1.一种直升机总装数字化装配系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的直升机总装数字化装配系统，其特征在于，每个所述调姿装置包括：
3.根据权利要求2所述的直升机总装数字化装配系统，其特征在于，每个所述调姿装置还包括：
4.根据权利要求2所述的直升机总装数字化装配系统，其特征在于，所述第一水平驱动装置为电机且通过齿轮齿条与所述第一水平动平台传动连接，所述第二水平驱动装置为电机且通过滚珠丝杠与所述第二水平动平台传动连接，所述竖直驱动装置为电机且通过滚珠丝杠与所述竖直动平台传动连接。
5.根据权利要求1所述的直升机总装数字化装配系统，其特征在于，所述调姿锁止装置、所述车载锁止装置和基座锁止装置均为球头定位器，所述球头定位器包括：
6.根据权利要求5所述的直升机总装数字化装配系统，其特征在于，所述球头定位器还包括位于锁体下方的三维力传感器。
7.根据权利要求1所述的直升机总装数字化装配系统，其特征在于，所述移动工装还包括：
8.根据权利要求1所述的直升机总装数字化装配系统，其特征在于，每个所述安装子平台朝向另一个所述安装子平台的边沿设有安装缺口，在所述对接位置两个所述安装缺口共同限定出所述安装口。
9.根据权利要求1所述的直升机总装数字化装配系统，其特征在于，所述测量装置为多个，每个所述第二导轨上设有多个间隔设置的所述测量装置。
10.一种根据权利要求1-9中任一项所述的直升机总装数字化装配系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：