，升降板的位置被限制，从而达到通过两组夹板对较高的电子设备进行加固的目的，提高了装置的稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的正视结构示意图；
19.图3为本实用新型的正视剖面结构示意图；
20.图4为本实用新型加固结构的俯视剖面结构示意图；
21.图5为本实用新型限位结构的俯视剖面结构示意图；
22.图6为本实用新型的图3中a处地放大结构示意图；
23.图7为本实用新型的图3中b处地放大结构示意图；
24.图8为本实用新型的图4中c处地放大结构示意图。
25.其中：1、无人机本体；2、电子设备；3、限位结构；31、支架；32、搭载板；33、滑槽；34、限位杆；35、滑块；36、螺纹杆；37、螺纹套环；38、夹具；4、加固结构；41、升降板；42、弹簧槽；43、拉杆；44、插杆；45、弹簧；46、插槽；47、夹板。
具体实施方式
26.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
27.实施例：
28.请参阅图1－图8，一种多旋翼系留无人机，包括无人机本体1和电子设备2，无人机本体1下方设置有电子设备2，无人机本体1通过限位结构3对电子设备2的位置进行限制，限位结构3包括设置在无人机本体1底端的两组支架31、设置在两组支架31之间的搭载板32、开设在搭载板32内部的四组滑槽33、设置在滑槽33内壁表面上的限位杆34、套设在限位杆34表面上的滑块35、设置在滑块35底端的螺纹杆36、啮合套设在螺纹杆36表面上的螺纹套环37和设置在滑块35顶端的夹具38，夹具38皆贯穿滑槽33顶端表面，四组夹具38内侧表面皆分别贴合在电子设备2两侧表面上；
29.螺纹杆36皆贯穿滑槽33底端表面。
30.当需要对电子设备2的位置进行限制时，通过移动电子设备2，使电子设备2放置在搭载板32顶端表面上，再推动夹具38，使夹具38带动滑块35在限位杆34的表面上移动，滑块35在限位杆34的限制下在滑槽33内部移动，两组夹具38分别贴合在电子设备2两侧表面上，再转动螺纹套环37，使螺纹套环37在螺纹杆36的限制下转动，螺纹套环37配合螺纹杆36和搭载板32对滑块35的位置进行限制，夹具38的位置被固定，两组夹具38相互配合对电子设备2的位置进行固定，另外两组夹具38能够对其他电子设备2或与电子设备2配套使用的电池进行固定。
31.在其他实施例中，滑块35皆设置为矩形，滑槽33皆设置为与滑块35相互配合的矩形槽，限位杆34皆设置为圆柱形，滑块35中部皆开设有与限位杆34相互配合的圆形通孔；
32.通过该设计，使滑槽33和限位杆34能够相互配合对滑块35的位置进行限制，同时滑块35能够在限制下进行移动且无法产生晃动和错位，从而达到对滑块35的位置进行调整和限制的目的。
33.在其他实施例中，滑槽33顶端和底端皆分别开设有与夹具38和螺纹杆36相互配合的直槽孔；
34.通过该设计，使夹具38能够通过滑槽33顶端开设的直槽孔带动滑块35移动，并使滑块35能够通过滑槽33底端开设的直槽孔带动螺纹杆36移动，从而达到对夹具38、滑块35和螺纹杆36的位置进行同步调整的目的。
35.在其他实施例中，螺纹套环37外壁表面皆环绕开设有若干组等距设置的弧形槽；
36.通过该设计，使工作人员在握持螺纹套环37时，手指能够陷入螺纹套环37表面设置的凹槽之间，手指与螺纹套环37的接触面积增大，从而达到增大在转动螺纹套环37时与手指与螺纹套环37表面产生的摩擦力，防止在转动螺纹套环37的过程中手指打滑的目的。
37.在其他实施例中，夹具38表面皆设置有加固结构4，加固结构4包括套设在夹具38表面上的升降板41、设置在升降板41两侧表面上的弹簧槽42、贯穿弹簧槽42外侧表面的拉
杆43、设置在拉杆43内侧末端上的插杆44、缠绕设置在插杆44表面上的弹簧45、开设在夹具38两侧表面上的若干组插槽46和设置在升降板41顶端表面上的夹板47；
38.插槽46内部皆能够插入插杆44，且插杆44皆贯穿弹簧槽42内侧表面；
39.当需要对较高的电子设备2进行限制时，通过向外拉动拉杆43，使拉杆43带动插杆44在弹簧槽42的限制下移动，插杆44拉动弹簧45产生弹性形变，使插杆44能够从插槽46内部移出并收入弹簧槽42内部，再向下拉动拉杆43，使拉杆43通过弹簧槽42带动升降板41移动，升降板41带动夹板47在夹具38的表面移动，使两组夹板47贴合在电子设备2顶端表面上，再松开拉杆43，使拉杆43停止带动插杆44拉动弹簧45，弹簧45弹性形变恢复，使弹簧45拉动插杆44插入另一组插槽46内部，插杆44与另一组插槽46相互配合对升降板41的位置进行限制，夹板47的位置被固定，夹板47配合夹具38对电子设备2进行加固。
40.在其他实施例中，弹簧45的一端皆设置在弹簧槽42内壁表面上，弹簧45的另一端皆设置在插杆44外壁表面上；
41.通过该设计，使弹簧槽42内壁表面与插杆44外壁表面之间的距离能够通过拉动弹簧45而延长，从而达到对插杆44的位置进行调整，并通过弹簧45的弹性形变恢复拉动插杆44自动插入插槽46内部的目的。
42.在其他实施例中，夹具38两侧表面皆开设有不少于两组的插槽46；
43.通过该设计，使升降板41在夹具38表面移动完成后，能够通过使插杆44插入另一组插槽46内部来达到对升降板41的位置进行重新限位的目的。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。