1.一种混合动力航空器的能源回收方法，其特征在于，所述能源回收方法包括：
2.根据权利要求1所述的能源回收方法，其特征在于，所述根据所述航空器垂直速度得到飞行高度参数，并根据所述飞行高度参数判断航空器是否满足第一能源回收初始条件的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的能源回收方法，其特征在于，所述根据所述飞行高度参数、所述巡航状态参数、所述空速变化率参数、所述油门杆参数以及能源回收公式判断航空器是否满足能源回收最终条件的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的能源回收方法，其特征在于，所述根据所述航空器空速变化率得到空速变化率参数，并根据所述空速变化率参数判断航空器是否满足第三能源回收初始条件的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的能源回收方法，其特征在于，所述根据所述飞行高度参数、所述巡航状态参数、所述空速变化率参数、所述油门杆参数以及能源回收公式判断航空器是否满足能源回收最终条件的步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的能源回收方法，其特征在于，所述根据所述航空器油门杆数据得到油门杆参数，并根据所述油门杆参数判断航空器是否满足第四能源回收初始条件的步骤，包括：
7.根据权利要求6所述的能源回收方法，其特征在于，所述根据所述飞行高度参数、所述巡航状态参数、所述空速变化率参数、所述油门杆参数以及能源回收公式判断航空器是否满足能源回收最终条件的步骤，包括：
8.一种混合动力航空器的能源回收装置，其特征在于，所述能源回收装置包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7所述能源回收方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7所述能源回收方法的步骤。