一种无人机倾斜摄影装置的制作方法

本技术属于无人机摄影，尤其涉及一种无人机倾斜摄影装置。

背景技术：

1、无人机倾斜摄影装置，是将倾斜摄影技术应用到无人机上，通过在同一飞行平台上搭载具有多个影像传感器的系统组合,同时从垂直、倾斜多个不同角度采集带有空间信息的真实影像，以获取更加全面的地物纹理细节,通过后处理技术生成高精度三维数字化模型。

2、目前，经检索了解到授权公告号为cn217110926u一种低空航测无人机倾斜摄影装置的实用专利，该专利包括摄像装置，所述摄像装置包括与无人机本体底部连接的安装座，在安装座的底部固定设有五目摄像头，五目摄像头与无人机本体内的控制模块电连接，并由无人机本体内的电池为五目摄像头供电；在五目摄像头与控制模块及电池连接的导线上设有航空接头；该专利对现有无人机进行改装，能够方便的装上火拆下五目摄像头，且安装稳定可靠，能够保持飞行中的稳定性。

3、但是，上述现有技术的无人机倾斜摄影装置在使用时，由于环境中灰尘过多，灰尘会粘附在摄像头上，导致摄像头清晰度降低，影响最后的成像质量，尤其是用于施工现场的摄影设备，施工现场灰尘过多，对摄像头的影响更大，且当该倾斜摄影装置在使用的过程中，不方便调节拍摄角度，拍摄范围较小，实用性较低。因此，我们设计了一种无人机倾斜摄影装置。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种无人机倾斜摄影装置，该一种无人机倾斜摄影装置解决了现有技术灰尘粘附在摄像头上，影响摄像头拍摄及拍摄角度无法调节，拍摄范围小的问题。

2、为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种无人机倾斜摄影装置，包括无人机机体、连接在无人机机体底部的防护壳与设在防护壳内的一体式摄像机；

3、还包括调节结构，所述调节结构包括转动设在防护壳内的调节杆、转动设在防护壳内且啮合连接的齿轮一及齿轮二，所述齿轮二套在调节杆的端处，所述一体式摄像机设在调节杆上，所述防护壳的外部设置有微型气泵、设在防护壳内的两个喷嘴与设在每个喷嘴及微型气泵导气口上的导管。

4、进一步改进在于，所述调节杆上连接有安装座，所述安装座内开设有安装沟槽，安装沟槽的一侧延伸穿出安装座，所述一体式摄像机的两侧均连接有滑杆，滑杆上设置有多个螺纹孔，所述安装座的侧面设置有固定螺柱，安装时，将一体式摄像机的两个滑杆插在安装沟槽中，再利用固定螺柱可实现一体式摄像机的安装。

5、进一步改进在于，所述齿轮一由外设在防护壳上的伺服电机驱动，伺服电机驱动齿轮一及齿轮二转动，同步驱动一体式摄像机进行角度调节。

6、进一步改进在于，所述无人机机体四角处的设置有连接座，每个连接座内连接有机翼结构，机翼结构用于提供动力驱动无人机机体进行飞行。

7、进一步改进在于，所述防护壳的底部贯穿设置有拍照口，两个所述喷嘴分别倾斜安装在拍照口的两侧，且倾向于一体式摄像机的镜头，通过利用微型气泵吹气，在气流的作用下吹向一体式摄像机的镜头，从而可以对镜头进行除尘，避免灰尘的堆积影响拍摄。

8、进一步改进在于，所述防护壳的外壁面包裹有橡胶套，橡胶套的外壁面设置有若干个缓冲凸块，防护壳、橡胶套和缓冲凸块用于对一体式摄像机的保护。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、(1)本实用新型，通过调节结构的设计，当无人机机体飞行过程中，利用伺服电机驱动齿轮一及齿轮二转动，同步驱动一体式摄像机进行角度调节，可增大拍摄范围；

11、(2)本实用新型，在拍摄使用过程中，通过微型气泵、喷嘴及导管的设计，可利用微型气泵吹气，在气流的作用下吹向一体式摄像机的镜头，从而可以对镜头进行除尘，有效避免了灰尘的堆积影响拍摄，提高了装置的实用性；通过防护壳、橡胶套和缓冲凸块，可对一体式摄像机的保护。

技术特征：

1.一种无人机倾斜摄影装置，包括无人机机体(1)、连接在无人机机体(1)底部的防护壳(2)与设在防护壳(2)内的一体式摄像机(3)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影装置，其特征在于，所述调节杆(41)上连接有安装座(44)，所述安装座(44)内开设有安装沟槽(45)，安装沟槽(45)的一侧延伸穿出安装座(44)，所述一体式摄像机(3)的两侧均连接有滑杆(31)，滑杆(31)上设置有多个螺纹孔(32)，所述安装座(44)的侧面设置有固定螺柱(46)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影装置，其特征在于，所述齿轮一(42)由外设在防护壳(2)上的伺服电机驱动。

4.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影装置，其特征在于，所述无人机机体(1)四角处的设置有连接座(12)，每个连接座(12)内连接有机翼结构(11)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影装置，其特征在于，所述防护壳(2)的底部贯穿设置有拍照口(21)，两个所述喷嘴(51)分别倾斜安装在拍照口(21)的两侧，且倾向于一体式摄像机(3)的镜头。

6.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影装置，其特征在于，所述防护壳(2)的外壁面包裹有橡胶套(22)，橡胶套(22)的外壁面设置有若干个缓冲凸块(23)。

技术总结
本技术公开了一种无人机倾斜摄影装置，涉及无人机摄影技术领域，解决了现有技术灰尘粘附在摄像头上，影响摄像头拍摄及拍摄角度无法调节，拍摄范围小的技术问题；包括无人机机体、连接在无人机机体底部的防护壳与设在防护壳内的一体式摄像机；还包括调节结构，所述调节结构包括转动设在防护壳内的调节杆、转动设在防护壳内且啮合连接的齿轮一及齿轮二，所述齿轮二套在调节杆的端处，所述一体式摄像机设在调节杆上，所述防护壳的外部设置有微型气泵、设在防护壳内的两个喷嘴与设在每个喷嘴及微型气泵导气口上的导管；当无人机机体飞行过程中，利用伺服电机驱动齿轮一及齿轮二转动，同步驱动一体式摄像机进行角度调节，可增大拍摄范围。

技术研发人员：马生斌
受保护的技术使用者：青海炫飞电子科技有限公司
技术研发日：20230907
技术公布日：2024/3/27