一种飞机电动吊车导轨对接装置及方法与流程

本发明属于飞机货运吊装设备机械，具体是指一种用于飞机电动吊车的导轨对接装置及方法。

背景技术：

1、运输机任务系统配置电动吊车时，通常在飞机货舱内安装吊车导轨，使电动吊车在导轨上运动。对于安装在飞机后货舱门处的导轨，要求飞机在后货舱门完全打开状态下，需要一套对接装置使安装在后货舱门处的导轨与货舱内固定导轨对接，在对接装置对接导轨脱开后，不影响飞机后货舱门的关闭。

2、国外运输机吊装系统设计的导轨对接装置仅用于后货舱门固定导轨的对接，由于需要对接的导轨仅为一段导轨，通过简单的平动即可完成对接。若需要完成后货舱门处的导轨与货舱尾端固定导轨两段导轨对接，则需要一种更为复杂的导轨对接装置完成两段导轨的对接工作。

技术实现思路

1、本发明的目的是：针对现有技术的不足，提供一种飞机电动吊车导轨对接装置及方法，用于后货舱门处固定导轨和货舱尾端固定导轨的对接，对接工作完成后，电动吊车可从货舱内部运动至运输机尾门处，反之亦可。对接导轨抬起后，飞机尾门可以关闭或打开。

2、本发明的技术方案：为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提出一种飞机电动吊车导轨对接装置，包括固定支架(1)、第一直线作动机构(2)、第二直线作动机构(3)、第三直线作动机构(4)、辅助伸缩机构、控制盒(7)、对接导轨(8)；

3、所述固定支架(1)一侧固定安装在运输机框架结构上，所述第一直线作动机构(2)、第二直线作动机构(3)分别设置于所述固定支架(1)另一侧相对平行对称位置，所述第一直线作动机构(2)的一端为第一直线作动机构输出轴端(2a)，另一端为第一直线作动机构固定端，所述第一直线作动机构输出轴端(2a)与所述对接导轨(8)转动连接，所述第一直线作动机构固定端与所述固定支架(1)转动连接；所述第二直线作动机构(3)的一端为第二直线作动机构输出轴端(3a)，另一端为第二直线作动机构固定端，所述第二直线作动机构输出轴端(3a)与所述对接导轨(8)转动连接，所述第二直线作动机构固定端与所述固定支架(1)转动连接；所述辅助伸缩机构包括多段相互铰接的连杆，所述辅助伸缩机构的一端与所述固定支架(1)转动连接，另一端与所述对接导轨(8)转动连接；所述第三直线作动机构(4)的一端为第三直线作动机构输出轴端(4a)，另一端为第三直线作动机构固定端，所述第三直线作动机构固定端与所述对接导轨(8)转动连接，所述第三直线作动机构输出轴端(4a)与所述辅助伸缩机构中的一段连杆转动连接；所述控制盒(7)分别与所述第一直线作动机构(2)、第二直线作动机构(3)、第三直线作动机构(4)通讯连接。

4、在一个可能的实施例中，所述辅助伸缩机构包括第一连杆(5)、第二连杆(6)，所述第一连杆(5)一端与所述对接导轨(8)铰接，另一端与所述第二连杆(6)铰接，所述第二连杆(6)另一端与所述固定支架(1)铰接；所述第三直线作动机构输出轴端(4a)与所述第一连杆(5)转动连接。

5、在一个可能的实施例中，所述对接导轨(8)上安装有接近开关，用于检测所述对接导轨(8)是否与两侧固定导轨对接平齐，所述接近开关与所述控制盒(7)通讯连接。

6、在一个可能的实施例中，所述的第一直线作动机构(2)、第二直线作动机构(3)、第三直线作动机构(4)内部安装直线位移传感器，可向所述控制盒(7)反馈第一直线作动机构第一直线作动机构输出轴(2a)、第二直线作动机构第二直线作动机构输出轴(3a)、第三直线作动机构第三直线作动机构输出轴(4a)的位置。

7、在一个可能的实施例中，所述的第一直线作动机构(2)、第二直线作动机构(3)、第三直线作动机构(4)具备自锁功能。

8、在一个可能的实施例中，所述控制盒(7)安装于所述固定支架(1)上。

9、根据本发明的第二方面，提出一种飞机电动吊车导轨对接方法，采用上述一种飞机电动吊车导轨对接装置，通过所述控制盒(7)协同控制所述第一直线作动机构(2)、第二直线作动机构(3)、第三直线作动机构(4)使所述对接导轨(8)与两侧固定导轨对接平齐或与两侧固定导轨对接分离。

10、在一个可能的实施例中，所述控制盒(7)控制所述对接导轨(8)与两侧固定导轨对接分离的具体过程如下，所述控制盒(7)控制所述第一直线作动机构第一直线作动机构输出轴(2a)和所述第二直线作动机构第二直线作动机构输出轴(3a)以相同速度同时收回，所述第三直线作动机构(4)保持自锁，所述对接导轨(8)垂直向上运动；当所述第一直线作动机构(2)、所述第二直线作动机构(3)均收回至极限位置时，内部的传感器将信号传至所述控制盒(7)，所述控制盒(7)控制所述第一直线作动机构(2)和所述第二直线作动机构(3)停止工作并保持自锁，所述控制盒(7)控制所述第三直线作动机构第三直线作动机构输出轴(4a)伸出，所述第一直线作动机构(2)和所述第二直线作动机构(3)保持自锁，所述对接导轨(8)在所述第三直线作动机构第三直线作动机构输出轴(4a)的作用下与两侧固定导轨对接分离，不妨碍飞机尾门的关闭或打开。

11、在一个可能的实施例中，所述控制盒(7)控制所述对接导轨(8)与两侧固定导轨对接平齐的具体过程如下，所述控制盒(7)控制所述第三直线作动机构第三直线作动机构输出轴(4a)收回，当所述直线作动机构第三直线作动机构输出轴(4a)收回至极限位置时，内部的传感器将信号传至控制盒(7)，所述控制盒(7)控制所述第三直线作动机构(4)停止工作并保持自锁；所述控制盒(7)控制所述第一直线作动机构第一直线作动机构输出轴(2a)和所述第二直线作动机构第二直线作动机构输出轴(3a)以相同速度同时伸出，带动所述对接导轨(8)垂直向下运动，当与两侧固定导轨对接平齐时，所述第一直线作动机构第一直线作动机构输出轴(2a)和所述第二直线作动机构第二直线作动机构输出轴(3a)停止运动并保持自锁。

12、本发明的有益效果：本发明提供了一种用于飞机货舱电动吊车导轨对接装置，通过直线作动机构和连杆的作用，使对接导轨沿固定轨迹移动，实现与后货舱门固定导轨和货舱尾端固定导轨的对接和分离。对接工作完成后，电动吊车吊装货物可从货舱内部运动至飞机尾门处，反之亦可。对接导轨抬起后，不妨碍后货舱门执行关闭或打开动作指令。

技术特征：

1.一种飞机电动吊车导轨对接装置，其特征在于，包括固定支架(1)、第一直线作动机构(2)、第二直线作动机构(3)、第三直线作动机构(4)、辅助伸缩机构、控制盒(7)、对接导轨(8)；

2.根据权利要求1所述的一种飞机电动吊车导轨对接装置，其特征在于，所述辅助伸缩机构包括第一连杆(5)、第二连杆(6)，所述第一连杆(5)一端与所述对接导轨(8)铰接，另一端与所述第二连杆(6)铰接，所述第二连杆(6)另一端与所述固定支架(1)铰接；所述第三直线作动机构输出轴端(4a)与所述第一连杆(5)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种飞机电动吊车导轨对接装置，其特征在于，所述对接导轨(8)上安装有接近开关，用于检测所述对接导轨(8)是否与两侧固定导轨对接平齐，所述接近开关与所述控制盒(7)通讯连接。

4.根据权利要求1所述的一种飞机电动吊车导轨对接装置，其特征在于，所述的第一直线作动机构(2)、第二直线作动机构(3)、第三直线作动机构(4)内部安装直线位移传感器，可向所述控制盒(7)反馈第一直线作动机构第一直线作动机构输出轴(2a)、第二直线作动机构第二直线作动机构输出轴(3a)、第三直线作动机构第三直线作动机构输出轴(4a)的位置。

5.根据权利要求1所述的一种飞机电动吊车导轨对接装置，其特征在于，所述的第一直线作动机构(2)、第二直线作动机构(3)、第三直线作动机构(4)具备自锁功能。

6.根据权利要求1所述的一种飞机电动吊车导轨对接装置，其特征在于，所述控制盒(7)安装于所述固定支架(1)上。

7.一种飞机电动吊车导轨对接方法，根据权利要求1-6任意一项所述一种飞机电动吊车导轨对接装置，其特征在于，通过所述控制盒(7)协同控制所述第一直线作动机构(2)、第二直线作动机构(3)、第三直线作动机构(4)使所述对接导轨(8)与两侧固定导轨对接平齐或与两侧固定导轨对接分离。

8.根据权利要求7所述的一种飞机电动吊车导轨对接方法，其特征在于，所述控制盒(7)控制所述对接导轨(8)与两侧固定导轨对接分离的具体过程如下，所述控制盒(7)控制所述第一直线作动机构第一直线作动机构输出轴(2a)和所述第二直线作动机构第二直线作动机构输出轴(3a)以相同速度同时收回，所述第三直线作动机构(4)保持自锁，所述对接导轨(8)垂直向上运动；当所述第一直线作动机构(2)、所述第二直线作动机构(3)均收回至极限位置时，内部的传感器将信号传至所述控制盒(7)，所述控制盒(7)控制所述第一直线作动机构(2)和所述第二直线作动机构(3)停止工作并保持自锁，所述控制盒(7)控制所述第三直线作动机构第三直线作动机构输出轴(4a)伸出，所述第一直线作动机构(2)和所述第二直线作动机构(3)保持自锁，所述对接导轨(8)在所述第三直线作动机构第三直线作动机构输出轴(4a)的作用下与两侧固定导轨对接分离，不妨碍飞机尾门的关闭或打开。

9.根据权利要求7所述的一种飞机电动吊车导轨对接方法，其特征在于，所述控制盒(7)控制所述对接导轨(8)与两侧固定导轨对接平齐的具体过程如下，所述控制盒(7)控制所述第三直线作动机构第三直线作动机构输出轴(4a)收回，当所述直线作动机构第三直线作动机构输出轴(4a)收回至极限位置时，内部的传感器将信号传至控制盒(7)，所述控制盒(7)控制所述第三直线作动机构(4)停止工作并保持自锁；所述控制盒(7)控制所述第一直线作动机构第一直线作动机构输出轴(2a)和所述第二直线作动机构第二直线作动机构输出轴(3a)以相同速度同时伸出，带动所述对接导轨(8)垂直向下运动，当与两侧固定导轨对接平齐时，所述第一直线作动机构第一直线作动机构输出轴(2a)和所述第二直线作动机构第二直线作动机构输出轴(3a)停止运动并保持自锁。

技术总结
本发明属于飞机货运吊装设备机械技术领域，提供了一种飞机电动吊车导轨对接装置及方法，通过直线作动机构和连杆的作用，使对接导轨沿固定轨迹移动，实现与后货舱门固定导轨和货舱尾端固定导轨的对接和分离。对接工作完成后，电动吊车吊装货物可从货舱内部运动至飞机尾门处，反之亦可。对接导轨抬起后，不妨碍后货舱门执行关闭或打开动作指令。

技术研发人员：王强,姚宁,陈艳鹤
受保护的技术使用者：兰州万里航空机电有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15