一种无人机智能安全回收装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机智能安全回收装置。所述无人机智能安全回收装置包括：支架组件，用于以可多次拆装的方式组装成支架；回收网，其用于展开支撑在所述支架上，以安全回收无人机；通讯装置，用于接收无人机的信息和/或发出无人机智能安全回收装置的信息。本实用新型无人机智能安全回收装置具有可拆卸的支架组件与可以展开的回收网，从而在收起时体积小，便于运输，且可以实现无人机在无跑道的情况下进行回收。尤其适于在小型舰船上，野外作业时使用，而且甚至为在恶劣气候条件下进行回收提供可能性。最需要提出的是，此方法完全可以对轻型无人机做到在行进中进行回收。
【专利说明】
一种无人机智能安全回收装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机智能安全回收装置。
【背景技术】
[0002] 随着技术的发展，无人机将得到越来越广泛的利用。目前，在无人机的回收方面大 都采用弦钩式回收、跑道降落的方式。这种方式一方面需要非常精确的定位，另一方面需要 较大的场地。
[0003] 因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一 个。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种无人机智能安全回收装置来克服或至少减轻现 有技术的上述缺陷中的至少一个。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机智能安全回收装置，所述无人机智 能安全回收装置包括：
[0006] 支架组件，用于以可多次拆装的方式组装成支架；
[0007] 回收网，其用于展开支撑在所述支架上，以安全回收无人机；
[0008]通讯装置，用于接收无人机的信息和/或发出无人机智能安全回收装置的信息。
[0009] 优选地，所述支架包括至少两根支柱，每根所述支柱为长度可调支柱，其中，所述 支柱都是相同的。
[0010] 优选地，所述支架包括至少六根支柱，以形成一个提供正六边形支点的支架，并在 支架的顶部处水平设置回收网。
[0011] 优选地，所述支架包括至少六根支柱，且每一支柱在第一端处带有沿轴向延伸的 安装孔，以插接安装另一支柱的第二端，以组装形成一个双立柱支架。
[0012]优选地，每根支柱的最小收起长度在lm至1.5m的范围内，最大展开长度在1.5m至 2.5m的范围内。
[0013] 优选地，所述支架组件进一步包括多个连接板，用于以可拆卸方式将所述支柱连 接固定成自立式支架，其中所述连接板是相同的连接板，且是长度可调的。
[0014] 优选地，所述多个连接板中的至少一部分，适于连接成一个矩形基座或者一个正 六边形基座。
[0015] 优选地，所述无人机智能安全回收装置进一步包括充放气垫。
[0016] 优选地，所述气垫在充气后，放置在展开的回收网的下方。
[0017] 优选地，所述支架组件上设置有安装孔或插接口，用于设置所述通讯装置。
[0018] 本实用新型无人机智能安全回收装置具有可拆卸的支架组件与可以展开的回收 网，从而在收起时体积小，便于运输，且可以实现无人机在无跑道的情况下进行回收。尤其 适于在小型舰船上，野外作业时使用，而且甚至为在恶劣气候条件下进行回收提供可能性。 最需要提出的是，此方法完全可以对轻型无人机做到在行进中进行回收。
【附图说明】
[0019] 图1是根据本实用新型一实施例的无人机智能安全回收装置的第一种布置方式的 示意性正视图。
[0020] 图2是图1所示第一种布置方式的示意性立体图。
[0021 ]图3和图4a_4c是示出图1所示第一种布置方式在回收无人机时的步骤的示意图。
[0022] 图5是根据本实用新型一实施例的无人机智能安全回收装置的第二种布置方式的 示意性正视图。
[0023] 图6是图5所示第二种布置方式的示意性立体图。
[0024] 图7和图8a_8c是示出图5所示第二种布置方式在回收无人机时的步骤的示意图。
[0025] 附图标记：
【具体实施方式】
[0028] 在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能 的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0029] 在本实用新型的描述中，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖 直"、"水平"、"顶"、"底""内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置 关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的 限制。
[0030] 无人机按照外形可分为固定翼无人机、多旋翼无人机和直升无人机。无论其动力 是电池提供，石油能源提供，还是太阳能提供，都希望无人机在空中运行的时间尽可能的长 久，降落要平稳安全。无人机在起飞和降落的时候，会耗费大量的能源，直接影响其在空中 的运行时间。
[0031] 因此，目前针对无人机中的固定翼无人机，采用了弹射装置将固定翼无人机发射 的到空中，帮助其节省其在起飞中的能耗，同时，节省升空的时间。至于降落或者叫回收。
[0032] 本发明涉及的使用范围可以涵盖到固定翼无人机、多旋翼无人机和直升无人机机 型的回收，不仅限于固定翼无人机，只是安全捕捉网的结构形式不同，而与之配合的电子定 位及引航系统确是可以通用的。
[0033] 本发明的无人机智能安全回收装置具有两种布置形式。图1至图4c为第一种布置 形式:竖直布置形式。图5-图8c为第二种布置形式:水平布置形式。其中第一种布置形式更 加适用于固定翼无人机的安全回收。
[0034] 本发明的无人机智能安全回收装置中的通讯装置3包括无线接收装置，
[0035] 用于接收用于接收无人机的信息。无人机的信息例如包括无人机的位置、航线、当 前速度、载重量、型号、承载的物品等信息。无人机的信息可以是无人机自身发出的，也可以 是由控制中心、通讯中心或其他装置发出的。
[0036] 本发明的无人机智能安全回收装置中的通讯装置3还包括无线发送装置用于发出 无人机智能安全回收装置的信息。无人机智能安全回收装置的信息例如包括位置信息、状 态信息(是否处于可接受状态）、布置形式信息(竖直或水平布置）、接收时间窗口信息、适于 接收的无人机规格的信息等等。
[0037]有利的是，本发明的无人机智能安全回收装置中的通讯装置3还包括主机3a，用于 进行数据处理或存储等操作。
[0038]可以理解的是，通讯装置3包括电子定位及引航系统的组成。电子定位系统包括电 池或太阳能、便携式发电设备作为能源提供，进行精确GPS信号提供。发射精确的安全捕捉 网的安装地理位置，以安全捕捉网为靶位，形成一个虚拟并且有边界限制的立体空间，如同 一个管道一样，无人机飞入这个管道后，交给引航系统，将无人机虚拟地拉向安全捕捉网， 直到触网。
[0039] 同时，引航系统由包括电池或太阳能，便携式发电设备作为能源提供，可发射电子 信号，激光、微波，远红外或者光电放生器，绑定在如图所示的安全捕捉网的边界上，形成一 个可以让无人机接收到，虚拟可视的，如同管道一样的三维航线和航线边界，并且，地面上 的引航系统中，设有当地风速，风向，天气的传感器采集对对无人机自动航行系统所必须的 相关数据，以便无人机可以精确地按照引航系统提供的航线中进行调整飞行，并维持极小 的偏呙误差。
[0040] 无人机中也要有一套可以与虚拟航线边界互动交流，及时修正航线的自动驾驶系 统，这样，无人机就可以准确地瞄准安全捕捉网，随时修正偏离航线的动作，直到其接触到 安全捕捉网，完成完美的飞行后的回收步骤。
[0041] 图示实施例的无人机智能安全回收装置包括：
[0042] 支架组件，用于以可多次拆装的方式组装成支架；
[0043] 回收网2,其用于展开支撑在所述支架上，以安全回收无人机6;
[0044] 通讯装置3,用于接收无人机的信息和/或发出无人机智能安全回收装置的信息。
[0045] 有利的是，回收网2具有一定的弹性。对于竖直布置方式与水平布置方式，可以设 置采用相同的回收网，也可以采用不同的回收网。参见图1和图5,回收网2在角部处通过通 过弹簧等弹性装置连接至支架或支柱1。从而，能够很好地缓冲无人机对回收网的冲击
[0046] 有利的是，所述支架或支架组件包括至少两根支柱1，每根所述支柱1为长度可调 支柱。优选地，支柱1都是相同的。这有利于降低制造成本，并利于使用与维护。每根支柱1包 括相互套接的内管与外管，通过伸缩来调节长度。当然，也可以采用其他长度可调形式。有 利的是，每根支柱1的最小收起长度在lm至1.5m的范围内，最大展开长度在1.5m至2.5m的范 围内。从而有利于使用、运输与存储。
[0047]为了布设正六边形的支架来水平设置回收网2,所述支架包括至少六根支柱1，以 形成一个提供正六边形支点的支架，并在支架的顶部处水平设置回收网2。有利的是，在水 平布设的情况下，整个支架的高度较低，例如为2m，通常设置在1.5m-3m的范围内。
[0048]有利的是，所述支柱能够设置为可以相互对接的。例如，在一个实施例中，所述支 架包括至少六根支柱1，且每一支柱在第一端处带有沿轴向延伸的安装孔，以插接安装另一 支柱的第二端，以组装形成一个双立柱支架。可以采用两根、三根、四根、五根或甚至更多根 支柱来对接组合成一个长支柱。由此来搭建图1所示的高度达10m的回收结构。
[0049] 参见图2和图6,支架组件进一步包括多个连接板8,用于以可拆卸方式将所述支柱 1连接固定成自立式支架，其中所述连接板是相同的连接板8,且是长度可调的。有利的是， 先用连接板8连接一个基座7。
[0050] 在一个优选实施例中，多个连接板8中的至少一部分，适于连接成一个矩形的基座 7或者一个正六边形的基座7。
[0051]为了对回收的无人机进行进一步的缓冲，进一步设置有可充放式的气垫4。在使用 完毕后，可以将气垫收起。所述气垫4在充气后，放置在展开的回收网2的下方。
[0052]有利的是，所述支架组件上设置有安装孔或插接口，用于设置所述通讯装置3。从 而，使得通讯装置处在较高的高度，便于进行通讯。
[0053]最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限 制。本领域的普通技术人员应当理解:可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或 者对其中部分技术特征进行等同替换;这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱 离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1. 一种无人机智能安全回收装置，其特征在于，包括： 支架组件，用于以可多次拆装的方式组装成支架； 回收网(2)，其用于展开支撑在所述支架上，以安全回收无人机(6); 通讯装置(3)，用于接收无人机的信息和/或发出无人机智能安全回收装置的信息。2. 如权利要求1所述的无人机智能安全回收装置，其特征在于，所述支架包括至少两根 支柱(1)，每根所述支柱(1)为长度可调支柱，其中，所述支柱(1)都是相同的。3. 如权利要求2所述的无人机智能安全回收装置，其特征在于，所述支架包括至少六根 支柱(1)，以形成一个提供正六边形支点的支架，并在支架的顶部处水平设置回收网（2)。4. 如权利要求2所述的无人机智能安全回收装置，其特征在于，所述支架包括至少六根 支柱（1)，且每一支柱在第一端处带有沿轴向延伸的安装孔，以插接安装另一支柱的第二 端，以组装形成一个双立柱支架。5. 如权利要求4所述的无人机智能安全回收装置，其特征在于，每根支柱（1)的最小收 起长度在lm至1.5m的范围内，最大展开长度在1.5m至2.5m的范围内。6. 如权利要求2-5中任一项所述的无人机智能安全回收装置，其特征在于，所述支架组 件进一步包括多个连接板(8)，用于以可拆卸方式将所述支柱（1)连接固定成自立式支架， 其中所述连接板是相同的连接板(8)，且是长度可调的。7. 如权利要求6所述的无人机智能安全回收装置，其特征在于，所述多个连接板(8)中 的至少一部分，适于连接成一个矩形的基座(7)或者一个正六边形的基座(7)。8. 如权利要求1-5中任一项所述的无人机智能安全回收装置，其特征在于，进一步包括 可充放式的气垫(4)。9. 如权利要求8所述的无人机智能安全回收装置，其特征在于，所述气垫(4)在充气后， 放置在展开的回收网（2)的下方。10. 如权利要求1所述的无人机智能安全回收装置，其特征在于，所述支架组件上设置 有安装孔或插接口，用于设置所述通讯装置(3)。
【文档编号】B64D45/06GK205707386SQ201620455166
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月18日
【发明人】牛特
【申请人】牛特