一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器的制作方法

本发明涉及土壤修复，具体为一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器。

背景技术：

1、土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施。在土壤修复行业，已有的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，大致可分为物理、化学和生物三种方法。在土壤修复中，利用喷洒修复剂的方式对目标土壤进行处理为常用方法，喷洒方法有人工式、车载式等，近年新兴的喷洒方式还有利用无人机飞行器进行修复剂的喷洒，飞行器喷洒效率极高，为近年经常采用的方式，采用的无人机为专用的药剂喷洒无人机，但是目前的这类无人机普遍存在药剂喷洒均匀度不足的问题；对此，授权公告号为cn113548184a的中国发明专利公开了一种用于植物保护的无人机药剂喷洒装置，包括框体、喷头、调节机构、旋转机构、供液系统和支撑机构，调节机构设置于框体中，用于在无人机喷洒的过程中调整喷头位置；旋转机构安装于调节机构上，用于对喷头转动角度进行调整，该无人机药剂喷洒装置通过设置调节机构以及旋转机构在对药剂进行喷洒时，能够根据无人机飞行的高度不断的对喷头的摆动角度以及旋转幅度进行调整，保证均匀度，但是在喷洒方面仍有以下不足：

2、这类无人机飞行器在进行土壤修复剂喷洒工作时，会出现修复液不断晃动，导致液面不平的情况，这样就会影响无人机飞行器的重心位置，进而导致出现无人机颠簸的情况，影响飞行安全；并且土壤表面大部分情况下会出现高低差，这就导致喷洒高度与土壤表面距离发生改变，仅依靠调整角度的方式，无法解决喷洒距离不一致的问题，还是会导致喷洒不均的问题。

3、为此我们提出一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器，包括飞行器结构，所述飞行器结构包括机体，所述机体周侧水平固接四个翼臂，所述翼臂远离机体一端设置有旋翼，所述机体底面固接机壳，四个所述翼臂底面固接四个支臂，所述支臂远离机体一端底面固接高度调节组件，所述高度调节组件底面固接喷头结构，所述支臂底面固接接头，所述接头连通波纹软管一端，所述波纹软管另一端连通喷头结构；

3、所述机壳内部固接液箱，所述液箱内部垂直滑动连接稳面结构，所述液箱内部两侧垂直开设两个侧槽，两个所述侧槽内固接两个锁紧齿条，所述稳面结构包括垂直滑动连接在液箱内部的锁紧板，所述锁紧板底面四角处固接四个立柱，四个所述立柱底端固接浮板顶面，所述锁紧板靠近两个侧槽两侧开设两个侧口，两个所述侧口内转动连接两个锁紧齿轮，所述锁紧齿轮啮合连接锁紧齿条；

4、所述锁紧板内靠近两个侧口位置开设两个棘轮腔，两个所述锁紧齿条转轴端位于两个棘轮腔内并固接两个棘轮，所述锁紧板内靠近两个棘轮腔位置开设两个滑槽，所述滑槽端部与棘轮腔连通，所述滑槽内靠近棘轮腔位置滑动连接第一滑块，所述第一滑块端部固接棘齿弹片，所述棘齿弹片卡接在棘轮上任意一个齿槽内，两个所述棘轮上的棘齿朝向相反。

5、优选的，所述滑槽内还滑动连接第二滑块，所述第二滑块与第一滑块之间固接多个支杆，两个所述滑槽内转动连接两个第一丝杆，所述第二滑块内固接第一螺纹套筒，所述第一丝杆螺纹连接第一螺纹套筒。

6、优选的，所述锁紧板内位于两个滑槽之间位置开设传动腔，所述传动腔内固接第二微型伺服减速电机，所述第二微型伺服减速电机转轴端固接主动锥齿轮，两个所述第一丝杆端部固接两个驱动杆，两个所述驱动杆端部位于传动腔内并固接两个从动锥齿轮，所述主动锥齿轮两侧啮合连接两个从动锥齿轮，两个所述驱动杆转动连接在锁紧板内部。

7、优选的，所述高度调节组件包括外方筒，所述外方筒内部垂直滑动套接中方筒，所述中方筒内侧垂直滑动套接内方筒，所述外方筒顶面固接顶横板，所述顶横板中心转动连接第二丝杆顶端，所述中方筒顶面内侧固接中横板，所述中横板上固接第二螺纹套筒，所述第二丝杆螺纹连接第二螺纹套筒，所述顶横板固接在支臂底面，所述支臂内部固接第一微型伺服减速电机，所述第一微型伺服减速电机转轴端固接在第二丝杆顶端。

8、优选的，所述中方筒两侧开设两个通口，两个所述通口内固接两个齿轮组组件，所述外方筒内侧壁固接两个外齿条，所述内方筒两外侧壁固接两个内齿条，所述齿轮组组件包括两个侧板，两个所述侧板之间转动连接多个同步齿轮。

9、优选的，两个所述侧板固接在通口内，所述外齿条及内齿条滑动连接在两个侧板之间两侧位置，所述同步齿轮两侧分别啮合连接外齿条及内齿条，其中一个所述侧板内开设腔室，多个所述同步齿轮转轴端位于腔室内并固接多个同步带轮，每个所述同步齿轮转轴端固接两个同步带轮，相邻的所述同步齿轮上的同步带轮之间套接同步带。

10、优选的，所述机壳内部底面固接流量计，所述流量计连通液箱底面，所述流量计连通五通管，所述五通管自由端固接并连通四个泵体，四个 所述泵体固接并连通四个第一供液管，四个所述第一供液管自由端位于机壳外侧，所述机壳底面固接激光测距仪。

11、优选的，四个所述支臂内固接四个第二供液管，所述第二供液管端部位于支臂端部外侧，四个所述第二供液管端部与四个第一供液管端部固接并连通，所述液箱底面固接并连通加液管，所述加液管端部位于机壳外侧，所述加液管上固接并连通第一电磁阀。

12、优选的，所述喷头结构包括顶板，所述顶板底面固接螺纹柱台，所述螺纹柱台底面转动连接转柱，所述转柱底面固接短柱，所述短柱底端固接底圆板，所述底圆板底面两侧垂直固接两个铰板，两个所述铰板相互靠近一侧转动连接两个转块，两个所述转块之间固接铰块，所述铰块底面固接雾化喷头，所述雾化喷头固接并连通进液管，所述进液管端部固接并连通第二电磁阀，所述第二电磁阀固接并连通波纹软管。

13、优选的，所述短柱外侧转动套接锁紧环，所述锁紧环边缘顶面固接螺纹筒，所述螺纹筒螺纹连接螺纹柱台外侧，所述锁紧环顶面及转柱底面边缘均为橡胶材质，所述锁紧环顶面接触转柱底面边缘，所述铰板侧壁开设螺孔，所述螺孔螺纹连接顶丝，所述顶丝端部接触转块表面。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、本发明在液箱内设置了稳面结构，稳面结构内的棘齿弹片与棘轮相互配合，使得锁紧齿轮只能单向转动，这样就可以使得锁紧板只能在液箱内部向下运动，无法向上，在喷洒过程中，液箱内修复剂不断减少，此时锁紧板及浮板均贴合在修复剂液面上，浮板会阻止液面出现晃动，保证了整体重心，避免在飞行时出现颠簸的情况，保证安全飞行；本发明在喷头结构上设置了高度调节组件，可以调节喷洒的高度位置，配合激光测距仪进行调整，保证喷洒时喷头结构与地面距离始终一致，保证喷洒均匀度。

技术特征：

1.一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器，包括飞行器结构（1），所述飞行器结构（1）包括机体（11），所述机体（11）周侧水平固接四个翼臂（12），所述翼臂（12）远离机体（11）一端设置有旋翼（13），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器，其特征在于：所述滑槽（58）内还滑动连接第二滑块（510），所述第二滑块（510）与第一滑块（59）之间固接多个支杆（511），两个所述滑槽（58）内转动连接两个第一丝杆（513），所述第二滑块（510）内固接第一螺纹套筒（517），所述第一丝杆（513）螺纹连接第一螺纹套筒（517）。

3.根据权利要求2所述的一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器，其特征在于：所述锁紧板（51）内位于两个滑槽（58）之间位置开设传动腔（514），所述传动腔（514）内固接第二微型伺服减速电机（518），所述第二微型伺服减速电机（518）转轴端固接主动锥齿轮（519），两个所述第一丝杆（513）端部固接两个驱动杆（515），两个所述驱动杆（515）端部位于传动腔（514）内并固接两个从动锥齿轮（516），所述主动锥齿轮（519）两侧啮合连接两个从动锥齿轮（516），两个所述驱动杆（515）转动连接在锁紧板（51）内部。

4.根据权利要求1所述的一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器，其特征在于：所述高度调节组件（6）包括外方筒（61），所述外方筒（61）内部垂直滑动套接中方筒（62），所述中方筒（62）内侧垂直滑动套接内方筒（63），所述外方筒（61）顶面固接顶横板（67），所述顶横板（67）中心转动连接第二丝杆（69）顶端，所述中方筒（62）顶面内侧固接中横板（68），所述中横板（68）上固接第二螺纹套筒（610），所述第二丝杆（69）螺纹连接第二螺纹套筒（610），所述顶横板（67）固接在支臂（4）底面，所述支臂（4）内部固接第一微型伺服减速电机（44），所述第一微型伺服减速电机（44）转轴端固接在第二丝杆（69）顶端。

5.根据权利要求4所述的一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器，其特征在于：所述中方筒（62）两侧开设两个通口（611），两个所述通口（611）内固接两个齿轮组组件（64），所述外方筒（61）内侧壁固接两个外齿条（65），所述内方筒（63）两外侧壁固接两个内齿条（66），所述齿轮组组件（64）包括两个侧板（641），两个所述侧板（641）之间转动连接多个同步齿轮（642）。

6.根据权利要求5所述的一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器，其特征在于：两个所述侧板（641）固接在通口（611）内，所述外齿条（65）及内齿条（66）滑动连接在两个侧板（641）之间两侧位置，所述同步齿轮（642）两侧分别啮合连接外齿条（65）及内齿条（66），其中一个所述侧板（641）内开设腔室（643），多个所述同步齿轮（642）转轴端位于腔室（643）内并固接多个同步带轮（644），每个所述同步齿轮（642）转轴端固接两个同步带轮（644），相邻的所述同步齿轮（642）上的同步带轮（644）之间套接同步带（645）。

7.根据权利要求1所述的一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器，其特征在于：所述机壳（2）内部底面固接流量计（21），所述流量计（21）连通液箱（3）底面，所述流量计（21）连通五通管（22），所述五通管（22）自由端固接并连通四个泵体（23），四个 所述泵体（23）固接并连通四个第一供液管（24），四个所述第一供液管（24）自由端位于机壳（2）外侧，所述机壳（2）底面固接激光测距仪（25）。

8.根据权利要求7所述的一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器，其特征在于：四个所述支臂（4）内固接四个第二供液管（41），所述第二供液管（41）端部位于支臂（4）端部外侧，四个所述第二供液管（41）端部与四个第一供液管（24）端部固接并连通，所述液箱（3）底面固接并连通加液管（33），所述加液管（33）端部位于机壳（2）外侧，所述加液管（33）上固接并连通第一电磁阀（34）。

9.根据权利要求4所述的一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器，其特征在于：所述喷头结构（7）包括顶板（71），所述顶板（71）底面固接螺纹柱台（72），所述螺纹柱台（72）底面转动连接转柱（73），所述转柱（73）底面固接短柱（74），所述短柱（74）底端固接底圆板（75），所述底圆板（75）底面两侧垂直固接两个铰板（76），两个所述铰板（76）相互靠近一侧转动连接两个转块（77），两个所述转块（77）之间固接铰块（78），所述铰块（78）底面固接雾化喷头（79），所述雾化喷头（79）固接并连通进液管（710），所述进液管（710）端部固接并连通第二电磁阀（711），所述第二电磁阀（711）固接并连通波纹软管（43）。

10.根据权利要求9所述的一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器，其特征在于：所述短柱（74）外侧转动套接锁紧环（712），所述锁紧环（712）边缘顶面固接螺纹筒（713），所述螺纹筒（713）螺纹连接螺纹柱台（72）外侧，所述锁紧环（712）顶面及转柱（73）底面边缘均为橡胶材质，所述锁紧环（712）顶面接触转柱（73）底面边缘，所述铰板（76）侧壁开设螺孔（714），所述螺孔（714）螺纹连接顶丝（715），所述顶丝（715）端部接触转块（77）表面。

技术总结
本发明公开了一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器，包括飞行器结构，所述飞行器结构包括机体，所述机体周侧水平固接四个翼臂，所述翼臂远离机体一端设置有旋翼。本发明在液箱内设置了稳面结构，稳面结构内的棘齿弹片与棘轮相互配合，使得锁紧齿轮只能单向转动，这样就可以使得锁紧板只能在液箱内部向下运动，无法向上，在喷洒过程中，液箱内修复剂不断减少，此时锁紧板及浮板均贴合在修复剂液面上，浮板会阻止液面出现晃动，保证了整体重心，避免在飞行时出现颠簸的情况，保证安全飞行；本发明在喷头结构上设置了高度调节组件，可以调节喷洒的高度位置，配合激光测距仪进行调整，保证喷洒时喷头结构与地面距离始终一致，保证喷洒均匀度。

技术研发人员：李书鹏,郭丽莉,熊静,韦云霄,王蓓丽,薛晋美
受保护的技术使用者：北京建工环境修复股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16