1.本实用新型涉及无人机脚架组件技术领域，具体为一种无人机用的脚架组件。
背景技术：
2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在无人机使用时，需要使用到脚架组件对其进行支撑。
3.目前的无人机用的脚架组件，例如公开号：cn216636808u提出的一种无人机用脚架，通过设置缓冲组件，当无人机进行降落与地面相接触会产生较大冲击力，受到的冲击力能够通过支撑杆传递给支撑底座，再通过支撑底座将冲击力线下传递，从而向下挤压缓冲底板，其中，通过弹簧减震器能够将部分冲击力进行抵消，之后，通过连接杆带动移动块在定位柱上进行滑动，从而压缩缓冲弹簧，在缓冲弹簧复位时产生的弹力，能够与剩余冲击力进行抵消，从而能够减小无人机降落产生的震动，避免较大冲击力对无人机内部元件造成损坏。
4.但该无人机用的脚架虽然解决了减小无人机降落产生的震动的问题，但该无人机用的脚架高度无法调节，而无人机需要根据工作需要加装不同挂件，部分挂件底部会超出脚架的底部，因此需要提出一种可调节高度的无人机用的脚架。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种无人机用的脚架组件，达到了能够调节顶架与底架之间的间距，以调节脚架的高度，以便根据无人机加装的挂机对脚架的高度进行调节的目的。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用的脚架组件，包括顶架，所述顶架的底部设置有底架，所述顶架与底架之间对称设置有连接架，其中，
7.所述连接架与顶架、底架之间均转动连接有连接杆，所述连接架之间设置有传动箱，所述传动箱内开设有传动槽，所述传动槽转动连接有丝杆，所述丝杆两段与连接架构成螺纹连接，所述丝杆位于传动槽内一侧固定有第一换向齿轮；
8.所述传动箱的顶端中部转动连接有手柄，所述手柄靠近第一换向齿轮的端部固定有第二换向齿轮，所述顶架靠近传动箱的底部对称固定有导向架，所述导向架底部开设有导向槽，所述传动箱对应导向槽的顶部固定有导向杆，所述传动箱内设置有锁紧机构对丝杆进行锁紧，所述底架上设置有减震机构。
9.优选地，所述丝杆上共设置有两段相反的外螺纹，且丝杆分别通过两段相反的外螺纹与两侧连接架构成螺纹连接。
10.优选地，所述第一换向齿轮与第二换向齿轮相互垂直，且第一换向齿轮与第二换向齿轮相啮合。
11.优选地，所述锁紧机构包括锁紧齿轮，所述丝杆位于传动槽内另一侧固定有锁紧齿轮，所述传动箱对应锁紧齿轮的顶部贯穿有拉杆槽，所述拉杆槽的内部贯穿有拉杆，所述
拉杆位于传动槽内的端部固定有挡板，所述挡板的底部等距固定有卡齿，所述挡板到拉杆槽之间的拉杆上套有复位弹簧。
12.优选地，所述拉杆为矩形柱状，且拉杆的外部尺寸与拉杆槽的内部尺寸相吻合。
13.优选地，所述减震机构包括支腿，所述底架的底部对称设置有支腿，所述支腿与底架之间通过阻尼弹簧相连接，所述底架靠近支腿两侧贯穿有导杆槽，所述支腿对应导杆槽的顶部固定有导杆。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1、本实用新型，在需要调节脚架的高度时，转动手柄，手柄通过第二换向齿轮与第一换向齿轮的啮合带动丝杆转动，丝杆通过两段相反的外螺纹同时带动两侧连接架向相反方向移动，使连接架相互靠近或远离，当连接架移动时，连接架带动连接杆产生偏转，当连接杆向竖直方向转动时，连接杆带动顶架与底架相互远离，当连接杆向横向转动时，连接杆带动顶架与底架相互靠近，能够调节顶架与底架之间的间距，以调节脚架的高度，以便根据无人机加装的挂机对脚架的高度进行调节。
16.2、本实用新型，当需要转动丝杆，以调节脚架的高度时，拉动拉杆，拉杆带动挡板克服复位弹簧向远离锁紧齿轮方向一端，使挡板带动卡齿与锁紧齿轮断开啮合，使丝杆能够转动，脚架的高度调节完成后，松开拉杆，复位弹簧带动卡齿向锁紧齿轮方向移动，使卡齿与锁紧齿轮构成啮合状态，通过锁紧齿轮与卡齿的啮合，避免锁紧齿轮继续转动，以对丝杆进行锁紧，避免丝杆受到震动自动产生转动。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图；
19.图3为本实用新型图1中b处局部放大结构示意图。
20.图中：1、顶架；2、底架；3、连接架；4、连接杆；5、传动箱；6、传动槽；7、丝杆；8、第一换向齿轮；9、手柄；10、第二换向齿轮；11、导向架；12、导向槽；13、导向杆；14、锁紧齿轮；15、拉杆槽；16、拉杆；17、挡板；18、卡齿；19、复位弹簧；20、支腿；21、阻尼弹簧；22、导杆槽；23、导杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例一
25.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用的脚架组件，包括顶架1，顶架1的底部设置有底架2，顶架1与底架2之间对称设置有连接架3，其中，
26.连接架3与顶架1、底架2之间均转动连接有连接杆4，连接架3之间设置有传动箱5，传动箱5内开设有传动槽6，传动槽6转动连接有丝杆7，丝杆7两段与连接架3构成螺纹连接，丝杆7位于传动槽6内一侧固定有第一换向齿轮8；
27.传动箱5的顶端中部转动连接有手柄9，手柄9靠近第一换向齿轮8的端部固定有第二换向齿轮10，顶架1靠近传动箱5的底部对称固定有导向架11，导向架11底部开设有导向槽12，传动箱5对应导向槽12的顶部固定有导向杆13，传动箱5内设置有锁紧机构对丝杆7进行锁紧，底架2上设置有减震机构。
28.请参阅图1至图3，丝杆7上共设置有两段相反的外螺纹，且丝杆7分别通过两段相反的外螺纹与两侧连接架3构成螺纹连接，第一换向齿轮8与第二换向齿轮10相互垂直，且第一换向齿轮8与第二换向齿轮10相啮合。
29.工作原理：该一种无人机用的脚架组件，在需要调节脚架的高度时，转动手柄9，手柄9通过第二换向齿轮10与第一换向齿轮8的啮合带动丝杆7转动，丝杆7通过两段相反的外螺纹同时带动两侧连接架3向相反方向移动，使连接架3相互靠近或远离，当连接架3移动时，连接架3带动连接杆4产生偏转，当连接杆4向竖直方向转动时，连接杆4带动顶架1与底架2相互远离，当连接杆4向横向转动时，连接杆4带动顶架1与底架2相互靠近，能够调节顶架1与底架2之间的间距，以调节脚架的高度，以便根据无人机加装的挂机对脚架的高度进行调节。
30.实施例二
31.请参阅图1至图3，锁紧机构包括锁紧齿轮14，丝杆7位于传动槽6内另一侧固定有锁紧齿轮14，传动箱5对应锁紧齿轮14的顶部贯穿有拉杆槽15，拉杆槽15的内部贯穿有拉杆16，拉杆16位于传动槽6内的端部固定有挡板17，挡板17的底部等距固定有卡齿18，挡板17到拉杆槽15之间的拉杆16上套有复位弹簧19，拉杆16为矩形柱状，且拉杆16的外部尺寸与拉杆槽15的内部尺寸相吻合，当需要转动丝杆7，以调节脚架的高度时，拉动拉杆16，拉杆16带动挡板17克服复位弹簧19向远离锁紧齿轮14方向一端，使挡板17带动卡齿18与锁紧齿轮14断开啮合，使丝杆7能够转动，脚架的高度调节完成后，松开拉杆16，复位弹簧19带动卡齿18向锁紧齿轮14方向移动，使卡齿18与锁紧齿轮14构成啮合状态，通过锁紧齿轮14与卡齿18的啮合，避免锁紧齿轮14继续转动，以对丝杆7进行锁紧，避免丝杆7受到震动自动产生转动。
32.减震机构包括支腿20，底架2的底部对称设置有支腿20，支腿20与底架2之间通过阻尼弹簧21相连接，底架2靠近支腿20两侧贯穿有导杆槽22，支腿20对应导杆槽22的顶部固定有导杆23，在无人机通过该脚架落下时，通过支腿20先接触地面，通过阻尼弹簧21对支腿20落下受到的冲击力进行缓冲，极大的消除对无人机产生的震动，避免无人受到距离震动。
33.工作原理：该一种无人机用的脚架组件，当需要转动丝杆7，以调节脚架的高度时，拉动拉杆16，拉杆16带动挡板17克服复位弹簧19向远离锁紧齿轮14方向一端，使挡板17带动卡齿18与锁紧齿轮14断开啮合，使丝杆7能够转动，脚架的高度调节完成后，松开拉杆16，复位弹簧19带动卡齿18向锁紧齿轮14方向移动，使卡齿18与锁紧齿轮14构成啮合状态，通过锁紧齿轮14与卡齿18的啮合，避免锁紧齿轮14继续转动，以对丝杆7进行锁紧，避免丝杆7受到震动自动产生转动，且在无人机通过该脚架落下时，通过支腿20先接触地面，通过阻尼弹簧21对支腿20落下受到的冲击力进行缓冲，极大的消除对无人机产生的震动，避免无人受到距离震动。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。