一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构及调整方法与流程

本发明涉及牵引车，尤其涉及一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构及调整方法。

背景技术：

1、飞机牵引车是一种在机场地面牵引飞机的保障设备，它可以将飞机从停机位牵引到跑道或起飞位置，这种牵引车通常分为有杆式和无杆式两种类型，飞机牵引车具有牵引力强、环保、操作简便等优点，是机场不可或缺的重要设备之一。

2、现有无杆式牵引车由于其结构设计较为复杂，在进行维护时成本较高，耗时较长，且在牵引飞机时存在移动不稳定的情况，另一方面，在进行抱起飞机前轮时，飞机前轮仍可能与地面发生摩擦，导致飞机前轮摩擦较为频繁，磨损较为严重。

3、针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构及调整方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构及调整方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构，包括槽钢架，所述槽钢架呈u型，所述槽钢架上开设有对称设置的两个第一安装槽，两个所述第一安装槽内均设有两个第一电源，两个所述第一安装槽内均设有两个支撑机构，所述槽钢架的内侧壁上开设有四个移动槽，四个所述移动槽均与相邻的支持机构相适配，所述槽钢架的两内侧壁之间设有同一加强筋，所述加强筋采用工字钢材质，所述支撑机构包括固定安装在第一安装槽内的两个固定板，两个所述固定板的底部固定安装有同一底座，所述底座上设有千斤顶。

4、优选地，其二所述千斤顶的伸缩端上固定安装有同一第一连接杆，所述第一连接杆贯穿两个相邻的移动槽并滑动安装在两个移动槽内，所述第一连接杆上固定安装有第二安装板。

5、优选地，所述第二安装板的水平面上固定安装有两个第二油缸，两个所述第二油缸的伸缩端固定安装有同一第二楔铁。

6、优选地，另二所述千斤顶的伸缩端上均固定安装有第二连接杆，两个所述第二连接杆均穿过移动槽与第二安装板固定连接。

7、优选地，所述第二安装板的两端均固定安装有活动板，其一所述活动板上转动安装有第一安装板，其一所述活动板与第一安装板的连接处设有连接轴，另一所述活动板内设有电磁扣。

8、优选地，所述第一安装板的水平面上设有两个第一油缸，两个所述第一油缸的伸缩端固定安装有同一第一楔铁，所述第一安装板的侧壁上固定安装有电磁锁，所述电磁锁与电磁扣相适配。

9、优选地，所述槽钢架的两内侧壁上均转动安装有液压杆，两个所述液压杆的伸缩端分别与第二安装板的两侧壁转动连接。

10、优选地，所述槽钢架上开设有位于两个第一安装槽之间的第二安装槽，所述第二安装槽内设有液压站、控制器和第二电源，所述液压站、控制器均与第二电源电连接。

11、优选地，四个所述千斤顶均与相邻的第一电源电连接，所述控制器均与四个千斤顶电连接。

12、一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构的调整方法，包括以下步骤：

13、第一步，打开第二电源，启动控制器，控制器控制液压站的运行；

14、第二步，通过控制器解锁电磁锁，配合连接轴的液压驱动打开第一安装板，并使飞机前轮卡入槽钢架内，通过控制器利用连接轴的液压驱动，旋转第一安装板，使第一楔铁抵住飞机前轮，随后关闭电磁锁；

15、第三步，通过控制器启动两个第一油缸和两个第二油缸，缓慢将第一楔铁和第二楔铁推出，直至抵紧飞机前轮；

16、第四步，通过控制器启动四个千斤顶和两个液压杆，将第二安装板和飞机前轮抬起，完成飞机前轮的抱轮顶升操作。

17、本发明与现有技术相比，其有益效果为：

18、1、本发明的结构更加简单，操作方便，维护容易，槽钢架和加强筋能够更好地吸收冲击，减少飞机在移动时的振动和冲击，提高飞机牵引的平稳性和安全性；

19、2、本发明通过可调节的楔铁来对飞机前轮进行限位，配合千斤顶将前轮抬起，避免飞机前轮在转向时与地面发生摩擦，以提高飞机前轮的使用寿命，实现快速响应和自动调整，以适应不同大小的飞机前轮，从而提高了设备的通用性和效率。

技术特征：

1.一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构，包括槽钢架(1)，其特征在于，所述槽钢架(1)呈u型，所述槽钢架(1)上开设有对称设置的两个第一安装槽(2)，两个所述第一安装槽(2)内均设有两个第一电源(3)，两个所述第一安装槽(2)内均设有两个支撑机构，所述槽钢架(1)的内侧壁上开设有四个移动槽(15)，四个所述移动槽(15)均与相邻的支持机构相适配，所述槽钢架(1)的两内侧壁之间设有同一加强筋(24)，所述加强筋(24)采用工字钢材质，所述支撑机构包括固定安装在第一安装槽(2)内的两个固定板(4)，两个所述固定板(4)的底部固定安装有同一底座(23)，所述底座(23)上设有千斤顶(22)。

2.根据权利要求1所述的一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构，其特征在于，其二所述千斤顶(22)的伸缩端上固定安装有同一第一连接杆(13)，所述第一连接杆(13)贯穿两个相邻的移动槽(15)并滑动安装在两个移动槽(15)内，所述第一连接杆(13)上固定安装有第二安装板(10)。

3.根据权利要求2所述的一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构，其特征在于，所述第二安装板(10)的水平面上固定安装有两个第二油缸(12)，两个所述第二油缸(12)的伸缩端固定安装有同一第二楔铁(11)。

4.根据权利要求2所述的一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构，其特征在于，另二所述千斤顶(22)的伸缩端上均固定安装有第二连接杆(19)，两个所述第二连接杆(19)均穿过移动槽(15)与第二安装板(10)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构，其特征在于，所述第二安装板(10)的两端均固定安装有活动板(9)，其一所述活动板(9)上转动安装有第一安装板(5)，其一所述活动板(9)与第一安装板(5)的连接处设有连接轴(8)，另一所述活动板(9)内设有电磁扣。

6.根据权利要求5所述的一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构，其特征在于，所述第一安装板(5)的水平面上设有两个第一油缸(7)，两个所述第一油缸(7)的伸缩端固定安装有同一第一楔铁(6)，所述第一安装板(5)的侧壁上固定安装有电磁锁(20)，所述电磁锁(20)与电磁扣相适配。

7.根据权利要求1所述的一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构及调整方法，其特征在于，所述槽钢架(1)的两内侧壁上均转动安装有液压杆(14)，两个所述液压杆(14)的伸缩端分别与第二安装板(10)的两侧壁转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构，其特征在于，所述槽钢架(1)上开设有位于两个第一安装槽(2)之间的第二安装槽(16)，所述第二安装槽(16)内设有液压站(17)、控制器(18)和第二电源(21)，所述液压站(17)、控制器(18)均与第二电源(21)电连接。

9.根据权利要求1所述的一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构，其特征在于，四个所述千斤顶(22)均与相邻的第一电源(3)电连接，所述控制器(18)均与四个千斤顶(22)电连接。

10.一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构及调整方法，包括槽钢架，所述槽钢架呈U型，所述槽钢架上开设有对称设置的两个第一安装槽，两个所述第一安装槽内均设有两个第一电源；本发明还公开了一种无杆式电动牵引车的自调整抱轮顶升机构的调整方法。本发明结构更加简单，操作方便，维护容易，槽钢架和加强筋能够更好地吸收冲击，减少飞机在移动时的振动和冲击，提高飞机牵引的平稳性和安全性，通过可调节的楔铁来对飞机前轮进行限位，配合千斤顶将前轮抬起，避免飞机前轮在转向时与地面发生摩擦，以提高飞机前轮的使用寿命，实现快速响应和自动调整，以适应不同大小的飞机前轮，从而提高设备的通用性和效率。

技术研发人员：赵景波,于鸿彬,尹洪环,赵翎辛
受保护的技术使用者：天津通野机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17