一种无人机骨架的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种无人机骨架。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、目前常用的无人机骨架存在以下缺陷，对机臂不便于进行伸缩调节，使无人机不便于进行骨架大小调节，使无人机不便于进行收纳，因此，我们提出一种无人机骨架，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机骨架，以解决上述背景技术提出的目前常用的无人机骨架，对机臂不便于进行伸缩调节，使无人机不便于进行骨架大小调节，使无人机不便于进行收纳的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机骨架，包括：

3、机体，所述机体的底部左右两侧均固定连接有支撑腿，且机体的内部旋转安装有齿轮；

4、第一机臂，所述机体的内部上下两侧均左右滑动安装有第一机臂；

5、第二机臂，所述机体的前后两侧均上下滑动安装有第二机臂；

6、安装座，所述安装座单体固定连接于第一机臂和第二机臂的外端。

7、优选的，所述机体的底部安装有马达，且马达的输出端固定与齿轮之间固定连接。

8、优选的，所述第一机臂的内侧呈锯齿状结构，且第一机臂与齿轮之间的连接方式为啮合连接。

9、优选的，所述第一机臂的外侧转动安装有调节杆，且调节杆远离第一机臂的一端铰接连接于第二机臂的外侧。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机骨架，对机臂便于进行伸缩调节，使无人机便于进行骨架大小调节，使无人机便于进行收纳；

11、无人机机臂需要调节伸出时，通过马达带动齿轮进行转动，齿轮与第一机臂之间的连接方式为啮合连接，使第一机臂向外侧移动，调节杆与第一机臂和第二机臂之间的连接方式均为铰接，使第一机臂向外侧移动过程中通过调节杆带动第二机臂向外侧移动，使第一机臂和第二机臂带动安装座向外侧移动，使机臂向外展出，需要对机臂收缩时，通过马达控制齿轮带动第一机臂向内侧移动，使第一机臂通过调节杆带动第二机臂向内侧移动。

技术特征：

1.一种无人机骨架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机骨架，其特征在于：所述机体(1)的底部安装有马达(3)，且马达(3)的输出端固定与齿轮(4)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机骨架，其特征在于：所述第一机臂(5)的内侧呈锯齿状结构，且第一机臂(5)与齿轮(4)之间的连接方式为啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机骨架，其特征在于：所述第一机臂(5)的外侧转动安装有调节杆(8)，且调节杆(8)远离第一机臂(5)的一端铰接连接于第二机臂(6)的外侧。

技术总结
本技术公开了一种无人机骨架，包括：机体，所述机体的底部左右两侧均固定连接有支撑腿，且机体的内部旋转安装有齿轮；第一机臂，所述机体的内部上下两侧均左右滑动安装有第一机臂；第二机臂，所述机体的前后两侧均上下滑动安装有第二机臂；安装座，所述安装座单体固定连接于第一机臂和第二机臂的外端，所述机体的底部安装有马达，且马达的输出端固定与齿轮之间固定连接，所述第一机臂的内侧呈锯齿状结构，且第一机臂与齿轮之间的连接方式为啮合连接，所述第一机臂的外侧转动安装有调节杆。该无人机骨架，对机臂便于进行伸缩调节，使无人机便于进行骨架大小调节，使无人机便于进行收纳。

技术研发人员：刘明辉,刘雷,李德堡,黄超,田珺
受保护的技术使用者：刘明辉
技术研发日：20230905
技术公布日：2024/3/27