一种火箭起竖架翻转对接装置及其对接方法与流程

本发明涉及航天运载领域中的智能翻转对接领域，特别涉及一种火箭起竖架翻转对接装置及其对接方法。

背景技术：

1、在当前运载火箭翻转对接领域中，目前采用的对接方式大多为推装方式。推装对接方式的定位精度受限于运输车的导航精度，其调整定位依赖于运输车的上装机构，对翻转对接装置本身来说，受制约的方面较多。由于无法一次性满足精准定位，推装对接涉及由粗定位到精定位的过渡，在此期间，还会出现往复推装的情况，耗费的时间较长。在推装过程中，涉及的主要工作包括推装油缸的伸出、过渡轨安装、定高调平等，人员参与度较高，会耗费较大的人力物力，且效率低下。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种火箭起竖架翻转对接装置及其对接方法，以解决现有的翻转对接领域中调整定位不可靠、耗时耗力、效率低下的问题。。

2、本发明提供一种火箭起竖架翻转对接装置，包括翻转对接底座、翻转对接块、回转组件、起竖油缸组件和液压卡盘机构；

3、所述翻转对接底座为起竖架起竖翻转过程中主抗扭机构，材料选用高强度钢；

4、所述翻转对接块设置在翻转对接装置的左右两侧，对称布置，翻转对接块的底部与所述翻转对接底座连接；所述翻转对接块上平面预留与起竖架的连接孔位以及液压卡盘机构的连接孔位，内腔设置有与起竖油缸上支点的接口；

5、所述回转组件为起竖架的起竖翻转原点，设置在所述翻转对接底座的左右两侧，对称布置，回转组件的底部与阵地地基固连；

6、所述起竖油缸组件为起竖架起竖过程中的动力源，设置在所述翻转对接装置的左右两侧，对称布置；所述起竖油缸组件活塞杆上支点与翻转对接块内腔预留接口铰接，底座与阵地地基固连；

7、所述液压卡盘机构用于在起竖架翻转对接过程中进行调整定位，设置在翻转对接装置的左右两侧，对称布置。

8、进一步的，所述液压卡盘机构包括外壳、安装座、卡爪、槽盘、防尘圈、导向套、卡爪运动油缸、连接座和升降油缸；

9、所述外壳与所述翻转对接块上表面通过螺栓螺接；所述安装座底部与所述翻转对接块内腔通过螺栓螺接；所述卡爪安装在槽盘上，槽盘保证卡爪运动的同步性；所述槽盘与卡爪运动油缸上表面螺接；所述防尘圈和导向套设置于外壳与槽盘及卡爪运动油缸之间；所述卡爪运动油缸与连接座通过螺栓螺接；所述升降油缸上支点与连接座底部接口通过螺栓螺接，下支点与安装座上部接口通过螺栓螺接。

10、本发明的另一个技术方案提供一种上述的火箭起竖架翻转对接装置的对接方法，包括如下步骤：

11、s1、运输车开至发射区，进行倒车准备工作，并将车体调整至高位；

12、s2、运输车高位倒车，到达预定位置后，解除运输车与起竖架的左右及前后约束，此时起竖架与翻转对接装置对接面留有一定高度；

13、s3、液压卡盘机构的升降油缸带动卡盘上升，直至两边卡爪穿入起竖架大直径孔中；

14、s4、液压卡盘机构的卡爪运动油缸带动卡爪同时向外胀紧，快速的完成起竖架在水平面内的调整定位；

15、s5、泄出液压卡盘机构的升降油缸液压油，运输车带动起竖架下降，直至起竖架与翻转对接装置对接面贴合；最后拧上螺栓，完成起竖架与翻转对接装置的最终固定；

16、s6、运输车降至低位，驶离。

17、本发明提供的火箭起竖架翻转对接装置及其对接方法取得的有益效果是：

18、本发明提出了一种火箭起竖架翻转对接装置及其对接方法，该装置通过液压卡盘胀紧的方式，完成对起竖架的调整定位。这种对接方式可做到短时间内对起竖架的精准调姿定位，增加了对接的可靠性及效率，同时减少了对接时间以及人力的参与度。从一定程度上，还可降低安全风险。

技术特征：

1.一种火箭起竖架翻转对接装置，其特征在于，包括翻转对接底座、翻转对接块、回转组件、起竖油缸组件和液压卡盘机构；

2.如权利要求1所述的火箭起竖架翻转对接装置，其特征在于，所述液压卡盘机构包括外壳、安装座、卡爪、槽盘、防尘圈、导向套、卡爪运动油缸、连接座和升降油缸；

3.如权利要求2所述的火箭起竖架翻转对接装置的对接方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明提供一种火箭起竖架翻转对接装置及其对接方法，所述装置包括翻转对接底座、翻转对接块、回转组件、起竖油缸组件和液压卡盘机构；所述翻转对接底座为起竖架起竖翻转过程中主抗扭机构，材料选用高强度钢；所述翻转对接块设置在翻转对接装置的左右两侧，对称布置，翻转对接块的底部与所述翻转对接底座连接；所述翻转对接块上平面预留与起竖架的连接孔位以及液压卡盘机构的连接孔位，内腔设置有与起竖油缸上支点的接口。本发明通过液压卡盘胀紧的方式，完成对起竖架的调整定位。这种对接方式可做到短时间内对起竖架的精准调姿定位，增加了对接的可靠性及效率，同时减少了对接时间以及人力的参与度。从一定程度上，还可降低安全风险。

技术研发人员：祝智强,袁定新,张骏,季长程,徐耀钟,孟长建,陈艳,田永松
受保护的技术使用者：上海航天设备制造总厂有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15