一种无人机旋翼组件及无人机的制作方法

本发明涉及无人机，具体涉及一种无人机旋翼组件及无人机。

背景技术：

1、目前市面上的无人机可折叠机臂多数需要通过机械卡扣或其他机构实现机臂的折叠展开，而这种折叠展开需要靠人工操作才能实现，因此产生带来额外的人工成本和工作量，且现有的无人机在机巢等设备上使用时，无人机本身需要占用大量空间，导致机巢等停机设备体积较大。

2、同时，现有的无人机桨叶收纳需要通过手工完成，同样导致无人机智能化程度不高，用户体验不佳。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机旋翼组件及无人机，其可以实现机臂、桨叶的自动、有序折叠收纳和展开，且桨叶收纳单元、机臂折叠单元结构设计简单，使得无人机更智能化、自动化。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、提供一种无人机旋翼组件，其包括：

4、无人机机臂折叠组件，其一端连接无人机机体；

5、机臂，其连接所述无人机机臂折叠组件的另一端；

6、桨叶电机安装座，其连接所述机臂的自由端；

7、桨叶驱动电机，其安装于所述桨叶电机安装座；

8、桨叶，其连接所述桨叶驱动电机的转动输出端；

9、以及桨叶收纳单元，其用于通过与所述桨叶驱动电机的配合，使得两个桨叶处于展开/收纳状态；

10、所述无人机机臂折叠组件包括：

11、机体连接座，其内部中空；

12、滑动件，其部分/全部安装于所述机体连接座内部，且与所述机体连接座滑动配合；

13、直线驱动组件，其连接所述滑动件；

14、机臂连接座，其连接无人机的机臂；

15、铰接件，其两端分别对应与所述滑动件、机臂连接座铰接；

16、以及控制单元，其连接所述直线驱动组件，用于控制所述直线驱动组件动作；

17、所述直线驱动组件在控制单元的控制下自动带动所述滑动件在所述机体连接座内作直线运动，以实现所述机臂的展开/折叠。

18、优选的，所述直线驱动组件包括：

19、电机，其位于所述机体连接座外部；

20、丝杠，其全部/部分位于所述机体连接座内部，且端部连接所述电机的转动动力输出端；

21、丝杠传动件，其套设在所述丝杠上；

22、以及转接单元，其同时与所述丝杠传动件、滑动件配合。

23、优选的，所述转接单元包括：

24、转接座，其连接所述丝杠传动件，且开设有开口朝上的卡槽；

25、卡接孔，其开设在所述滑动件上；

26、以及卡持件，其可分离的设置在所述卡槽中，且一端伸入所述卡接孔中。

27、优选的，所述无人机机臂折叠组件还包括：

28、锁止单元，其用于当机臂处于展开状态时，对所述滑动件的位置进行锁定，使得机臂保持展开状态，或，解除对所述滑动件的位置锁定，使得处于展开状态的机臂折叠。

29、优选的，所述锁止单元包括：

30、斜面结构，其形成于所述滑动件的一端；

31、锁舌安装座，其连接所述机体连接座，且具有内部安装空间；

32、锁舌，其整体为具有斜面的楔形结构，且安装在所述锁舌安装座的内部安装空间中，且可以在内部安装空间中上下移动；

33、当所述滑动件沿朝向无人机机体的方向直线运动至第一位置时，所述锁舌的斜面与斜面结构抵接，使得滑动件的位置被锁定；

34、当展开状态的机臂需要折叠时，斜面结构、锁舌的斜面之间产生相对滑动，以通过斜面结构向上顶起锁舌，以解除对滑动件的位置锁定。

35、优选的，所述无人机机臂折叠组件还包括：连接解除单元，其部分设置于所述机体连接座内部，部分位于所述机体连接座外部，用于解除所述转接单元与滑动件的配合关系。

36、优选的，所述连接解除单元包括：

37、支撑座，其设置于所述机体连接座内部，且连接所述机体连接座；

38、销轴，其安装在所述支撑座上；

39、操作件，其一端位于所述机体连接座内部，且与所述销轴可转动的连接，另一端伸出至机体连接座外部；且所述卡持件位于所述操作件的转动路径上；

40、以及弹簧，其一端连接所述卡持件，另一端连接机体连接座。

41、优选的，所述无人机机臂折叠组件还包括：

42、限位件，其一端连接所述机臂连接座，另一端自由延伸；

43、压杆安装座，其连接所述锁舌安装座，且与所述锁舌安装座之间形成有容纳空间；

44、以及压杆，其安装在所述压杆安装座上，且可朝向/远离所述容纳空间直线运动。

45、优选的，所述桨叶收纳单元包括：

46、档杆驱动组件，其连接所述机臂和/或无人机机臂折叠组件的外周面；

47、桨叶档杆，其连接所述档杆驱动组件的活动端；

48、角度传感器，其连接所述桨叶驱动电机，用于获取桨叶驱动电机的转动角度信息；

49、以及角度闭环控制器，其连接所述角度传感器，用于根据所述桨叶驱动电机的转动角度信息控制桨叶驱动电机转动预定角度。

50、还提供一种无人机，其包括：无人机机体以及上述无人机旋翼组件。

51、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

52、本发明中的无人机机臂折叠组件采用杠杆原理、通过丝杠以及铰接件等部件即可实现机臂的自动折叠，且大部分结构都位于机体连接座内部，具有体积小、重量轻等优势，同时，其连接解除单元可有助于在电机无法工作或存在其他不需要依赖电机实现传动的情况时，通过手工或其他设备完成机臂的展开和折叠，以满足不同场景下的使用需求；

53、进一步的，本发明还可通过桨叶收纳单元实现机臂、桨叶的自动、有序折叠收纳和展开，且桨叶收纳单元、机臂折叠单元结构设计简单，控制逻辑易于实现，由此解决普通折叠无人机需要人为手动折叠的问题，使得无人机更智能化、自动化。

技术特征：

1.一种无人机旋翼组件，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的无人机旋翼组件，其特征在于，所述直线驱动组件包括：

3.如权利要求2所述的无人机旋翼组件，其特征在于，所述转接单元包括：

4.如权利要求1所述的无人机旋翼组件，其特征在于，所述无人机机臂折叠组件还包括：

5.如权利要求4所述的无人机旋翼组件，其特征在于，所述锁止单元包括：

6.如权利要求2所述的无人机旋翼组件，其特征在于，所述无人机机臂折叠组件还包括：连接解除单元，其部分设置于所述机体连接座内部，部分位于所述机体连接座外部，用于解除所述转接单元与滑动件的配合关系。

7.如权利要求6所述的无人机旋翼组件，其特征在于，所述连接解除单元包括：

8.如权利要求5所述的无人机旋翼组件，其特征在于，所述无人机机臂折叠组件还包括：

9.如权利要求5所述的无人机旋翼组件，其特征在于，所述桨叶收纳单元包括：

10.一种无人机，其特征在于，包括：无人机机体以及权利要求1-9任一项所述的无人机旋翼组件。

技术总结
本发明公开了一种无人机旋翼组件及无人机，其包括：无人机机臂折叠组件，其一端连接无人机机体；机臂，其连接所述无人机机臂折叠组件的另一端；桨叶电机安装座，其连接所述机臂的自由端；桨叶驱动电机，其安装于所述桨叶电机安装座；桨叶，其连接所述桨叶驱动电机的转动输出端；以及桨叶收纳单元，其用于通过与所述桨叶驱动电机的配合，使得两个桨叶处于展开/收纳状态。本申请可以实现机臂、桨叶的自动、有序折叠收纳和展开，且桨叶收纳单元、机臂折叠单元结构设计简单，使得无人机更智能化、自动化。

技术研发人员：黄立,周元林,费超,方浪,祝妍婕,陈虎,薛源,胡倩
受保护的技术使用者：普宙科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27