一种无人机栖停装置的制作方法

本技术涉及无人机起落装置的，尤其是涉及一种无人机栖停装置。

背景技术：

1、无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机。无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器，其特点是结构简单、稳定、灵活，能够在空中悬停，适合用于拍摄、勘探、搜救等任务。

2、多旋翼无人机在飞行使用时会有在某处栖停的需求，但是常规的多旋翼无人机只能在较为平整的地面或平台上栖停，当所处环境无合适的栖停地面或平台时，多旋翼无人机就难以栖停，无法利用类似树枝、悬杆等户外常见物体，使无人机的栖停受到较大的限制。

技术实现思路

1、为了使无人机能利用类似树枝、悬杆等户外常见物体栖停，本技术提供一种无人机栖停装置。

2、本技术提供的一种无人机栖停装置采用如下的技术方案：

3、一种无人机栖停装置，包括：

4、机壳，连接在无人机顶端；

5、夹持组件，包括两个同轴铰接在机壳顶壁上的夹爪、两个底端相互铰接的联动杆、铰接在联动杆底端的升降座以及第一拉簧，任一联动杆的顶端均与相邻的夹爪铰接，夹爪和联动杆共同形成平面四连杆机构，第一拉簧连接在联动杆顶端铰接轴处和机壳内底壁之间；

6、复位组件，包括连接在机壳内的安装架、转动连接在安装架上的螺杆、滑动连接在机壳内的滑架、竖直滑动连接在滑架上的螺纹块、连接在螺纹块与滑架底端之间的第二拉簧以及设置在滑架和机壳之间的第一压簧，螺纹块朝向螺杆的一端设有与螺杆适配的、小于二分之一周的内螺纹，第一压簧将滑架向螺杆方向顶推；

7、触发组件，包括竖直滑动连接在机壳顶壁的触发件以及铰接在机壳顶端的拨块，当触发件下压拨块时，拨块将滑架向远离螺杆的方向顶推。

8、通过采用上述技术方案，当无人机需要栖停在树枝、悬杆等栖停物上时，可以先飞到栖停物下方，将触发件对正栖停物后竖直向上飞，触发件撞击栖停物受到反作用力后推动拨块，拨块将滑架推动，使螺纹块与螺杆脱离，第二拉簧就会将螺纹块下拉，解除螺纹块对升降座的限制，第一拉簧收缩拉动夹爪，夹爪就能夹持栖停物，使整个无人机能够悬挂在栖停物的下方，实现栖停需求，提高了无人机的环境适应能力；当无人机需要离开栖停物时，转动螺杆，当螺杆的螺纹与螺纹块适配时，螺纹块就能与螺杆螺纹连接，螺杆继续转动，螺纹块就能上升并在上升过程中将升降座抬起，夹爪就能张开使无人机脱离栖停物。

9、可选的，所述栖停装置还包括稳定组件，稳定组件包括：

10、第一液压缸，设有至少两个，包括连接在机壳内的第一缸体、向上穿出机壳的第一活塞杆以及用于抵接栖停物的稳定板；

11、第二液压缸，包括连接在机壳内的第二缸体、滑动连接在第二缸体内的第二活塞杆、设置在第二活塞杆和第二缸体内顶壁之间的第二压簧以及连接在第二活塞杆顶端的传动板，传动板底端用于抵接螺纹块；

12、所述第一缸体和第二缸体之间通过管道连通。

13、通过采用上述技术方案，当螺纹块降下时，第二压簧就能将第二活塞杆压下，第二活塞杆将第二缸体内的油液挤压到第一缸体中，第一活塞杆上升使稳定板抵接栖停物，第二缸体和第一缸体内的油压稳定后，就能使无人机可以更稳定地栖停在栖停物上。

14、可选的，所述稳定板与第一活塞杆球铰接。

15、通过采用上述技术方案，稳定板与第一活塞杆球铰接可以在与栖停物接触时，更加贴合栖停物表面的形状，使稳定板能更好地对无人机起到稳定作用。

16、可选的，所述夹爪包括与机壳铰接的夹臂和铰接在夹臂顶端的夹盘。

17、通过采用上述技术方案，夹盘铰接可以更好地适应栖停物两侧壁的形状，使夹爪能够更牢固地夹持栖停物，无人机悬挂栖停时更加稳定。

18、可选的，所述夹盘上设有多个弹性钉。

19、通过采用上述技术方案，夹盘可以更牢固的夹持栖停物。

20、可选的，所述夹盘上固定连接有导向环，导向环与夹盘的铰接轴同轴并滑动穿过夹臂，导向环上套设有复位压簧，复位压簧两端分别抵接夹盘和夹臂。

21、通过采用上述技术方案，导向环可以加强夹盘和夹臂之间的连接强度，复位压簧可以使夹盘在不夹持栖停物时，夹盘与夹臂之间的相对位置不变，使夹盘在向栖停物移动时保持朝向栖停物，使夹盘具有较好的夹持位置。

22、可选的，所述拨块的纵截面为三角形，拨块的一个角与机壳铰接，另一个角抵接滑架，当触发件压动剩余的一个角时，拨块将滑架拨动。

23、通过采用上述技术方案，三角形拨块的一个角与机壳铰接，另一个角抵接滑架，触发件压动剩余的一个角，就能使拨块将滑架拨动。

24、可选的，所述机壳顶端设有导向架，所述触发件包括：

25、触发缸，滑动连接在导向架上，内部盛有油液；

26、触发杆，滑动连接触发缸，底端向下穿出触发缸，用于顶推拨块；

27、滑动塞，固定连接在触发杆底端，滑动连接在触发缸内，设有流动孔；

28、触发板，固定连接在触发缸的顶端；

29、触发压簧，套设在触发缸上，两端分别抵接触发板和导向架。

30、通过采用上述技术方案，触发板撞击栖停物后，触发缸下移，由于油液只能从流动孔中通过，滑动塞在油液中移动较为缓慢，触发杆也会下移将拨块拨动，之后触发杆缓慢上移，拨块复位。

31、可选的，所述触发杆的底端转动连接有导向轮。

32、通过采用上述技术方案，导向轮可以将触发杆与拨块之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，使触发件更容易将拨块推动。

33、可选的，所述滑架包括：

34、滑块，设有两个，分别滑动连接在机壳的内顶壁和内底壁上；

35、导向杆，固定连接在两个滑块之间；

36、缓冲筒，套设在导向杆上，连接在下侧滑块的顶端。

37、通过采用上述技术方案，两个滑块使滑架整体滑动更加稳定，缓冲筒可以直接承受螺纹块的撞击并起到缓冲作用，使螺纹块和滑块之间不易碰撞损坏。

38、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

39、1.当无人机需要栖停在树枝、悬杆等栖停物上时，可以先飞到栖停物下方，触发件触发后夹爪就能夹持栖停物，使整个无人机能够悬挂在栖停物的下方，实现栖停需求，提高了无人机的适用性；

40、2.当螺纹块降下时，第二压簧就能将第二活塞杆压下，第二活塞杆将第二缸体内的油液挤压到第一缸体中，第一活塞杆上升使稳定板抵接栖停物，第二缸体和第一缸体内的油压稳定后，就能使无人机可以更稳定地栖停在栖停物上；

41、3.稳定板与第一活塞杆球铰接可以在与栖停物接触时，更加贴合栖停物表面的形状，使稳定板能更好地对无人机起到稳定作用；

42、4.导向环可以加强夹盘和夹臂之间的连接强度，复位压簧可以使夹盘在不夹持栖停物时，夹盘与夹臂之间的相对位置不变，使夹盘在向栖停物移动时保持朝向栖停物，使夹盘具有较好的夹持位置；

43、5.两个滑块使滑架整体滑动更加稳定，缓冲筒可以直接承受螺纹块的撞击并起到缓冲作用，使螺纹块和滑块之间不易碰撞损坏。