一种农情监测无人机

本技术涉及无人机，具体为一种农情监测无人机。

背景技术：

1、农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。

2、授权公告号为cn210882671u，公开了一种农业植保监测用无人机其记载了一种农业植保监测用无人机，包括无人机机身、高清摄像机和粘胶剂，所述无人机机身的两端均安装有机翼，且无人机机身的底端中心处连接有固定柱，所述固定柱的一端螺栓连接有固定框，所述高清摄像机抵在固定框内侧面，所述高清摄像机的前端面安装有高清镜头，所述高清摄像机的两侧面均开设有定位槽，所述固定框的两侧面均螺纹连接有定位螺栓。

3、现有技术中的无人机机身的底端中心处连接有固定柱，固定柱的一端螺栓连接有固定框，高清摄像机抵在固定框内侧面，高清摄像机不能根据需要改变位置，导致高清摄像机即使是在停机状态时，仍然暴露在外界，在对无人机进行搬运移动时，由于高清摄像机暴露在外部，有可能出现磕碰的情况，导致高清摄像机出现损坏，因此，需要设计一种农情监测无人机以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种农情监测无人机，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的无人机机身的底端中心处连接有固定柱，固定柱的一端螺栓连接有固定框，高清摄像机抵在固定框内侧面，高清摄像机不能根据需要改变位置，导致高清摄像机即使是在停机状态时，仍然暴露在外界，在对无人机进行搬运移动时，由于高清摄像机暴露在外部，有可能出现磕碰的情况，导致高清摄像机出现损坏的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农情监测无人机，包括：机身与监测摄像头，所述机身的底部固定安装有护壳，所述护壳的内部转动安装有转动螺杆，所述转动螺杆上螺纹安装有升降板，所述转动螺杆一侧的护壳中固接有定杆，所述定杆贯穿升降板，所述护壳底部的两侧皆通过轴销活动安装有护板，所述升降板的两侧皆通过转轴活动连接有动杆，所述动杆远离升降板的一端皆通过转轴活动连接在护板上，所述监测摄像头固定设置在升降板的底端。

3、优选的，所述机身的两侧皆固定安装有机翼，所述机翼上皆固定安装有螺旋桨叶。

4、优选的，所述监测摄像头上设置有固定机构，所述监测摄像头通过固定机构固定设置在升降板的底端。

5、优选的，所述护壳内部的顶端固定安装有伺服电机，所述转动螺杆的顶端固接在伺服电机的输出端上。

6、优选的，所述护壳两侧的机身底端皆固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底端皆焊接固定有支地板，所述支地板的底端皆固定设置有底部垫，所述底部垫为橡胶材质。

7、优选的，所述转动螺杆的底端固定安装有阻挡块。

8、优选的，所述固定机构包括固定板，所述固定板固定安装在监测摄像头上，所述固定板与升降板中螺纹安装有十字螺栓。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、通过设置有转动螺杆、升降板、定杆、护板与动杆，通过转动螺杆转动，控制升降板移动，升降板在定杆的配合下带动监测摄像头向下移动，升降板向下移动的同时动杆分别带动相对应的护板打开，监测摄像头脱离护壳与护板的保护，方便监测摄像头监测农作物，控制转动螺杆反转，带动升降板向上移动至护壳中，从而护壳与护板对监测摄像头进行保护，防止监测摄像头在不使用的情况下受到磕碰，设置的转动螺杆、升降板、定杆、护板与动杆使该装置在使用时监测摄像头暴露在外界，不使用时监测摄像头被隐藏保护，从而方便了该无人机使用。

11、2、通过设置有固定机构，固定机构的设置用于将监测摄像头固定在升降板上，实现了监测摄像头的安装，以便监测摄像头进行使用，十字螺栓穿过固定板并拧进升降板中，将固定板固定在升降板底端，从而实现将监测摄像头固定在升降板的底端，使监测摄像头被稳定固定。

技术特征：

1.一种农情监测无人机，其特征在于，包括：机身(110)与监测摄像头(111)，所述机身(110)的底部固定安装有护壳(112)，所述护壳(112)的内部转动安装有转动螺杆(113)，所述转动螺杆(113)上螺纹安装有升降板(114)，所述转动螺杆(113)一侧的护壳(112)中固接有定杆(115)，所述定杆(115)贯穿升降板(114)，所述护壳(112)底部的两侧皆通过轴销活动安装有护板(116)，所述升降板(114)的两侧皆通过转轴活动连接有动杆(117)，所述动杆(117)远离升降板(114)的一端皆通过转轴活动连接在护板(116)上，所述监测摄像头(111)固定设置在升降板(114)的底端。

2.根据权利要求1所述的一种农情监测无人机，其特征在于：所述机身(110)的两侧皆固定安装有机翼(123)，所述机翼(123)上皆固定安装有螺旋桨叶(124)。

3.根据权利要求1所述的一种农情监测无人机，其特征在于：所述监测摄像头(111)上设置有固定机构(200)，所述监测摄像头(111)通过固定机构(200)固定设置在升降板(114)的底端。

4.根据权利要求1所述的一种农情监测无人机，其特征在于：所述护壳(112)内部的顶端固定安装有伺服电机(118)，所述转动螺杆(113)的顶端固接在伺服电机(118)的输出端上。

5.根据权利要求2所述的一种农情监测无人机，其特征在于：所述护壳(112)两侧的机身(110)底端皆固定安装有支撑腿(120)，所述支撑腿(120)的底端皆焊接固定有支地板(121)，所述支地板(121)的底端皆固定设置有底部垫(122)，所述底部垫(122)为橡胶材质。

6.根据权利要求4所述的一种农情监测无人机，其特征在于：所述转动螺杆(113)的底端固定安装有阻挡块(119)。

7.根据权利要求3所述的一种农情监测无人机，其特征在于：所述固定机构(200)包括固定板(210)，所述固定板(210)固定安装在监测摄像头(111)上，所述固定板(210)与升降板(114)中螺纹安装有十字螺栓(211)。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，具体为一种农情监测无人机，包括机身与监测摄像头，所述机身的底部固定安装有护壳，所述护壳的内部转动安装有转动螺杆，所述转动螺杆上螺纹安装有升降板，所述转动螺杆一侧的护壳中固接有定杆，所述定杆贯穿升降板，所述护壳底部的两侧皆通过轴销活动安装有护板。本技术通过设置有转动螺杆、升降板、定杆、护板与动杆，升降板向下移动的同时动杆分别带动相对应的护板打开，监测摄像头脱离护壳与护板的保护，升降板向上移动至护壳中，从而护壳与护板对监测摄像头进行保护，防止监测摄像头在不使用的情况下受到磕碰，设置的转动螺杆、升降板使装置使用时监测摄像头暴露在外界，不使用时监测摄像头被隐藏保护。

技术研发人员：李晓娟,梁治,康军强,杨宇斌,阳光,刘博
受保护的技术使用者：新疆大学
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/2/25