技术特征：
1.一种组合式无人机伞舱解锁机构，包括框体（1）和伞舱盖（2），其特征在于：所述框体（1）的侧面设置有传动机构，所述传动机构包括固定盒（4）、转动螺杆（5）、固定环（6）、传动马达（7）和传动皮带（8），所述固定盒（4）安装在框体（1）侧面，所述转动螺杆（5）位于固定盒（4）内部，所述固定环（6）套设在转动螺杆（5）中心位置，所述传动马达（7）安装在固定盒（4）侧面，所述传动皮带（8）连接在固定环（6）和传动马达（7）之间，所述转动螺杆（5）两端的端部上均设置有滑动块（9），所述滑动块（9）的端部设置有限位杆（10），所述伞舱盖（2）的端部设置有承重块（3）。2.根据权利要求1所述的一种组合式无人机伞舱解锁机构，其特征在于：所述伞舱盖（2）和框体（1）之间通过合页连接，所述固定盒（4）与框体（1）通过螺丝旋合连接，所述框体（1）的一边边侧表面开设有活动槽。3.根据权利要求1所述的一种组合式无人机伞舱解锁机构，其特征在于：所述传动马达（7）上设置有传动轴，所述传动轴的一端同轴设置有环块，所述传动皮带（8）套设在固定环（6）和环块外侧。4.根据权利要求1所述的一种组合式无人机伞舱解锁机构，其特征在于：所述滑动块（9）和转动螺杆（5）之间通过螺纹旋合连接，所述转动螺杆（5）自身沿顺时针方向旋转时，两个滑动块（9）相对滑动，所述承重块（3）上开设有通孔，所述限位杆（10）为“l”型结构，所述限位杆（10）与通孔适配。5.根据权利要求1所述的一种组合式无人机伞舱解锁机构，其特征在于：所述框体（1）两边边侧上均设置有驱动机构，所述驱动机构包括带齿轮轴（11）、带齿皮带（13）、驱动马达（14）、定位轴（15）和顶起块（16），所述驱动马达（14）、定位轴（15）安装在框体（1）上，所述驱动马达（14）上设置有驱动轴。6.根据权利要求5所述的一种组合式无人机伞舱解锁机构，其特征在于：所述带齿轮轴（11）与驱动轴的端部连接，所述带齿皮带（13）套设在带齿轮轴（11）和定位轴（15）外侧，所述定位轴（15）为“t”型结构，所述定位轴（15）顶端的外侧开设有环槽，所述框体（1）边侧表面设置有定位杆（12），所述定位杆（12）贯穿顶起块（16），所述顶起块（16）面向带齿皮带（13）的表面设置有齿牙。7.根据权利要求6所述的一种组合式无人机伞舱解锁机构，其特征在于：所述顶起块（16）面向伞舱盖（2）的顶部表面设置有顶球（17），所述伞舱盖（2）表面开设有限位凹槽（18），所述顶球（17）与限位凹槽（18）适配，所述顶起块（16）和伞舱盖（2）之间设置有连杆（19），所述连杆（19）和伞舱盖（2）活动连接。
技术总结
本实用新型公开了一种组合式无人机伞舱解锁机构，包括框体和伞舱盖，所述框体的侧面设置有传动机构，所述传动机构包括固定盒、转动螺杆、固定环、传动马达和传动皮带，所述固定盒安装在框体侧面，所述转动螺杆位于固定盒内部，所述固定环套设在转动螺杆中心位置，所述传动马达安装在固定盒侧面，所述传动皮带连接在固定环和传动马达之间；传动马达旋转，两个滑动块往相背的方向滑动，限位杆离开承重块内部，被限位杆定位锁住的承重块处于解锁状态，伞舱盖解锁较为顺畅，上述解锁机构中，两个限位杆对伞舱盖边侧的承重块进行限位，伞舱盖受力均匀，避免伞舱盖无法解锁的情况发生。避免伞舱盖无法解锁的情况发生。避免伞舱盖无法解锁的情况发生。
技术研发人员：谢立东 段进雄 于勇飞
受保护的技术使用者：四川特飞科技股份有限公司
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/3/9