一种飞行巡护监测无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种飞行巡护监测无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在森林生态中也会使用到无人机，进行森林的巡护监测，以便在森林着火时及时发现，进行灭火，避免火势的蔓延。
3.现有的森林飞行巡护监测用的无人机在使用时，主要由地面上的车载计算机进行自主的操作，使用时，只需将无人机放到地面，即可自动进行巡护，无人机在使用时，无人机的下端设有摄像头，以便进行巡护监测，但现有的无人机摄像头前端缺少防护，在森林空旷的区域(空旷区域风一般较大)，风中夹带灰尘、小碎石容易打到摄像头的镜头上，造成摄像头的损坏，影响巡护监测过程。所以需要一种飞行巡护监测无人机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种飞行巡护监测无人机，解决了现有技术中无人机摄像头前端缺少防护，在森林空旷的区域，风中夹带灰尘、小碎石容易打到摄像头的镜头上，造成摄像头的损坏，影响巡护监测过程的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种飞行巡护监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设有摄像头，所述摄像头上设有镜头，所述摄像头的左右侧壁通过螺丝固定连接有安装条，两个所述安装条上均固定连接有直径大于镜头的安装环，所述安装环上设有用于防护镜头的导向部件与插入部件。
7.优选的，所述导向部件包括设置在安装环内壁上的环形槽，所述环形槽内滑动连接有安装块，两个安装块之间固定连接有透明玻璃板，导向部件的设置，能够进行透明玻璃片的导向。
8.优选的，所述插入部件包括设置在安装环前端侧壁上的连接口，所述连接口与安装块相配合，插入部件的设置，能够便于对透明玻璃片的安装。
9.优选的，所述安装条上设有用于限位透明玻璃板的限位部件与弹性部件。
10.优选的，所述限位部件包括设置在安装块上的限位孔，所述安装条上设有贯穿安装环的圆形孔，所述圆形孔内滑动连接有与限位孔相配合的限位杆，限位部件的设置，能够避免透明玻璃片发生转动，进行透明玻璃片的固定。
11.优选的，所述弹性部件包括固定连接在限位杆上的拨块，所述拨块通过弹簧与安装条侧壁弹性连接，所述安装条的侧壁上设有用于限位拨块的卡合部件，弹性部件的设置，能够为透明玻璃片的固定提供动力。
12.优选的，所述卡合部件包括转动连接在安装条侧壁上的阻尼转轴，所述阻尼转轴上固定连接有与拨块相配合的止位块，所述阻尼转轴处在止位块的下端，卡合部件的设置，
能够保持限位杆的支持。
13.本实用新型至少具备以下有益效果：
14.1、通过设置导向部件与插入部件，能够在摄像头镜头前端设置一块透明玻璃片，以便进行镜头的防护，避免风中夹带灰尘、小碎石容易打到摄像头的镜头上，造成摄像头的损坏。
15.2、通过设置限位部件与弹性部件，能够便于透明玻璃片的安装与拆卸，以便在透明玻璃片被击碎时，更换新的透明玻璃片，使用更加方便。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型提出的一种飞行巡护监测无人机的外部结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种飞行巡护监测无人机的摄像头外部结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种飞行巡护监测无人机的透明玻璃板取出外部结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种飞行巡护监测无人机的安装条与安装环分开结构示意图。
21.图中：1、无人机本体；2、摄像头；3、镜头；4、安装条；5、安装环；6、环形槽；7、安装块；8、透明玻璃板；9、连接口；10、限位孔；11、圆形孔；12、限位杆；13、拨块；14、弹簧；15、止位块。
具体实施方式
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
24.参照图1-4，一种飞行巡护监测无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上设有摄像头2，摄像头2上设有镜头3，摄像头2的左右侧壁通过螺丝固定连接有安装条4，两个安装条4上均固定连接有直径大于镜头3的安装环5，安装环5上设有用于防护镜头3的导向部件与插入部件。
25.导向部件包括设置在安装环5内壁上的环形槽6，环形槽6内滑动连接有安装块7，两个安装块7之间固定连接有透明玻璃板8。
26.插入部件包括设置在安装环5前端侧壁上的连接口9，连接口9与安装块7相配合。
27.安装条4上设有用于限位透明玻璃板8的限位部件与弹性部件。
28.限位部件包括设置在安装块7上的限位孔10，安装条4上设有贯穿安装环5的圆形孔11，圆形孔11内滑动连接有与限位孔10相配合的限位杆12。
29.弹性部件包括固定连接在限位杆12上的拨块13，拨块13通过弹簧14与安装条4侧壁弹性连接，安装条4的侧壁上设有用于限位拨块13的卡合部件。
30.卡合部件包括转动连接在安装条4侧壁上的阻尼转轴，阻尼转轴上固定连接有与拨块13相配合的止位块15，阻尼转轴处在止位块15的下端。
31.工作原理：在需要进行透明玻璃板8的安装时，首先用一个吸盘吸在透明玻璃板8上，以便进行透明玻璃板8的移动，然后将透明玻璃板8上的安装块7放进连接口9内，此时安装块7进入到环形槽6内，然后转动吸盘，使得透明玻璃板8转动，从而安装块7与连接口9错位，避免安装块7从连接口9滑出，然后拉动拨块13，使得拨块13向外运动，带动限位杆12脱离圆形孔11，当拨块13运动到止位块15的外侧时，转动止位块15，使得止位块15挡在拨块13的里端，避免止位块15复位，然后继续转动透明玻璃板8，使得透明玻璃板8上的安装块7与圆形孔11正对，此时限位杆12、圆形孔11、限位孔10在同一直线上，然后拨动止位块15，拨块13在弹簧14作用下进行复位，使得限位杆12复位，插进圆形孔11内，最后插进限位孔10内，避免透明玻璃板8的转动，进行透明玻璃板8的固定，透明玻璃板8挡在镜头3前端进行镜头3的防护，同时由于为透明材质，不会影响镜头3的使用，且透明玻璃板8为钢化玻璃，在被异物击碎后碎片不会飞溅到镜头3上，使得防护效果更好。
32.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。