一种航测无人机的制作方法

1.本技术涉及航测无人机技术领域，具体为一种航测无人机。


背景技术：

2.无人机航测是传统手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势。
3.航测无人机就是通过用无人机来进行监测管理的手段，目前，市面上的航测无人机在使用时，通常是由无人机携带拍摄设备进行高空拍摄，再由无人机通过通讯手段将拍摄的画面传回地面进行监测管理，在拍摄时，拍摄设备通常是暴露于无人机下方，这样能获得一个较好的视野，但是，这样也存在着一个问题就是拍摄设备通过支撑座固定在无人机下方，为了能够有较好的视野，拍摄设备外部一般未设置保护壳进行保护，导致无人机起飞降落意外发生磕碰就极为容易对拍摄设备造成一定的损坏，故而提出一种航测无人机以避免上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本技术提供了一种航测无人机，解决了拍摄设备暴露于无人机下方缺少保护，容易损坏的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种航测无人机，包括机体，所述机体的底面开设有贯穿孔，所述贯穿孔内滑动连接有保护架，所述保护架的顶面固定有顶板，所述顶板的底面固定有旋转座，所述旋转座的底面固定有航测摄像头，所述航测摄像头位于保护架与顶板之间，所述机体内设有用于带动航测摄像头上下移动的升降机构。
6.所述升降机构包括升降组件与限位组件，其中所述升降组件包括两个垂直贯穿顶板并与其滑动连接的直杆，所述直杆的两端分别固定在机体的内顶壁与内底壁上，所述机体的内顶壁上通过滑轮座固定有两个呈左右分布的定滑轮，所述机体的内底壁上固定有电机，所述电机的输出轴上固定有绕线轮，所述绕线轮的外周壁上固定有一端穿过两个定滑轮并与顶板固定连接的拉线。
7.采用上述方案的有益效果是：通过升降机构能对航测摄像头进行升降，使航测摄像头收进机体内部，避免在飞行起降过程中磕碰到航测摄像头造成损失，同时，当机体在巡航检测发生意外坠落时，迅速将航测摄像头收进机体内可避免摔坏航测摄像头以减少损失。
8.进一步，所述贯穿孔为t型孔，所述贯穿孔内固定有密封垫，所述保护架与贯穿孔间隙配合。
9.采用上述进一步方案的有益效果是：在航测摄像头收进机体内部时，增加机体内部的密封性，以防止在存放过程中有灰尘落在航测摄像头上。
10.进一步，所述航测摄像头为常规的多功能航测用摄像头，所述旋转座为常规的电控旋转底座。
11.采用上述进一步方案的有益效果是：通过旋转座使航测摄像头能有一个更好的拍摄角度。
12.进一步，两个所述直杆分别位于贯穿孔的左右两侧，所述顶板的顶面且靠近左右两侧处均开设有供直杆贯穿并与其间隙配合的导向孔。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：增加顶板在上升下降使的稳定性。
14.进一步，所述拉线经过两个定滑轮呈倒扣的u型，所述拉线的一端固定在顶板顶面的正中间处。
15.采用上述进一步方案的有益效果是：便于拉动顶板使其上升。
16.进一步，所述限位组件包括两个开设在顶板内并分别与顶板两侧导向孔连通的矩形槽，两个所述矩形槽互相靠近的一侧内壁上均固定有电动推杆，两个所述直杆相对的一侧均开设有两个呈上下分布的限位槽，所述电动推杆的一端固定有限位杆，所述电动推杆的外周壁上套装有弹簧。
17.采用上述进一步方案的有益效果是：增加顶板在未移动时的稳定性。
18.进一步，所述限位杆与矩形槽间隙配合，所述限位杆与限位槽间隙配合。
19.采用上述进一步方案的有益效果是：增加限位组件对顶板固定的稳定性，能够有效减少不必要的晃动，便于航测摄像头进行监测拍摄。
20.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
21.1、该航测无人机，在使用时，通过升降机构能对航测摄像头进行升降，使航测摄像头收进机体内部，避免在飞行起降过程中磕碰到航测摄像头造成损失，同时，当机体在巡航检测发生意外坠落时，迅速将航测摄像头收进机体内可避免摔坏航测摄像头以减少损失。
22.2、该航测无人机，在存放机体时，将摄像头收进机体内部，使保护架的底面与机体的底面平齐相贴合，进而使机体内部保持一个密封的环境，以防止在存放过程中有灰尘落在航测摄像头上，导致在使用时需要擦拭航测摄像头，便于存放，更加便于使用。
附图说明
23.图1为本技术结构示意图；
24.图2为本技术机体内部的结构示意图；
25.图3为本技术限位组件的结构示意图。
26.图中：1、机体；2、贯穿孔；3、保护架；4、顶板；5、旋转座；6、航测摄像头；7、升降机构；8、升降组件；801、直杆；802、定滑轮；803、电机；804、绕线轮；805、拉线；9、限位组件；901、矩形槽；902、电动推杆；903、限位槽；904、限位杆；905、弹簧。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.请参阅图1-3，本实施例中的一种航测无人机，包括机体1，机体1的底面开设有贯穿孔2，贯穿孔2内滑动连接有保护架3，保护架3的顶面固定有顶板4，顶板4的底面固定有旋转座5，旋转座5的底面固定有航测摄像头6，航测摄像头6位于保护架3与顶板4之间，旋转座5能带动航测摄像头6转动，以寻找最佳监测角度，机体1内设有用于带动航测摄像头6上下移动的升降机构7。
29.通过升降机构7能对航测摄像头6进行升降，使航测摄像头6收进机体1内部，尽量避免在飞行起降过程中磕碰到航测摄像头6造成损失，同时，当机体1在巡航检测发生意外坠落时，迅速将航测摄像头6收进机体1内可避免摔坏航测摄像头6以减少损失。
30.升降机构7包括升降组件8与限位组件9，其中升降组件8包括两个垂直贯穿顶板4并与其滑动连接的直杆801，直杆801的两端分别固定在机体1的内顶壁与内底壁上，通过直杆801能使保护架3更加稳定的进行升降。
31.机体1的内顶壁上通过滑轮座固定有两个呈左右分布的定滑轮802，机体1的内底壁上固定有电机803，电机803的输出轴上固定有绕线轮804，绕线轮804的外周壁上固定有一端穿过两个定滑轮802并与顶板4固定连接的拉线805。
32.使用时，驱动电机803，电机803带动绕线轮804旋转放线，使顶板4失去拉线805向上的拉力而向下滑动，直至顶板4与机体1的内底壁相贴合，使航测摄像头6暴露于机体1下方进行监测拍摄，然后将监测拍摄到的画面等信息传回地面，完成航测监管。
33.本实施例中的，贯穿孔2为t型孔，贯穿孔2内固定有密封垫，保护架3与贯穿孔2间隙配合，这样的结构能增加机体1内部的密封性，以防止在存放过程中有灰尘落在航测摄像头6上，减少下一次使用时需要擦拭镜头，影响工作进度。
34.航测摄像头6为常规的多功能航测用摄像头，旋转座5为常规的电控旋转底座。
35.需要说明的是，文中所提到的旋转座5为航测摄像头6所配套使用的旋转底座，主要用来驱动航测摄像头6进行转动，以寻找最佳的监测角度，便于进行监管，它是现有技术中一种成熟且公开的技术，因此，文中对其结构与工作原理不再进行赘述。
36.两个直杆801分别位于贯穿孔2的左右两侧，顶板4的顶面且靠近左右两侧处均开设有供直杆801贯穿并与其间隙配合的导向孔，这样的结构能增加顶板4上下移动时的稳定性，以便航测摄像头6记录到清晰的画面，便于后台人员进行分析监管。
37.拉线805经过两个定滑轮802呈倒扣的u型，拉线805的一端固定在顶板4顶面的正中间处。
38.请参阅图3，为了对顶板4进行固定，本实施例中的，限位组件9包括两个开设在顶板4内并分别与顶板4两侧导向孔连通的矩形槽901，两个矩形槽901互相靠近的一侧内壁上均固定有电动推杆902，电动推杆902的一端固定有限位杆904，通过电动推杆902能带动限位杆904在矩形槽901内水平滑动。
39.两个直杆801相对的一侧均开设有两个呈上下分布的限位槽903，电动推杆902的外周壁上套装有弹簧905，当限位杆904插进限位槽903时，能限制顶板4继续上下滑动，当需要解限位固定时，使电动推杆902带动限位杆904移至矩形槽901内并压缩弹簧905，此时，限位杆904脱离直杆801上的限位槽903，使顶板4能继续滑动。
40.本实施例中的，限位杆904与矩形槽901间隙配合，限位杆904与限位槽903间隙配合，这样的结构能增加限位组件9之间配合的精密性，以减少不必要的晃动，避免晃动影响
航测摄像头6拍摄监测。
41.机体1内部设有操控系统、通讯系统与动力系统，旋转座5、航测摄像头6、电机803与电动推杆902均与操控系统相连并由操控系统控制，这样，通过便可远程操控航测摄像头6进行工作，增加设备的机动性。
42.上述实施例的工作原理为：
43.1、在使用时，驱动机体1飞往需要监测管理的地方，解除限位组件9对顶板4的限位固定，驱动电机803，电机803带动绕线轮804旋转放线，使顶板4失去拉线805向上的拉力而向下滑动，直至顶板4与机体1的内底壁相贴合，使航测摄像头6暴露于机体1下方进行监测拍摄，然后将监测拍摄到的画面等信息传回地面，完成航测监管。
44.2、在需要解除限位组件9的限位固定时，伸缩电动推杆902，使电动推杆902带动限位杆904移至矩形槽901内并压缩弹簧905，此时，限位杆904脱离直杆801上的限位槽903，使顶板4能在直杆801上上下滑动，当上下移动至下一限位槽903时，弹簧905配合电动推杆902将限位杆904推进限位槽903内进行限位固定。
45.本技术的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本技术主要用来保护机械装置，所以本技术不再详细解释控制方式和电路连接。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
47.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。