一种空速管折叠机构的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种空速管折叠机构。

背景技术：

1、空速管是飞行器上的一个重要部件，用于测量飞行器飞行中气流的总压和静压，将测得的数据传送到大气数据计算机和飞行仪表。通过测得的数据得知当前飞行的高度和速度。为了获得更准确的数据，要求空速管应避开机体附近区域流场的影响，所以空速管一般安装在机头或机翼位置，并朝着飞行器航向的方向。

2、但这样安装对于飞行器收纳和运输就有更高的空间体积要求，而且空速管本身结构脆弱容易损坏。因此，需要提供一种空速管折叠机构，便于飞行器在收纳和运输时节约空间，也可以很好的保护空速管本身。

3、然而，空速管一般都会超出机体，在飞行器收纳和运输时需要占用较大的空间体积，所以在收纳飞行器时需要把空速管折叠或者拆除，而拆除空速管工作量大，所以本实用新型采用空速管折叠的方式，以便方便快捷的收纳飞行器而不占用多的收纳空间并且可以起到保护空速管的作用，进而提出一种空速管折叠机构。

技术实现思路

1、针对上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种空速管折叠机构，包括：

2、一端与无人机机体固定的空速管盖板，与空速管盖板的另一端头固定的固定延长管件，以及一根尖端设置有大气数据传感器的延长管件，其中，延长管件与固定延长管件相互靠近的一端设置有折叠组件。

3、所述折叠组件中包括固定在延长管件远离大气数据传感器一端上的转动座，以及固定在固定延长管件远离空速管盖板一端上的固定座，且固定座的一端凸起插入到转动座的内部中与转动座铰接，其中，转动座和固定座的外表面上套有锁紧环。

4、所述延长管件和固定延长管件在折叠之后其二者外表面侧壁上，还设置有用于稳定延长管件和固定延长管件折叠后姿态的固定支架。

5、在上述一种空速管折叠机构的技术方案中，优选地，所述固定座远离固定延长管件的一端边缘固定有插入到转动座中的两个凸块，且转动座远离延长管件的一端表面开设有供两个凸块插入到的凹槽；其中，所述固定座边缘顶部的凸块与转动座边缘顶部的凹槽之间同轴贯穿有一根转轴，用于供大气数据传感器、延长管件和转动座以转轴的轴芯为基点做圆周折叠运动。

6、在上述一种空速管折叠机构的技术方案中，优选地，所述转动座边缘底部的凹槽与固定座边缘底部的凸块相互适配耦合，用于在空速管展开后增强延长管件和固定延长管件展开后的稳定性。

7、在上述一种空速管折叠机构的技术方案中，优选地，所述固定座的外表面上设置有全段螺纹，转动座的外表面上设置有半段螺纹，且转动座外圈和固定座外圈上的螺纹相互贯通；空速管在折叠后锁紧环旋拧在固定座外圈的全段螺纹上，在空速管展开后，锁紧环通过旋拧其一部分到转动座的表面螺纹上用于固定住转动座和固定座的咬合状态。

8、在上述一种空速管折叠机构的技术方案中，优选地，所述固定支架中包括介于延长管件和固定延长管件之间的支座、通过螺钉固定在支座两端面上的绑带压片，以及固定在支座两端面上，用于和绑带压片配合绑扎延长管件和固定延长管件外表面的魔术贴绑带。

9、在上述一种空速管折叠机构的技术方案中，优选地，所述支座整体弯曲且弯曲角度与延长管件和固定延长管件折叠后的角度相适配，支座两端面上开设有与延长管件和固定延长管件折叠后外表面适配承托的缺口。

10、在上述一种空速管折叠机构的技术方案中，优选地，所述支座的两侧表面上开设有用于轻量化的沟槽，且沟槽中固定有用于增加支座整体支撑强度性能的加强筋，支座的前后表面上蚀刻有用于指导摆放方向的箭头图案。

11、在上述一种空速管折叠机构的技术方案中，优选地，所述固定支架从延长管件和固定延长管件的外表面上移除后，延长管件和固定延长管件相互转动让延长管件和固定延长管件的轴线处于同一水平面，且此时转动座和固定座相互靠近的一面接触，另外，转动座和固定座相互靠近的一面上均通过黏合剂固定有2.0mm-2.5mm厚薄的橡胶垫，用于对展开过程中转动座和固定座之间撞击的缓冲。

12、在上述一种空速管折叠机构的技术方案中，优选地，所述大气数据传感器远离延长管件的一端侧壁上设置有用于检测大气数据的监测部件，且大气数据传感器的监测信号传输端通过线缆与无人机的信号接收端连接。

13、在上述一种空速管折叠机构的技术方案中，优选地，所述延长管件、转动座、固定座、固定延长管件和空速管盖板的内部均为中空状态，且延长管件、转动座、固定座、固定延长管件和空速管盖板的内腔侧壁上均设置有供大气数据传感器上的线缆布线的线槽。

14、由上述技术方案可知，本实用新型提供一种空速管折叠机构与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

15、1、将空速管以两段分体式设计，使其具有可折叠和可展开的操作空间，借助转动座与固定座之间的铰接关系，实现空速管的前段能够以后段为基点圆周折叠运动，从而让空速管在待航行状态下能够收纳。

16、2、在空速管的两段展开后，通过锁紧环在相互铰接的转动座和固定座之间旋拧移动，实现让展开后处于同一轴线上的转动座和固定座能够牢牢锁紧，从而让二者两端上的延长管件和固定延长管件之间相互固定。

17、3、在空速管两段式折叠后，利用固定支架承托两段管件，并通过魔术贴绑带将两段管件稳定在当前的折叠姿态下，进而可防止空速管的前段管件出现晃动。

技术特征：

1.一种空速管折叠机构，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种空速管折叠机构，其特征在于，所述固定座(5)远离固定延长管件(6)的一端边缘固定有插入到转动座(3)中的两个凸块，且转动座(3)远离延长管件(2)的一端表面开设有供两个凸块插入到的凹槽；其中，所述固定座(5)边缘顶部的凸块与转动座(3)边缘顶部的凹槽之间同轴贯穿有一根转轴，用于供大气数据传感器(1)、延长管件(2)和转动座(3)以转轴的轴芯为基点做圆周折叠运动。

3.根据权利要求2所述的一种空速管折叠机构，其特征在于，所述转动座(3)边缘底部的凹槽与固定座(5)边缘底部的凸块相互适配耦合，用于在空速管展开后增强延长管件(2)和固定延长管件(6)展开后的稳定性。

4.根据权利要求1所述的一种空速管折叠机构，其特征在于，所述固定座(5)的外表面上设置有全段螺纹，转动座(3)的外表面上设置有半段螺纹，且转动座(3)外圈和固定座(5)外圈上的螺纹相互贯通；锁紧环(4)的内腔侧壁上设置有与转动座(3)和固定座(5)上螺纹配合的螺牙，空速管在折叠后锁紧环(4)旋拧在固定座(5)外圈的全段螺纹上，在空速管展开后，锁紧环(4)通过旋拧其一部分到转动座(3)的表面螺纹上用于固定住转动座(3)和固定座(5)的咬合状态。

5.根据权利要求1所述的一种空速管折叠机构，其特征在于，所述固定支架(8)中包括介于延长管件(2)和固定延长管件(6)之间的支座(801)、通过螺钉固定在支座(801)两端面上的绑带压片(802)，以及固定在支座(801)两端面上，用于和绑带压片(802)配合绑扎延长管件(2)和固定延长管件(6)外表面的魔术贴绑带(803)。

6.根据权利要求5所述的一种空速管折叠机构，其特征在于，所述支座(801)整体弯曲且弯曲角度与延长管件(2)和固定延长管件(6)折叠后的角度相适配，支座(801)两端面上开设有与延长管件(2)和固定延长管件(6)折叠后外表面适配承托的缺口。

7.根据权利要求5所述的一种空速管折叠机构，其特征在于，所述支座(801)的两侧表面上开设有用于轻量化的沟槽，且沟槽中固定有用于增加支座(801)整体支撑强度性能的加强筋，支座(801)的前后表面上蚀刻有用于指导摆放方向的箭头图案。

8.根据权利要求1所述的一种空速管折叠机构，其特征在于，所述固定支架(8)从延长管件(2)和固定延长管件(6)的外表面上移除后，延长管件(2)和固定延长管件(6)相互转动让延长管件(2)和固定延长管件(6)的轴线处于同一水平面，且此时转动座(3)和固定座(5)相互靠近的一面接触，另外，转动座(3)和固定座(5)相互靠近的一面上均通过黏合剂固定有2.0mm-2.5mm厚薄的橡胶垫，用于对展开过程中转动座(3)和固定座(5)之间撞击的缓冲。

9.根据权利要求1所述的一种空速管折叠机构，其特征在于，所述大气数据传感器(1)远离延长管件(2)的一端侧壁上设置有用于检测大气数据的监测部件，且大气数据传感器(1)的监测信号传输端通过线缆与无人机的信号接收端连接。

10.根据权利要求1所述的一种空速管折叠机构，其特征在于，所述延长管件(2)、转动座(3)、固定座(5)、固定延长管件(6)和空速管盖板(7)的内部均为中空状态，且延长管件(2)、转动座(3)、固定座(5)、固定延长管件(6)和空速管盖板(7)的内腔侧壁上均设置有供大气数据传感器(1)上的线缆布线的线槽。

技术总结
本技术公开了一种空速管折叠机构，本技术涉及无人机技术领域，现提出如下方案，包括：与无人机机体固定的空速管盖板，与空速管盖板的另一端头固定的固定延长管件，以及一根尖端设置有大气数据传感器的延长管件。本技术中将空速管以两段分体式设计，借助转动座与固定座之间的铰接关系，实现空速管的前段能够以后段为基点圆周折叠运动，在空速管的两段展开后，通过锁紧环在相互铰接的转动座和固定座之间旋拧移动，实现让展开后处于同一轴线上的转动座和固定座能够牢牢锁紧，在空速管两段式折叠后，利用固定支架承托两段管件，并通过魔术贴绑带将两段管件稳定在当前的折叠姿态下，进而可防止空速管的前段管件出现晃动。

技术研发人员：付强,彭碧辉,朱婉玲
受保护的技术使用者：成都纵横云龙无人机科技有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/3/21