一种用于折叠无人机的弹射方法与流程

本发明涉及无人机发射，尤其涉及一种用于折叠无人机的弹射方法。

背景技术：

1、近年来随着便携式折叠无人机的发展，在实际应用中体现了更多的便利性，折叠无人机由于其结构的特殊性，折叠后可以通过多种方式弹射起飞。

2、根据其发射的动力源可将发射装置分为火箭助推式、液/气压弹射式、燃气弹射式、电磁弹射式、弹力弹射式。

3、以上发射方式中，火箭助推式、燃气弹射式作为其动力源但是受到管控制约，缺少使用的灵活性，并且并不可重复、具有一定的安全风险。液/气压弹射式、电磁弹射式均需要具备相应的能源系统作为供给，在野外等地需要额外携带发电机等，安装使用不方便，可实现性差。采用传统的弹力弹射式通常体积大、重量重不便于携带与运输。

4、因此，为了适应野外、山区等不同工作环境，需要提供一种无须电力驱动的、操作方便的无人机发射方法。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种用于折叠无人机的弹射方法，用以解决现有折叠式无人机发射需要电力或者气压驱动，环境适用性差的问题。

2、本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

3、一种用于折叠无人机的弹射方法，其特征在于，包括以下步骤：

4、步骤s1：将推力导板装入发射筒内，通过发射机构将推力导板锁定，同时将推力导板与弹力皮筋连接；

5、步骤s2：拉动发射机构和推力导板至发射位，装入待发射的折叠式无人机；

6、步骤s3：驱动发射机构解锁推力导板；推力导板在弹力皮筋的弹力作用下沿发射筒滑移，同时推动折叠式无人机弹射出发射筒。

7、进一步地，所述步骤s1中，发射机构为弹珠发射器；推力导板的背侧固定连接球形锁珠；弹珠发射器包括：发射扳机和两个卡柱；两个卡柱用于锁止球形锁珠；所述发射扳机用于解锁两个卡柱。

8、进一步地，所述步骤s3中，扣动发射扳机，能够驱动卡柱解锁推力导板上的球形锁珠。

9、进一步地，所述步骤s1中，发射筒的端口处固定安装前支架；弹力皮筋连接在推力导板和前支架之间。

10、进一步地，所述步骤s2中，所述推力导板处于发射位时，所述弹力皮筋被拉伸，其弹力用于实现折叠式无人机的弹射发射。

11、进一步地，所述步骤s2中，发射筒的底部设置线形滑槽，所述发射机构穿过所述线形滑槽与发射手托固定连接；进而通过拉动发射手托即可将所述推力导板拉动至所述发射位。

12、进一步地，所述步骤s2中，发射筒的末端固定安装有尾部顶肩；当所述推力导板处于发射位时，采用锁定机构将发射手托和尾部顶肩固定。

13、进一步地，所述步骤s2中，所述发射手托上固定设置尾部锁定片；所述锁定机构为锁定螺钉；所述尾部锁定片上设有第一定位孔，所述尾部顶肩上设有第二定位孔，所述锁定机构安装在第一定位孔和第二定位孔中，用于锁定发射手托和尾部顶肩。

14、进一步地，所述步骤s1中，根据发射折叠式无人机所需驱动力的大小，调整所述弹力皮筋的数量。

15、进一步地，所述步骤s3中，当折叠式无人机发射完毕后，解除所述锁定机构对发射手托和尾部顶肩的锁定；将发射机构、发射手托推力导板和弹力皮筋恢复至初始状态。

16、进一步地，采用一种便携式无人机弹射器来实现上述的弹射方法，本发明中的便携式无人机弹射器包括：前支架、发射筒、推力导板、发射机构、和弹力皮筋；

17、所述发射筒用于装填待发射的无人机；

18、所述推力导板滑动安装在发射筒内部，用于托住待发射的无人机；

19、所述发射筒的端口处设置前支架，所述弹力皮筋连接在所述推力导板与所述前支架之间，用于提供所述推力导板沿所述发射筒滑移的弹力；

20、所述发射机构用于锁定所述推力导板，所述发射机构锁定所述推力导板时，能够拉动所述推力导板沿所述发射筒滑移；所述发射机构解锁所述推力导板时，所述推力导板能够推动所述无人机从所述发射筒飞出。

21、具体地，所述发射筒的两侧设置有两条条形开槽；所述弹力皮筋绕过所述推力导板，且两端分别从两条条形开槽穿出，其两端穿出所述条形开槽后与前支架连接。

22、具体地，所述前支架为环形结构，其边缘设置多个卡槽；所述弹力皮筋的端部卡设在所述卡槽中。

23、具体地，所述前支架包括对称的两个半环结构；且两个半环结构上对称设置多组卡槽，多组卡槽用于固定多根弹力皮筋。

24、进一步地，还包括发射手托；所述发射机构固定安装在所述发射手托上。

25、进一步地，所述发射筒的底部设置线形滑槽，所述发射手托设置在发射筒的下方，且所述发射手托的上端穿过所述线形滑槽与所述发射机构固定连接。

26、进一步地，还包括：尾部支架、尾部顶肩和滑轨；所述尾部支架固定安装在所述发射筒的尾端；所述尾部顶肩与所述尾部支架固定连接；所述滑轨固定安装在所述尾部支架上，且平行于所述发射筒设置；所述发射手托滑动安装在所述滑轨上。

27、本发明技术方案至少能够实现以下效果之一：

28、1.本发明的用于折叠无人机的弹射方法，使用弹力皮筋作为发射器的动力源，其弹射原理类似弹弓发射，在发射折叠无人机时通过拉动弹力皮筋伸长提供足够的弹力进行发射，无须耗费电力且可重复使用。

29、2.本发明的用于折叠无人机的弹射方法，弹力皮筋可以根据使用者对弹力需求的大小增加或者减小皮筋使用的数量，达到能够不断调整的目标距离和发射载重，对不同距离、不同重量的发射需求具有更好的适用性。

30、3.本发明的用于折叠无人机的弹射方法，采用发射机构对推力导板进行锁定和解锁，进而能够通过推力导板拉伸弹力皮筋；以及发射机构解锁后，推力导板能够在弹力皮筋的驱动下在推动无人机弹射发射，发射方式操作简单。

31、本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

技术特征：

1.一种用于折叠无人机的弹射方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的用于折叠无人机的弹射方法，其特征在于，所述步骤s1中，所述发射机构为弹珠发射器(4)；所述推力导板(3)的背侧固定连接球形锁珠(301)；弹珠发射器(4)包括：发射扳机(9)和两个卡柱(401)；两个卡柱(401)用于锁止球形锁珠(301)；所述发射扳机(9)用于解锁两个卡柱(401)。

3.根据权利要求2所述的用于折叠无人机的弹射方法，其特征在于，所述步骤s3中，扣动发射扳机(9)，能够驱动卡柱(401)解锁推力导板(3)上的球形锁珠(301)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于折叠无人机的弹射方法，其特征在于，所述步骤s1中，发射筒(2)的端口处固定安装前支架(1)；弹力皮筋(11)连接在推力导板(3)和前支架(1)之间。

5.根据权利要求4所述的用于折叠无人机的弹射方法，其特征在于，所述步骤s2中，所述推力导板(3)处于发射位时，所述弹力皮筋(11)被拉伸，其弹力用于实现折叠式无人机的弹射发射。

6.根据权利要求1或5所述的用于折叠无人机的弹射方法，其特征在于，所述步骤s2中，发射筒(2)的底部设置线形滑槽(202)，所述发射机构穿过所述线形滑槽(202)与发射手托(8)固定连接；进而通过拉动发射手托(8)即可将所述推力导板(3)拉动至所述发射位。

7.根据权利要求1所述的用于折叠无人机的弹射方法，其特征在于，所述步骤s2中，发射筒(2)的末端固定安装有尾部顶肩(7)；当所述推力导板(3)处于发射位时，采用锁定机构将发射手托(8)和尾部顶肩(7)固定。

8.根据权利要求7所述的用于折叠无人机的弹射方法，其特征在于，所述步骤s2中，所述发射手托(8)上固定设置尾部锁定片(6)；所述尾部锁定片(6)上设有第一定位孔，所述尾部顶肩(7)上设有第二定位孔，所述锁定机构安装在第一定位孔和第二定位孔中，用于锁定发射手托(8)和尾部顶肩(7)。

9.根据权利要求1或7所述的用于折叠无人机的弹射方法，其特征在于，所述步骤s3中，根据发射折叠式无人机所需驱动力的大小，调整所述弹力皮筋(11)的数量。

10.根据权利要求7或8所述的用于折叠无人机的弹射方法，其特征在于，所述步骤s3中，当折叠式无人机发射完毕后，解除所述锁定机构对发射手托(8)和尾部顶肩(7)的锁定；将发射机构、发射手托(8)推力导板(3)和弹力皮筋(11)恢复至初始状态。

技术总结
本发明涉及一种用于折叠无人机的弹射方法，属于无人机发射技术领域，解决了现有技术中折叠无人机发射需要电力或气压驱动对发射条件要求高环境适应性差的问题。本发明的弹射方法包括以下步骤：步骤S1：将推力导板装入发射筒内，通过发射机构将推力导板锁定，同时将推力导板与弹力皮筋连接；步骤S2：拉动发射机构和推力导板至发射位，装入待发射的折叠式无人机；步骤S3：驱动发射机构解锁推力导板；推力导板在弹力皮筋的弹力作用下沿发射筒滑移，同时推动折叠式无人机弹射出筒。本发明实现了对折叠式无人机的弹射发射。

技术研发人员：王东,宋海平,李浩,南立军,王永山,周何佳,杨帅
受保护的技术使用者：中国北方车辆研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16