飞翼复合式飞行器的制造方法
【专利摘要】一种飞翼复合式飞行器。它主要由五部分组成：第一部分为机身（1），第二部分为左发动机（2），右发动机（3）和后置发动机（4），第三部分为左副翼（19），左襟翼（20），右襟翼（21），右副翼（22），左翼尖小翼（17），右翼尖小翼（18）。第四部分为前起落架（23），左起落架（24），右起落架（25）。第五部分为外挂云台相机或光电传感器（27），外挂架（28）。机身（1）为飞翼式，机身（1）可折叠。机身（1）上分布有左半涵道（12），右半涵道（13）和后半涵道（14）。后置发动机（4）位于后半涵道（14）中央，由后置发动机倾转杆（11）固定并带动其倾转。飞行器的左副翼（19），左襟翼（20），右襟翼（21），右副翼（22）分别位于机身（1）的尾部。后掠角（26）为飞翼机身（1）的后掠角度。
【专利说明】
飞翼复合式飞行器
技术领域
[0001]本发明为一种可垂直起降的飞翼复合式飞行器。主要属于航空领域。可广泛用于航拍，航空，消防，巡逻，农业，快递，无人反潜，航模等多个方面。
【背景技术】
[0002]近年来，随着消费级无人机，中小型飞行器的迅猛发展，民用飞行器与生活越来越贴近，飞行器的种类也越来越繁多。民用市场上飞行器多以中小型飞行器为主。且飞行器主要分为两类:固定翼飞机和多旋翼飞行器。其两者都具有不可避免的缺陷:固定翼飞机飞行效率高，但起降方式复杂，不能垂直起降，且飞行速度不能太小；多旋翼飞行器可以垂直起降，速度可控，但飞行速度不能太大，飞行时间短，飞行效率低。在民用无人机迅速发展的今天，以上问题的解决也越来越必要了。针对以上缺陷，本发明在一定程度上可有效解决以上缺陷。本飞翼复合式飞行器同时拥有固定翼飞机和多旋翼飞行器的优点，并克服其缺点，本发明可垂直起降，可空中悬停，速度可控，可以达到固定翼飞机的飞行速度，飞行效率高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对市场上大部分固定翼飞机不能垂直起降，不能空中悬停和多悬翼飞行器飞行速度慢，飞行效率低的缺点设计出一种既能有效综合以上飞行器的优点，并在一定程度上克服其缺点的新飞行器。
[0004]本发明的技术方案:
[0005]—种飞翼复合式飞行器。它主要由五部分组成。第一部分为机身I，第二部分为左发动机2，右发动机3和后置发动机4，第二部分为左副翼19，左襟翼20，右襟翼21，右副翼22，左翼尖小翼17，右翼尖小翼18。第四部分为前起落架23，左起落架24，右起落架25。第五部分为外挂云台相机或光电传感器27，外挂架28。
[0006]机身I为飞翼式，从俯视角度看为等腰三角形，机身I可折叠，左折叠线15和右折叠线16为机身折叠处。机身I被左折叠线15和右折叠线16分为三部分。机身I上分布有左半涵道12，右半涵道13和后半涵道14。左半涵道12与右半涵道13关于机身I对称。左发动机2和右发动机3分别位于左半涵道12和右半涵道13的中央，并由左涵道固定杆9和右涵道固定杆10固定。后置发动机4位于后半涵道14中央，由后置发动机倾转杆11固定并带动其倾转。左涵道固定杆9，右涵道固定杆10和后置发动机倾转杆11分别安装于左半涵道12，右半涵道13和后半涵道14中。左涵道发动机2和右涵道发动机3上分别安装有左螺旋桨5和右螺旋桨6，后置发动机4上安装有I号后置螺旋桨7和2号后置螺旋桨8。左涵道发动机2，右涵道发动机3和后置发动机4为电动机或活塞发动机或涡轮发动机。左螺旋桨5，右螺旋桨6和I号后置螺旋桨7，2号后置螺旋桨8为两叶桨或三叶桨或五叶桨。飞行器的左副翼19，左襟翼20，右襟翼21，右副翼22分别位于机身I的尾部。飞行器的左翼尖小翼17，右翼尖小翼18分别位于机身I的左右两边，并向下弯曲。飞行器的起落架为前三点式分布，飞行器的前起落架23位于机身I的前部下方中间，左起落架24位于机身I左边下方，右起落架25位于机身I右边下方。相机或光电传感器27位于机身1的前部中间，安装于机身1之下。外挂架28位于机身1的下方中间。后掠角26为飞翼机身1的后掠角度。
[0007]本发明的有益效果:
[0008]本飞行器的结构设计充分利用了空气动力学，飞行器采用了飞翼式机身，升阻比较高，同时飞行器综合了三轴飞行器的设计，使得飞行器同时可以垂直起降，易于控制。本发明可以垂直起降，可以使飞行器拥有常规固定翼飞机的飞行速度，飞行效率高，易于控制，飞行稳定性高，实用性强，可以军民两用。【附图说明】
[0009]图1为飞行器整体的俯视图1。
[0010]图2为飞行器整体的俯视图2。
[0011]图3为飞行器整体的左视图。
[0012]图4为飞行器整体的右试图。[〇〇13]图5为飞行器整体的主视图。
[0014]图6为飞行器后置发动机的安装方式图。
[0015]1，机身;2，左发动机;3，右发动机;4，后置发动机；
[0016]4-1，后置上发动机;4-2,后置下发动机;5,左螺旋桨；
[0017]6,右螺旋桨；7,1号后置螺旋桨；8，2号后置螺旋桨；
[0018]9,左涵道固定杆；10,右涵道固定杆；11，后置发动机倾转杆；[0〇19]12,左半涵道；13,右半涵道；14,后半涵道；15,左折置线；
[0020] 16,右折叠线；17,左翼尖小翼；18,右翼尖小翼；19,左副翼；
[0021] 20,左襟翼；21，右襟翼；22,右副翼；23,前起落架；[〇〇22]24,左起落架；25,右起落架；26,机身后掠角；[0〇23]27,云台相机或光电传感器；28,外挂架。【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0025]—种飞翼复合式飞行器。如图1和图2所示，它主要由五部分组成。第一部分为机身 1，第二部分为左发动机2，右发动机3和后置发动机4，第三部分为左副翼19，左襟翼20，右襟翼21，右副翼22，左翼尖小翼17，右翼尖小翼18。如图3和图5所示，第四部分为前起落架23， 左起落架24,右起落架25。第五部分为外挂云台相机或光电传感器27,外挂架28。
[0026]如图2所示，机身1为飞翼式，从俯视角度看为等腰三角形，机身1可折叠，左折叠线 15和右折叠线16为机身折叠处。机身1被左折叠线15和右折叠线16分为三部分。如图1所不， 机身1上分布有左半涵道12,右半涵道13和后半涵道14。左半涵道12与右半涵道13关于机身 1对称，位于机身1前缘左右两边。左发动机2和右发动机3分别位于左半涵道12和右半涵道 13的中央，并由左涵道固定杆9和右涵道固定杆10固定。后置发动机4位于后半涵道14中央， 由后置发动机倾转杆11固定并带动其倾转。左涵道固定杆9,右涵道固定杆10和后置发动机倾转杆11分别安装于左半涵道12,右半涵道13和后半涵道14中。左涵道发动机2和右涵道发动机3上分别安装有左螺旋桨5和右螺旋桨6。发动机带动螺旋桨旋转做功，产生向上的拉力，左螺旋桨5和右螺旋桨6的旋转方向相反，相互平衡扭矩。如图6所示，后置发动机4具体为后置上发动机4-1，后置下发动机4-2上下对称安装。后置上发动机4-1上安装有I号后置螺旋桨7，后置下发动机4-2上安装有2号后置螺旋桨8 ο左涵道发动机2，右涵道发动机3和后置发动机4为电动机或活塞发动机或涡轮发动机。左涵道发动机2和右涵道发动机3的安装方式为单发动机向上安装或双发动机上下对称安装。左螺旋桨5，右螺旋桨6和I号后置螺旋桨7，2号后置螺旋桨8为两叶桨或三叶桨或五叶桨。如图2所示，飞行器的左副翼19，左襟翼20，右襟翼21，右副翼22分别位于机身I的尾部，分别控制飞行器飞行时的俯仰和偏航。如图2和图5所示，飞行器的左翼尖小翼17，右翼尖小翼18分别位于机身I的左右两边，并向下弯曲，其抑制下翼面的气流流失，增大飞行效率。当作为小型无人机，航模和玩具飞机时，不使用左翼尖小翼17和右翼尖小翼18。如图3，图4和图5所示，飞行器的起落架为前三点式分布，飞行器的前起落架23位于机身I的前部下方中间，左起落架24位于机身I左边下方，右起落架25位于机身I右边下方。当作为小型无人机，航模和玩具飞机时，不使用前起落架23，左起落架24，右起落架25或将起落架换为减震杆。如图4和图5所示，相机或光电传感器27位于机身I的前部中间，安装于机身I之下。外挂架28位于机身I的下方中间。如图2所示，后掠角26为飞翼机身I的后掠角度，此后掠角度不固定，按需求设置，此处设为120度。
[0027]运行原理
[0028]飞行器起飞时，三台发动机同时工作，发动机带动螺旋桨旋转，从而产生升力，使飞行器向上飞行。当飞行器上升到一定高度，后置发动机开始倾转，产生向上和向前的推力，在飞行器不掉高度的情况下使飞行器向前飞行。
[0029]飞行器正常巡航时，三台发动机可同时工作。左发动机和右发动机及机身产生的升力克服重力，后置发动机克服前进的阻力，同时产生升力。飞行器的副翼和襟翼控制飞行器的偏航和俯仰方向。
[0030]当飞行器降落时，后置发动机再倾转回垂直方向，三台发动机同时工作，控制原理类似于三旋翼飞行器，即可缓慢垂直降落。
[0031]同时本飞行器仍适用于滑跑起降方式。
[0032]本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
【主权项】
1.一种飞翼复合式飞行器:机身(1)为飞翼式，从俯视角度看为等腰三角形;机身(1)上 分布有左半涵道(12)，右半涵道(13)和后半涵道(14);左发动机(2)和右发动机(3)分别位 于左半涵道(12)和右半涵道(13)的中央，并由左涵道固定杆(9)和右涵道固定杆(10)固定， 后置发动机(4)位于后半涵道(14)中央，由后置发动机倾转杆(11)固定并带动其倾转;左涵 道发动机(2)和右涵道发动机(3)上分别安装有左螺旋桨(5)和右螺旋桨(6)，左螺旋桨(5) 和右螺旋桨(6)的旋转方向相反；飞行器的左副翼(19)，左襟翼(20 )，右襟翼(21 )，右副翼 (22)分别位于机身(1)的尾部；飞行器的左翼尖小翼(17)，右翼尖小翼(18)分别位于机身 (1)的左右两边，并向下弯曲；飞行器的起落架为前三点式分布，飞行器的前起落架(23)位 于机身(1)的前部下方中间，左起落架(24)位于机身(1)左边下方，右起落架(25)位于机身(1)右边下方;相机或光电传感器(27)位于机身(1)的前部中间，安装于机身(1)之下；外挂 架(28)位于机身(1)的下方中间；后掠角(26)为机身(1)的后掠角度。2.根据权利要求1所述的飞翼复合式飞行器，其特征是所述的机身(1)可折叠，左折叠 线(15)和右折置线(16)为机身折置处，机身(1)被左折置线(15)和右折置线(16)分为二部 分。3.根据权利要求1所述的飞翼复合式飞行器，其特征是所述的左半涵道(12)与右半涵 道(13)关于机身(1)对称，位于机身(1)前缘左右两边，后半涵道(14)位于机身(1)后部中 间。4.根据权利要求1所述的飞翼复合式飞行器，其特征是所述的左涵道发动机(2)和右涵 道发动机(3)的安装方式为单发动机向上安装或双发动机上下对称安装，左涵道发动机(2)，右涵道发动机(3)和后置发动机(4)为电动机或活塞发动机或涡轮发动机。5.根据权利要求1所述的飞翼复合式飞行器，其特征是所述的后置发动机(4)具体为后 置上发动机(4-1)，后置下发动机(4-2)上下对称安装，后置上发动机(4-1)上安装有1号后 置螺旋桨(7)，后置下发动机(4-2)上安装有2号后置螺旋桨(8)。6.根据权利要求1所述的飞翼复合式飞行器，其特征是所述的左螺旋桨(5)，右螺旋桨 (6)和1号后置螺旋桨(7)，2号后置螺旋桨(8)为两叶桨或三叶桨或五叶桨。7.根据权利要求1所述的飞翼复合式飞行器，其特征是所述的飞行器当作为小型无人 机，航模和玩具飞机时，不使用左翼尖小翼(17)和右翼尖小翼(18)。8.根据权利要求1所述的飞翼复合式飞行器，其特征是所述的飞行器当作为小型无人 机，航模和玩具飞机时，不使用前起落架(23)，左起落架(24)，右起落架(25)或将起落架换 为减震杆。9.根据权利要求1所述的飞翼复合式飞行器，其特征是所述的机身后掠角(26)角度不 固定，按需求设置。
【文档编号】B64C29/00GK205707349SQ201620465301
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月22日
【发明人】张飞
【申请人】张飞