一种国土测绘无人机及其使用方法与流程

本发明属于国土测绘，具体涉及一种国土测绘无人机及其使用方法。

背景技术：

1、国土测绘是指使用以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球定位系统(gps)、遥感(rs)、地理信息系统(gis)为技术核心，将地面已有的特征点和界线，通过测量手段获得反映地面现状的图形和位子信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用。传统的国土测绘的无人机拍摄装置摄像头容易积累灰尘，使得拍摄的质量较差，从而影响测绘质量。

2、为此，公开号为cn215884103u的专利说明书中公开了一种用于国土测绘的无人机拍摄装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有保护箱，所述保护箱的一侧设置有固定导轨，所述固定导轨内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧铜鼓螺纹连接有推板，该用于国土测绘的无人机拍摄装置，通过设置有清理箱、第二伺服电机与螺纹杆，使得第二伺服电机启动，使得螺纹杆带动滑块移动，使得滑块带动清理箱移动，此时第三伺服电机的输出端带动清扫辊转动，使得清扫辊对拍摄模块上镜头进行清扫，气泵的一端通过吸灰管将其吸入，然后气泵的另一端将其排入至软管内部，防止拍摄模块镜头位置积蓄灰尘，造成无人机拍摄质量较差，使得测绘效果不好。

3、但是这种用于国土测绘的无人机拍摄装置仍存在不足之处，一是其清理机构设计不够合理，操作繁琐，清理效果也不够理想；二是其只设有单一的摄像头，不能根据测绘需求进行摄像头的切换，也不能快速调节摄像的角度。因此，需要对其进行优化改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种国土测绘无人机及其使用方法。

2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

3、本发明提供一种国土测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体中安装有转盘式摄像组件和套设在其外侧的转盘式防护组件，所述转盘式防护组件的内侧安装有用于对转盘式摄像组件进行摄像头擦拭清理的绒布层，通过控制转盘式防护组件和转盘式摄像组件的相对旋转来实现自动擦拭摄像头操作。

4、进一步地，上述国土测绘无人机中，所述转盘式防护组件包括外转盘、第一伺服电机和第一主动齿轮，所述外转盘的两侧对称设有两根第一轴向凸管，其中一根所述第一轴向凸管沿周向均布有与第一主动齿轮啮合的第一齿槽，所述外转盘的内部设有第一柱形腔，所述第一柱形腔的柱形内侧壁安装有绒布层。

5、进一步地，上述国土测绘无人机中，所述外转盘上开设有外摄像通孔，所述绒布层开设有与外摄像孔位置配合的内摄像通孔。

6、进一步地，上述国土测绘无人机中，所述无人机本体上开设有便于转盘式摄像组件中外转盘旋转的活动腔，所述活动腔的上下端设有开口，所述外转盘从下端开口露出部分所对应的圆心角为90-120度。

7、进一步地，上述国土测绘无人机中，所述转盘式摄像组件包括内转盘、第二伺服电机和第二主动齿轮，所述内转盘的两侧对称设有两根第二轴向凸管，其中一根所述第二轴向凸管从第一轴向凸管中伸出，且伸出部分沿周向均布有与第二主动齿轮啮合的第二齿槽；所述内转盘的外周安装有多个摄像头，所述内转盘的内部设有第二柱形腔，各个所述摄像头的引线从第二柱形腔引出后通过导线管与控制器连接。

8、进一步地，上述国土测绘无人机中，所述内转盘的厚度与第一柱形腔的厚度相互配合，所述第二轴向凸管的外径与第一轴向凸管的内径相配合，所述摄像头随内转盘旋转过程中，其表面能够被绒布层自动擦拭。

9、进一步地，上述国土测绘无人机中，所述摄像头共有六个，分别为两个150°的广角摄像头，两个52°的中距摄像头和两个28°的远距摄像头，每种摄像头都留有备用。

10、进一步地，上述国土测绘无人机中，所述无人机本体的内部安装有存储硬盘、无线通信模块和蓄电池，所述无人机本体的外部安装有多个独立旋翼。

11、进一步地，上述国土测绘无人机中，所述控制器分别与第一伺服电机、第二伺服电机、摄像头、存储硬盘、蓄电池和独立旋翼连接，所述控制器通过无线通信模块与远程后台终端进行连接。

12、本发明还提供一种国土测绘无人机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

13、1)当需要进行广角摄像时，通过调节转盘式摄像组件和转盘式防护组件的位置，使得广角摄像头从内摄像通孔、外摄像通孔中露出，再同步调节调节转盘式摄像组件和转盘式防护组件的位置，即可进一步调节广角摄像头的摄像角度；

14、2)当需要进行中距摄像时，通过调节转盘式摄像组件和转盘式防护组件的位置，使得中距摄像头从内摄像通孔、外摄像通孔中露出，再同步调节调节转盘式摄像组件和转盘式防护组件的位置，即可进一步调节中距摄像头的摄像角度；

15、3)当需要进行远距摄像时，通过调节转盘式摄像组件和转盘式防护组件的位置，使得远距摄像头从内摄像通孔、外摄像通孔中露出，再同步调节调节转盘式摄像组件和转盘式防护组件的位置，即可进一步调节远距摄像头的摄像角度；

16、4)当摄像画面不清楚，需要对摄像头进行擦拭时，将转盘式摄像组件的位置锁定，驱动转盘式防护组件的外转盘往复活动，即可利用外转盘内侧的绒布层对摄像头进行自动擦拭。

17、本发明的有益效果是：

18、本发明结构设计合理，其包括无人机本体、转盘式摄像组件和转盘式防护组件，转盘式防护组件的内侧安装有用于对转盘式摄像组件进行摄像头擦拭清理的绒布层，通过控制转盘式防护组件和转盘式摄像组件的相对旋转来实现自动擦拭摄像头操作，操作繁琐，清理效果较好；同时，转盘式摄像组件安装有多个摄像头，能够根据测绘需求进行摄像头的切换，也能快速调节摄像的角度。

19、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

技术特征：

1.一种国土测绘无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体中安装有转盘式摄像组件和套设在其外侧的转盘式防护组件，所述转盘式防护组件的内侧安装有用于对转盘式摄像组件进行摄像头擦拭清理的绒布层，通过控制转盘式防护组件和转盘式摄像组件的相对旋转来实现自动擦拭摄像头操作。

2.根据权利要求1所述的国土测绘无人机，其特征在于：所述转盘式防护组件包括外转盘、第一伺服电机和第一主动齿轮，所述外转盘的两侧对称设有两根第一轴向凸管，其中一根所述第一轴向凸管沿周向均布有与第一主动齿轮啮合的第一齿槽，所述外转盘的内部设有第一柱形腔，所述第一柱形腔的柱形内侧壁安装有绒布层。

3.根据权利要求2所述的国土测绘无人机，其特征在于：所述外转盘上开设有外摄像通孔，所述绒布层开设有与外摄像孔位置配合的内摄像通孔。

4.根据权利要求3所述的国土测绘无人机，其特征在于：所述无人机本体上开设有便于转盘式摄像组件中外转盘旋转的活动腔，所述活动腔的上下端设有开口，所述外转盘从下端开口露出部分所对应的圆心角为90-120度。

5.根据权利要求4所述的国土测绘无人机，其特征在于：所述转盘式摄像组件包括内转盘、第二伺服电机和第二主动齿轮，所述内转盘的两侧对称设有两根第二轴向凸管，其中一根所述第二轴向凸管从第一轴向凸管中伸出，且伸出部分沿周向均布有与第二主动齿轮啮合的第二齿槽；所述内转盘的外周安装有多个摄像头，所述内转盘的内部设有第二柱形腔，各个所述摄像头的引线从第二柱形腔引出后通过导线管与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的国土测绘无人机，其特征在于：所述内转盘的厚度与第一柱形腔的厚度相互配合，所述第二轴向凸管的外径与第一轴向凸管的内径相配合，所述摄像头随内转盘旋转过程中，其表面能够被绒布层自动擦拭。

7.根据权利要求6所述的国土测绘无人机，其特征在于：所述摄像头共有六个，分别为两个150°的广角摄像头，两个52°的中距摄像头和两个28°的远距摄像头，每种摄像头都留有备用。

8.根据权利要求7所述的国土测绘无人机，其特征在于：所述无人机本体的内部安装有存储硬盘、无线通信模块和蓄电池，所述无人机本体的外部安装有多个独立旋翼。

9.根据权利要求8所述的国土测绘无人机，其特征在于：所述控制器分别与第一伺服电机、第二伺服电机、摄像头、存储硬盘、蓄电池和独立旋翼连接，所述控制器通过无线通信模块与远程后台终端进行连接。

10.根据权利要求9所述的国土测绘无人机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明属于国土测绘技术领域，具体涉及一种国土测绘无人机及其使用方法；该国土测绘无人机包括无人机本体，所述无人机本体中安装有转盘式摄像组件和套设在其外侧的转盘式防护组件，所述转盘式防护组件的内侧安装有用于对转盘式摄像组件进行摄像头擦拭清理的绒布层，通过控制转盘式防护组件和转盘式摄像组件的相对旋转来实现自动擦拭摄像头操作，操作繁琐，清理效果较好；同时，转盘式摄像组件安装有多个摄像头，能够根据测绘需求进行摄像头的切换，也能快速调节摄像的角度。

技术研发人员：蔡庆空,李二俊,王果,张迪,李延沛
受保护的技术使用者：安徽省第二测绘院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17