便携式可折叠无人机的制作方法
【专利摘要】一种便携式可折叠无人机，包括机身、铰接在所述机身上端的旋翼支架以及铰接在所述机身下端的起落架，所述旋翼支架上设有旋翼及发动机，所述机身的上端设有第一弹性架，所述第一弹性架的两端分别连接所述机身及所述旋翼支架，所述旋翼支架上设有第一按钮和第一卡扣，所述机身上设有与所述第一卡扣向适配的第一卡槽，所述机身的下端设有第二弹性架，所述第二弹性架的两端分别连接所述机身及所述起落架，所述起落架上设有第二按钮和第二卡扣，所述机身上设有与所述第二卡扣相适配的第二卡槽，所述机身上设有收容所述旋翼支架和所述起落架的收容槽。本实用新型通过弹性架来固定旋翼支架和起落架，方便旋翼支架和起落架的从机身上的收容槽中展开和回收。
【专利说明】
便携式可折叠无人机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种便携式可折叠无人机。
【背景技术】
[0002] 目前，随着无人机在航空领域的发展，特别是在军事领域的作用越来越明显。现代 战争需要士兵在恶劣的环境下进行小股部队甚至是单兵作战。而无人机作为获取敌方信息 的高效率武器，扮演的角色越来越重要。
[0003] 常规的无人机机翼和起落架无法折叠，携带非常不便，而现有的一些可折叠无人 机一般是通过拆装定位螺丝来实现机翼和起落架的折叠和展开，操作起来非常不方便，而 且定位螺丝容易丢失，导致无人机无法使用。 【实用新型内容】
[0004] 鉴于上述状况，有必要提供一种方便折叠和展开的便携式可折叠无人机。
[0005] -种便携式可折叠无人机，包括机身、铰接在所述机身上端的旋翼支架以及铰接 在所述机身下端的起落架，所述旋翼支架上设有旋翼及发动机，所述机身的上端设有第一 弹性架，所述第一弹性架的两端分别连接所述机身及所述旋翼支架，所述旋翼支架上设有 第一按钮和第一卡扣，所述机身上设有与所述第一卡扣相适配的第一卡槽，所述第一按钮 用于控制所述第一卡扣与所述第一卡槽的卡合与松脱，所述机身的下端设有第二弹性架， 所述第二弹性架的两端分别连接所述机身及所述起落架，所述起落架上设有第二按钮和第 二卡扣，所述机身上设有与所述第二卡扣相适配的第二卡槽，所述第二按钮用于控制所述 第二卡扣与所述第二卡槽的卡合与松脱，所述机身上设有收容所述旋翼支架和所述起落架 的收容槽。
[0006] 上述便携式可折叠无人机通过使用弹性架来固定旋翼支架和起落架，使用该便携 式可折叠无人机时，按下第一按钮和第二按钮，使第一卡口和第二卡扣松开，通过弹性架的 弹力使旋翼支架和起落架从收容槽中展开;不需要使用时，将旋翼支架和起落架收入至机 身上的收容槽中。其结构简单，无需通过拆装螺丝等复杂的方式折叠和展开旋翼支架及起 落架。
[0007] 进一步地，所述旋翼支架与所述起落架在所述机身上的位置呈错开状态。
[0008] 进一步地，所述旋翼的四个翼片通过旋转连接结构相连，通过所述旋转连接结构， 所述翼片可旋转重合。
[0009] 进一步地，所述机身为椭圆形。
[0010] 进一步地，所述旋翼支架和所述起落架收入收容槽后与所述机身形成一完整的椭 球体。
【附图说明】
[0011] 图1为本实用新型实施例提出的便携式可折叠无人机的结构示意图。
[0012]主要元件符号说明
[0014] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0015] 为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描 述。附图中给出了本实用新型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并 不限于本文所描述的实施例。相反地，提供该实施例的目的是使对本实用新型的公开内容 更加透彻全面。
[0016] 需要说明的是，当元件被称为"固设于"另一个元件，它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是"连接"另一个元件，它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语"垂直的"、"水平的"、"左"、 "右"以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0017] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语"及/或"包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0018] 请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种便携式可折叠无人机，包括机身1、铰接 在所述机身1上端的旋翼支架2以及铰接在所述机身1下端的起落架3,所述机身1为椭圆形。 所述旋翼支架2与所述起落架3在所述机身1上的位置呈错开状态。所述旋翼支架2上设有旋 翼4及发动机5,所述发动机5与旋翼4相连，并为该便携式可折叠无人机提供向上的升力。所 述旋翼4的四个翼片通过旋转连接结构相连，通过所述旋转连接结构，所述翼片可旋转重 合。
[0019] 所述机身1的上端设有第一弹性架6,所述第一弹性架6的两端分别连接所述机身1 及所述旋翼支架2,所述旋翼支架2上设有第一按钮61和第一卡扣62,所述机身1上设有与所 述第--^扣62向适配的第-^槽63,所述第一按钮61用于控制所第-^扣62与所述第-- 槽63的卡合与松脱。所述机身1上设有收容所述旋翼支架2的收容槽8a，所述旋翼支架2收容 于所述收容槽8a中。按下旋翼支架2上的第一按钮61，所述第--^扣62从第--^槽63中松 脱，第一弹性架6提供弹力将旋翼支架2支撑展开。
[0020] 所述机身1的下端设有第二弹性架7,所述第二弹性架7的两端分别连接所述机身1 及所述起落3,所述起落架3上设有第二按钮71和第二卡扣72,所述机身1设有与所述第二卡 扣72相适配的第二卡槽(图未示），所述第二按钮71用于控制所第二卡扣72与所述第二卡槽 的卡合与松脱。所述机身1上设有收容所述起落架3的收容槽8b，所述起落支架3收容于所述 收容槽8b中。按下起落架3上的第二按钮71时，所述第二卡扣72从第二卡槽中松脱，第二弹 性架7提供弹力将起落架3支撑展开。
[0021] 使用该便携式可折叠无人机时，按下第一按钮61和第二按钮71，使第一卡口 62和 第二卡扣72松开，通过弹性架6，7提供的弹力将旋翼支架2和起落架3从收容槽8a，8b中支撑 展开;不需要使用时，将旋翼支架2和起落架3收容至机身1上的收容槽8a，8b中。所述旋翼支 架2和所述起落架3收入收容槽8a，8b后与机身1形成一完整的椭球体。
[0022] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本 实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1. 一种便携式可折叠无人机，其特征在于，包括机身、铰接在所述机身上端的旋翼支架 以及铰接在所述机身下端的起落架，所述旋翼支架上设有旋翼及发动机，所述机身的上端 设有第一弹性架，所述第一弹性架的两端分别连接所述机身及所述旋翼支架，所述旋翼支 架上设有第一按钮和第一卡扣，所述机身上设有与所述第一卡扣相适配的第一卡槽，所述 第一按钮用于控制所述第一卡扣与所述第一卡槽的卡合与松脱，所述机身的下端设有第二 弹性架，所述第二弹性架的两端分别连接所述机身及所述起落架，所述起落架上设有第二 按钮和第二卡扣，所述机身上设有与所述第二卡扣相适配的第二卡槽，所述第二按钮用于 控制所述第二卡扣与所述第二卡槽的卡合与松脱，所述机身上设有收容所述旋翼支架和所 述起落架的收容槽。2. 如权利要求1所述的便携式可折叠无人机，其特征在于，所述旋翼支架与所述起落架 在所述机身上的位置呈错开状态。3. 如权利要求1所述的便携式可折叠无人机，其特征在于，所述旋翼的四个翼片通过旋 转连接结构相连，通过所述旋转连接结构，所述翼片可旋转重合。4. 如权利要求1所述的便携式可折叠无人机，其特征在于，所述机身为椭圆形。5. 如权利要求4所述的便携式可折叠无人机，其特征在于，所述旋翼支架和所述起落架 收入收容槽后与所述机身形成一完整的椭球体。
【文档编号】B64C1/30GK205707370SQ201620490252
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月25日
【发明人】袁思斌, 陶秀峰
【申请人】江西科技学院