一种物流管理无人机的制作方法

本技术涉及物流运输，具体涉及一种物流管理无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。

2、但是现有技术中，常见的应用在物流管理行业的无人机，在使用无人机运输或搬运货物时，通过地面人员将货物通过绳索与挂钩将货物绑定在无人机的下方，此方式存在无人机升空时，货物可能由于绳子的原因旋转，也可能由于挂钩的原因发生倾斜，极有可能导致无人机坠毁，货物的损失；且无人机在降落时，可能由于人为操作不当，导致无人机的磕碰。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在常见的应用在物流管理行业的无人机，在使用无人机运输或搬运货物时，通过地面人员将货物通过绳索与挂钩将货物绑定在无人机的下方，此方式存在无人机升空时，货物可能由于绳子的原因旋转，也可能由于挂钩的原因发生倾斜，极有可能导致无人机坠毁，货物的损失；且无人机在降落时，可能由于人为操作不当，导致无人机的磕碰，因而需要一种物流管理无人机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种物流管理无人机，包括：机体，所述机体的外表面固定安装有四个机翼，所述机体的外表面固定安装有四个支撑架，四个所述支撑架靠近顶部的外表面固定安装有固定板，四个所述支撑架分为两组，两组所述支撑架的底部均固定安装有第一底盘，所述固定板底部的四角处均固定安装有固定条，四个所述固定条外表面的一侧均固定安装有第二长条，四个所述第二长条分为两组，两组所述第二长条靠近两端的相对一侧均固定安装有第二圆杆，两个所述第二圆杆外表面的两端均固定套设有两个第一固定块，四个所述第一固定块的底部均固定连接有第一弹簧。

3、作为一种优选的实施方式，所述固定板的中心处活动嵌设有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的两端均固定安装有第二连接杆，两个所述第二连接杆外表面的两侧均固定安装有两个第一长条，四个所述第一长条分为两组，两组所述第一长条靠近两端的相对一侧均固定嵌设有第一圆杆。

4、采用上述进一步方案的技术效果是：通过使伸缩杆伸展或收缩，从而带动第一连接杆移动。

5、作为一种优选的实施方式，四个所述固定条的内部均滑动连接有滑块，四个所述滑块分为两组，两组所述滑块分别固定安装在两个第二连接杆的两端。

6、采用上述进一步方案的技术效果是：通过在固定条的内部设置滑块，当伸缩杆工作时，带动第一连接杆移动，可使滑块在固定条内部滑动。

7、作为一种优选的实施方式，两个所述第一圆杆外表面的两端均活动套设有两个斜钩杆，四个所述斜钩杆分为两组，两组所述斜钩杆的钩角靠近两端的相对一侧均固定嵌设有第三圆杆，两个所述第三圆杆外表面的两端均固定套设有两个第二固定块，四个所述第二固定块分别固定连接在四个第一弹簧的一端，两组所述斜钩杆靠近两端的相对一侧均活动嵌设有第四圆杆。

8、采用上述进一步方案的技术效果是：通过上述的设置，图中第一弹簧处于初始状态，当伸缩杆伸展时，可带动第一圆杆向下移动，从而使斜钩杆同向移动，但斜钩杆的钩角一端受到第一弹簧的拉力，从而使斜钩杆绕第一圆杆顺时针旋转，可使两个第四圆杆之间的距离变大，当伸缩杆收缩时，可使斜钩杆逆时针旋转，从而两个第四圆杆之间的距离变小。

9、作为一种优选的实施方式，两个所述第四圆杆的外表面均固定套设有三面摩擦块。

10、采用上述进一步方案的技术效果是：通过设置三面摩擦块，可增大夹持的摩擦力，从而使运输货物更加稳定。

11、作为一种优选的实施方式，两个所述第一底盘外表面的一侧均活动嵌设有多个滑杆，多个所述滑杆的外表面均活动套设有多个第二弹簧，多个所述滑杆和多个第二弹簧平均分成多组，多组所述滑杆和第二弹簧的底部均固定安装有第二底盘。

12、采用上述进一步方案的技术效果是：当无人机需要降落时，第二底盘在接触地面的一瞬间，在第二弹簧的作用下，起到缓冲的作用，可避免不必要的磕碰。

13、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

14、1、本实用新型，当需要运输或搬运货物时，操作人员通过控制无人机起飞，使其悬停在货物的正上方，调控好距离，再使伸缩杆向下伸展，从而控制第一连接杆向下移动，带动斜钩杆向下移动，在移动的过程中，斜钩杆的钩角一端拉动第一弹簧，从而使斜钩杆绕第一圆杆顺时针旋转，可使两个第四圆杆之间的距离增大，当两个第四圆杆之间的距离大于货物的宽度时，控制无人机向下移动，再使伸缩杆向上收缩，在第一弹簧的作用下，斜钩杆绕第一圆杆逆时针旋转，从而使两个第四圆杆之间的距离缩小，进而可将货物夹持，在三面摩擦块的作用下，可牢牢夹持住，此方式可避免无人机在升空运输过程中货物晃动导致无人机坠毁，货物的损失。

15、2、本实用新型，当无人机需要降落时，第二底盘在接触地面的一瞬间，在第二弹簧的作用下，起到了缓冲的作用，从而可避免因操作人员的失误，导致无人机磕碰，避免不必要的财产损失。

技术特征：

1.一种物流管理无人机，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)的外表面固定安装有四个机翼(2)，所述机体(1)的外表面固定安装有四个支撑架(3)，四个所述支撑架(3)靠近顶部的外表面固定安装有固定板(4)，四个所述支撑架(3)分为两组，两组所述支撑架(3)的底部均固定安装有第一底盘(5)，所述固定板(4)底部的四角处均固定安装有固定条(12)，四个所述固定条(12)外表面的一侧均固定安装有第二长条(14)，四个所述第二长条(14)分为两组，两组所述第二长条(14)靠近两端的相对一侧均固定安装有第二圆杆(15)，两个所述第二圆杆(15)外表面的两端均固定套设有两个第一固定块(16)，四个所述第一固定块(16)的底部均固定连接有第一弹簧(17)。

2.根据权利要求1所述的一种物流管理无人机，其特征在于：所述固定板(4)的中心处活动嵌设有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的另一端固定安装有第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)的两端均固定安装有第二连接杆(9)，两个所述第二连接杆(9)外表面的两侧均固定安装有两个第一长条(10)，四个所述第一长条(10)分为两组，两组所述第一长条(10)靠近两端的相对一侧均固定嵌设有第一圆杆(11)。

3.根据权利要求1所述的一种物流管理无人机，其特征在于：四个所述固定条(12)的内部均滑动连接有滑块(13)，四个所述滑块(13)分为两组，两组所述滑块(13)分别固定安装在两个第二连接杆(9)的两端。

4.根据权利要求2所述的一种物流管理无人机，其特征在于：两个所述第一圆杆(11)外表面的两端均活动套设有两个斜钩杆(18)，四个所述斜钩杆(18)分为两组，两组所述斜钩杆(18)的钩角靠近两端的相对一侧均固定嵌设有第三圆杆(19)，两个所述第三圆杆(19)外表面的两端均固定套设有两个第二固定块(20)，四个所述第二固定块(20)分别固定连接在四个第一弹簧(17)的一端，两组所述斜钩杆(18)靠近两端的相对一侧均活动嵌设有第四圆杆(21)。

5.根据权利要求4所述的一种物流管理无人机，其特征在于：两个所述第四圆杆(21)的外表面均固定套设有三面摩擦块(22)。

6.根据权利要求3所述的一种物流管理无人机，其特征在于：两个所述第一底盘(5)外表面的一侧均活动嵌设有多个滑杆(24)，多个所述滑杆(24)的外表面均活动套设有多个第二弹簧(23)，多个所述滑杆(24)和多个第二弹簧(23)平均分成多组，多组所述滑杆(24)和第二弹簧(23)的底部均固定安装有第二底盘(6)。

技术总结
本技术提供一种物流管理无人机，涉及物流运输技术领域，一种物流管理无人机，包括：机体，机体的外表面固定安装有四个支撑架，四个支撑架靠近顶部的外表面固定安装有固定板，固定板底部的四角处均固定安装有固定条。本技术，当需要运输或搬运货物时，使伸缩杆向下伸展，斜钩杆的钩角一端拉动第一弹簧，从而使斜钩杆绕第一圆杆顺时针旋转，控制无人机向下移动，再使伸缩杆向上收缩，进而可将货物夹持，此方式可避免无人机在升空运输过程中货物晃动导致无人机坠毁，货物的损失；当无人机需要降落时，在第二弹簧的作用下，起到了缓冲的作用，从而可避免因操作人员的失误，导致无人机磕碰，避免不必要的财产损失。

技术研发人员：郭建强
受保护的技术使用者：唐山彬蔚科技有限公司
技术研发日：20220818
技术公布日：2024/1/12