一种弹筒回转的驱动装置的制作方法

本技术涉及回转驱动，尤其涉及一种弹筒回转的驱动装置。

背景技术：

1、以无人机为载体的灭火弹由无人机运载到指定地点后，在地面综控台的指挥下，无人机将灭火弹的发动机激活，发动机推动灭火弹在发射筒中前向运动，从而完成出筒和灭火的过程。灭火弹在运输和发射前要保证弹体与发射筒可靠连接，在发动机点火前灭火弹相对于发射筒不能有位移。

2、目前的弹筒回转的驱动装置，通常都是通过弹簧来进行回转驱动的，而通过弹簧存在一定的局限性，如弹簧的回转力速度不统一，降低了使用的效果，因此，亟需重新设计一种弹筒回转的驱动装置，来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种弹筒回转的驱动装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种弹筒回转的驱动装置，包括弹筒和转盘，所述转盘转动安装于弹筒内部，且弹筒内部设有用于限位转盘的限位机构，所述弹筒内部水平转动设置有圆盘，且圆盘顶部开设有圆槽，所述圆槽内部中心处固定安装有固定盘，且固定盘弧形面上固定安装有第一凸齿，所述第一凸齿有多个并呈半圆形等间距均匀分布，且圆槽内壁固定安装有第二凸齿，所述第二凸齿有多个并呈半圆形等间距均匀分布，所述圆槽内部滑动有齿轮，且齿轮与第一凸齿和第二凸齿啮合。

4、作为本实用新型的进一步技术方案，所述限位机构包括：限位环，所述限位环固定套接于转盘外表面，且弹筒内壁开设有第二环形槽，所述限位环转动安装于第二环形槽内部。

5、作为本实用新型的进一步技术方案，所述圆盘底部开设有第一环形槽，且弹筒内底部竖直固定安装有限位柱，所述限位柱有四个并呈环形等间距均匀分布，且四个限位柱顶端均滑动于第一环形槽内部。

6、作为本实用新型的进一步技术方案，所述弹筒内底部竖直安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴安装于圆盘底部中心处。

7、作为本实用新型的进一步技术方案，所述齿轮顶部中心处竖直固定安装有连接轴，且连接轴顶部固定安装于转盘底部中心处。

8、作为本实用新型的进一步技术方案，所述弹筒内底部竖直固定安装有固定柱，且固定柱顶部水平固定安装有延伸板，所述连接轴表面转动安装于延伸板内部。

9、本实用新型的有益效果为：

10、本实用新型，通过圆盘、固定盘和齿轮的设置，能够对转盘进行稳定的回转，避免了弹筒回转速率不一致，造成回转不稳定的情况发生，进而提高了该设备的使用效果。

技术特征：

1.一种弹筒回转的驱动装置，包括弹筒(1)和转盘(2)，其特征在于，所述转盘(2)转动安装于弹筒(1)内部，且弹筒(1)内部设有用于限位转盘(2)的限位机构，所述弹筒(1)内部水平转动设置有圆盘(4)，且圆盘(4)顶部开设有圆槽(7)，所述圆槽(7)内部中心处固定安装有固定盘(11)，且固定盘(11)弧形面上固定安装有第一凸齿(12)，所述第一凸齿(12)有多个并呈半圆形等间距均匀分布，且圆槽(7)内壁固定安装有第二凸齿(13)，所述第二凸齿(13)有多个并呈半圆形等间距均匀分布，所述圆槽(7)内部滑动有齿轮(14)，且齿轮(14)与第一凸齿(12)和第二凸齿(13)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种弹筒回转的驱动装置，其特征在于，所述限位机构包括：限位环(3)，所述限位环(3)固定套接于转盘(2)外表面，且弹筒(1)内壁开设有第二环形槽，所述限位环(3)转动安装于第二环形槽内部。

3.根据权利要求2所述的一种弹筒回转的驱动装置，其特征在于，所述圆盘(4)底部开设有第一环形槽(8)，且弹筒(1)内底部竖直固定安装有限位柱(6)，所述限位柱(6)有四个并呈环形等间距均匀分布，且四个限位柱(6)顶端均滑动于第一环形槽(8)内部。

4.根据权利要求3所述的一种弹筒回转的驱动装置，其特征在于，所述弹筒(1)内底部竖直安装有驱动电机(5)，且驱动电机(5)的输出轴安装于圆盘(4)底部中心处。

5.根据权利要求4所述的一种弹筒回转的驱动装置，其特征在于，所述齿轮(14)顶部中心处竖直固定安装有连接轴(15)，且连接轴(15)顶部固定安装于转盘(2)底部中心处。

6.根据权利要求5所述的一种弹筒回转的驱动装置，其特征在于，所述弹筒(1)内底部竖直固定安装有固定柱(10)，且固定柱(10)顶部水平固定安装有延伸板(9)，所述连接轴(15)表面转动安装于延伸板(9)内部。

技术总结
本技术涉及回转驱动技术领域，本技术公开了一种弹筒回转的驱动装置，包括弹筒和转盘，所述转盘转动安装于弹筒内部，且弹筒内部设有用于限位转盘的限位机构，所述弹筒内部水平转动设置有圆盘，且圆盘顶部开设有圆槽，所述圆槽内部中心处固定安装有固定盘，且固定盘弧形面上固定安装有第一凸齿，所述第一凸齿有多个并呈半圆形等间距均匀分布，且圆槽内壁固定安装有第二凸齿，所述第二凸齿有多个并呈半圆形等间距均匀分布，所述圆槽内部滑动有齿轮，且齿轮与第一凸齿和第二凸齿啮合。本技术能够对转盘进行稳定的回转，避免了弹筒回转速率不一致，造成回转不稳定的情况发生，进而提高了该设备的使用效果。

技术研发人员：沈伟,杜丰凯,邵锋
受保护的技术使用者：南通东方科技有限公司
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/15