一种无人机摄影配套使用的夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机摄影配套使用的夹持机构。


背景技术：

2.国土资源是一个国家及其居民赖以生存的物质基础，是由自然资源和社会经济资源组成的物质实体，狭义的国土资源只包括土地、江河湖海、矿藏、生物、气候等自然资源，广义的国土资源还包括人口资源和社会经济资源，在中国，国土资源一般取狭义的定义，即主要包括土地、矿产、海洋及测绘地理信息资源，因此在国土监察大队对国土资源进行监管和取证违法行为时需要使用到无人机摄影装置。无人机摄影装置在国土监察应用的过程中，通常用于俯拍，通过无人机摄影装置的隐蔽性以及机动性的优势，使得国土监察图像更加广泛和隐蔽。
3.而无人机摄影装置的摄像机在安装过程中，都是内置在无人机内部并通过螺丝进行固定的，在更换升级摄像头的时候，需要拆卸无人机本体，才能将摄像头拆卸更换，这对于有拆换摄像头调整清晰度的需求或者维修摄像头的需求来说十分的不便。为此，我们提供了无人机摄影配套使用的夹持机构解决以上问题。


技术实现要素：

4.解决的技术问题
5.本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种无人机摄影配套使用的夹持机构。
6.技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机摄影配套使用的夹持机构，包括无人机本体，所述无人机本体包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统和电源系统，所述无人机本体的前端开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有摄像机，且摄像机与无人机本体内部的数据链系统电连接，所述无人机本体的外壁开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有微型电机，所述微型电机采用伺服电机或步进电机，且微型电机与无人机本体内部的数据链系统电连接，所述微型电机的驱动端贯穿无人机本体并延伸至安装槽的内部，所述微型电机的驱动端上安装有夹持组件，所述夹持组件包括左固定头和右固定头，所述左固定头和右固定头均采用工形结构，所述左固定头的一端固定安装在微型电机的驱动端上，所述无人机本体的前端安装有减阻防护组件。
8.上述的，所述夹持组件还包括两个夹持槽，两个所述夹持槽分别开设在摄像机的两侧处，所述左固定头和右固定头均插接在夹持槽的内部。
9.上述的，所述夹持组件还包括滑槽，所述滑槽开设在无人机本体的外壁，且右固定头滑动安装在滑槽的内部，所述滑槽的内部固定连接有安装座，所述安装座的外壁固定连接有弹簧，所述弹簧远离安装座的一端固定安装在右固定头的外壁处，所述右固定头采用铁磁性材料制成，如铁片。
10.上述的，所述夹持组件还包括滑动座，所述滑动座滑动安装在无人机本体的外壁处，所述滑动座的表面嵌入连接有磁环。
11.上述的，所述减阻防护组件包括透明防护片，所述透明防护片转动安装在无人机本体的前端的顶部处。
12.上述的，所述透明防护片的底部转动连接有透明连接片，所述无人机本体的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端与透明连接片的一端转动连接，且电动伸缩杆与无人机本体内部的数据链系统电连接。
13.有益效果：
14.与现有技术相比，该无人机摄影配套使用的夹持机构具备如下有益效果：
15.一、本实用新型通过摄像机和夹持组件的配合设计，安装或拆卸摄像机时，通过磁环与右固定头的磁吸力使右固定头滑动至滑槽的内部，进而可以快速的安装或者拆卸摄像机进行更换或维修，方便使用，且通过左固定头和可滑动的右固定头插入夹持槽的内部，可以将摄像机与无人机本体和微型电机快速连接，且连接稳定。
16.二、本实用新型通过减阻防护组件和摄像机的配合设计，通过透明防护片可以对摄像机的镜头进行保护，避免无人机本体飞行时，避免了蚊虫、鸟类对摄像头造成损坏，同时避免了蚊虫尸体体液粘在摄像头上使工作人员难以清洁，且无人机本体在高速飞行时，通过控制电动伸缩杆推动透明防护片和透明连接片旋转，在无人机本体的前度形成v形层，可以减少风阻，一定程度上增加无人机本体飞行速。
17.本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构示意图；
19.图2为本实用新型图1的仰视图；
20.图3为本实用新型夹持组件结构示意图；
21.图4为本实用新型滑槽结构示意图；
22.图5为本实用新型减阻防护组件结构示意图。
23.图中：1、无人机本体；2、安装槽；3、摄像机；4、凹槽；5、微型电机；6、夹持组件；61、左固定头；62、右固定头；63、夹持槽；64、滑槽；65、安装座；66、弹簧；67、滑动座；68、磁环；7、减阻防护组件；71、透明防护片；72、透明连接片；8、电动伸缩杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机摄影配套使用的夹持机构，包括无人机本体1，无人机本体1包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统和
电源系统，无人机本体1的前端开设有安装槽2，安装槽2的内部安装有摄像机3，且摄像机3与无人机本体1内部的数据链系统电连接，无人机本体1的外壁开设有凹槽4，凹槽4的内部固定连接有微型电机5，微型电机5采用伺服电机或步进电机，且微型电机5与无人机本体1内部的数据链系统电连接，微型电机5的驱动端贯穿无人机本体1并延伸至安装槽2的内部，微型电机5的驱动端上安装有夹持组件6，夹持组件6包括左固定头61和右固定头62，左固定头61和右固定头62均采用工形结构，左固定头61的一端固定安装在微型电机5的驱动端上，无人机本体1的前端安装有减阻防护组件7，通过微型电机5调节摄像机3的垂直拍摄角度。
26.夹持组件6还包括两个夹持槽63，两个夹持槽63分别开设在摄像机3的两侧处，左固定头61和右固定头62均插接在夹持槽63的内部。
27.夹持组件6还包括滑槽64，滑槽64开设在无人机本体1的外壁，且右固定头62滑动安装在滑槽64的内部，滑槽64的内部固定连接有安装座65，安装座65的外壁固定连接有弹簧66，弹簧66远离安装座65的一端固定安装在右固定头62的外壁处，右固定头62采用铁磁性材料制成，如铁片，右固定头62通过弹簧66的弹性力伸出滑槽64，通过左固定头61和可滑动的右固定头62插入夹持槽63的内部，可以将摄像机3与无人机本体1和微型电机5快速连接，且连接稳定。
28.夹持组件6还包括滑动座67，滑动座67滑动安装在无人机本体1的外壁处，滑动座67的表面嵌入连接有磁环68，安装或拆卸摄像机3时，推动滑动座67使磁环68移动至滑槽64处，通过磁环68与右固定头62的磁吸力使右固定头62滑动至滑槽64的内部，进而可以快速的安装或者取下摄像机3，方便使用。
29.减阻防护组件7包括透明防护片71，透明防护片71转动安装在无人机本体1的前端的顶部处，通过透明防护片71可以对摄像机3的镜头进行保护，避免无人机本体1飞行时，避免了蚊虫、鸟类对摄像头造成损坏，同时避免了蚊虫尸体体液粘在摄像头上使工作人员难以清洁。
30.透明防护片71的底部转动连接有透明连接片72，无人机本体1的底部固定连接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的驱动端与透明连接片72的一端转动连接，且电动伸缩杆8与无人机本体1内部的数据链系统电连接，且无人机本体1在高速飞行时，通过控制电动伸缩杆8推动透明防护片71和透明连接片72旋转，在无人机本体1的前度形成v形层，可以减少风阻，一定程度上增加无人机本体1飞行速度。
31.工作原理：通过左固定头61和可滑动的右固定头62插入夹持槽63的内部，可以将摄像机3与无人机本体1和微型电机5快速连接，且连接稳定，通过微型电机5调节摄像机3的垂直拍摄角度；
32.安装或拆卸摄像机3时，推动滑动座67使磁环68移动至滑槽64处，通过磁环68与右固定头62的磁吸力使右固定头62滑动至滑槽64的内部，进而可以快速的安装或者取下摄像机3，方便使用；
33.通过透明防护片71可以对摄像机3的镜头进行保护，避免无人机本体1飞行时，避免了蚊虫、鸟类对摄像头造成损坏，同时避免了蚊虫尸体体液粘在摄像头上使工作人员难以清洁，且无人机本体1在高速飞行时，通过控制电动伸缩杆8推动透明防护片71和透明连接片72旋转，在无人机本体1的前度形成v形层，可以减少风阻，一定程度上增加无人机本体1飞行速度。
34.需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。