一种尾推桨防打滑结构的制作方法

本技术涉及无人机领域，具体涉及一种尾推桨防打滑结构。

背景技术：

1、固定翼无人机，即可以不用借助跑道，原地垂直起飞和垂直降落，因其续航时间长，活动半径大，主要应用干交通监管、油用管道巡检、测绘、森林巡检等。传统的固定翼无人机中尾推桨与旋翼电机通过一个螺帽进行锁紧，在飞行过程中，螺帽存在松动的可能，当螺帽发生松动以后，尾推桨将无法被锁紧，导致旋翼电机的主轴与尾推桨之间出现打滑情况，从而存在安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种尾推桨防打滑结构，以克服上述现有技术中的不足。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种尾推桨防打滑结构，包括：固定在机身尾部的旋翼电机，旋翼电机的主轴上套装有尾推桨，旋翼电机的主轴端部螺纹连接有将尾推桨锁紧的螺帽，尾推桨与旋翼电机的转子端盖之间设有限制尾推桨相对旋翼电机的主轴进行旋转的防滑结构。

3、本实用新型的有益效果是：在尾推桨与旋翼电机的转子端盖之间设置限制尾推桨相对旋翼电机的主轴进行旋转的防滑结构，即使螺帽短期存在松动，尾推桨与旋翼电机的主轴之间也不会出现打滑的情况，旋翼电机依旧可以驱动尾推桨进行旋转，以暂时消除该安全隐患，确保无人机继续平稳飞行。

4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

5、进一步，防滑结构包括：固定在旋翼电机的转子端盖上的销钉，以及对应设置在尾推桨上的定位孔，销钉对应承插在定位孔内。

6、采用上述进一步的有益效果为：旋翼电机转子端盖上的销钉与尾推桨上的定位孔通过承插配合，可以限制尾推桨相对旋翼电机的主轴进行旋转，从而避免尾推桨与旋翼电机的主轴之间出现打滑的情况，该结构简单，稳定性好。

7、进一步，销钉的数量为两个，两个销钉以180°的角度分布在旋翼电机的转子端盖上；尾推桨上所具有的定位孔的数量为两个，两个定位孔与两个销钉一一对应。

8、采用上述进一步的有益效果为：防打滑效果更好，且尾推桨受力更加均匀，从而不影响其使用寿命，以及不影响尾推桨的动平衡。

9、进一步，螺帽的一端具有盲孔，盲孔内壁具有内螺纹，盲孔与旋翼电机的主轴螺纹连接，螺帽的另一端具有与盲孔连通的沉头孔，沉头孔内设有与旋翼电机的主轴螺纹连接的螺钉。

10、采用上述进一步的有益效果为：采用双重锁紧，可以避免尾推桨相对旋翼电机的主轴进行旋转，安全性更高。

11、进一步，螺钉上的外螺纹与旋翼电机的主轴上的外螺纹旋向相反。

12、采用上述进一步的有益效果为：形成自锁，可以避免螺帽松动，更进一步可以避免尾推桨相对旋翼电机的主轴进行旋转。

13、进一步，螺帽的外周面上设有多个与盲孔相连通的通孔。

技术特征：

1.一种尾推桨防打滑结构，其特征在于，包括：固定在机身尾部的旋翼电机(1)，所述旋翼电机(1)的主轴(110)上套装有尾推桨(2)，所述旋翼电机(1)的主轴(110)端部螺纹连接有将所述尾推桨(2)锁紧的螺帽(3)，所述尾推桨(2)与所述旋翼电机(1)的转子端盖之间设有限制尾推桨(2)相对旋翼电机(1)的主轴(110)进行旋转的防滑结构。

2.根据权利要求1所述的一种尾推桨防打滑结构，其特征在于，所述防滑结构包括：固定在旋翼电机(1)的转子端盖上的销钉(4)，以及对应设置在尾推桨(2)上的定位孔(5)，所述销钉(4)对应承插在所述定位孔(5)内。

3.根据权利要求2所述的一种尾推桨防打滑结构，其特征在于，所述销钉(4)的数量为两个，两个销钉(4)以180°的角度分布在旋翼电机(1)的转子端盖上；所述尾推桨(2)上所具有的定位孔(5)的数量为两个，两个定位孔(5)与两个销钉(4)一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种尾推桨防打滑结构，其特征在于，所述螺帽(3)的一端具有盲孔(310)，所述盲孔(310)内壁具有内螺纹，所述盲孔(310)与旋翼电机(1)的主轴(110)螺纹连接，所述螺帽(3)的另一端具有与盲孔(310)连通的沉头孔(320)，所述沉头孔(320)内设有与旋翼电机(1)的主轴螺纹连接的螺钉(6)。

5.根据权利要求4所述的一种尾推桨防打滑结构，其特征在于，所述螺钉(6)上的外螺纹与所述旋翼电机(1)的主轴(110)上的外螺纹旋向相反。

6.根据权利要求4所述的一种尾推桨防打滑结构，其特征在于，所述螺帽(3)的外周面上设有多个与盲孔(310)相连通的通孔(330)。

技术总结
本技术涉及一种尾推桨防打滑结构，包括：固定在机身尾部的旋翼电机，旋翼电机的主轴上套装有尾推桨，旋翼电机的主轴端部螺纹连接有将尾推桨锁紧的螺帽，尾推桨与旋翼电机的转子端盖之间设有限制尾推桨相对旋翼电机的主轴进行旋转的防滑结构。有益效果为：在尾推桨与旋翼电机的转子端盖之间设置限制尾推桨相对旋翼电机的主轴进行旋转的防滑结构，即使螺帽短期存在松动，尾推桨与旋翼电机的主轴之间也不会出现打滑的情况，旋翼电机依旧可以驱动尾推桨进行旋转，以暂时消除该安全隐患，确保无人机继续平稳飞行。

技术研发人员：周光勇,邓浩,高汉生
受保护的技术使用者：武汉华测卫星技术有限公司
技术研发日：20230908
技术公布日：2024/5/9