一种无人机全景摄像头装置的制作方法

本发明涉及无人机全景摄像头，更具体地说，本发明涉及一种无人机全景摄像头装置。

背景技术：

1、与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2、中国专利cn202210200922.1公开了一种带有摄像头的装置，包括安装基面、装置主体，所述装置主体安装于安装基面的正面，所述安装基面的正面设置有固定座，所述固定座的上表面开设有安装槽，所述固定座的正面开设有避让槽，所述固定座的内部插接有定位块，所述定位块的正面设置有连接板。本发明通过设置连接板、定位板，实现对装置主体的稳定支撑，通过设置散热孔，便于对控制主板工作时产生的热量进行散热，通过设置检测探头，便于转动检测，通过设置角度调节机构，调节检测探头的检测角度和高度，使检测的视角变大，借由上述结构，实现对检测设备的角度调节，同时便于拆卸和更换装置主体。

3、然而目前针对无人机全景摄像头中使用时，多会受到飞行使用环境影响，导致无人机监控画面被灰尘遮挡，影响实际监控拍摄的清晰度，并且在长期灰尘较大的环境下使用时，还会受到异物阻挡，继而使得无人机监控无法进行实时拍摄，不便于实际使用，所以本发明提出了一种无人机全景摄像头装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种无人机全景摄像头装置，通过驱动螺纹套上移同步使得多个弧形挡板向外扩张遮挡的同时，还通过使得顶杆对活塞板进行顶升，使得相应的气囊发生膨胀，继而将覆盖在无人机摄像头顶部的塑料袋等垃圾进行顶动去除，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机全景摄像头装置，包括支撑机构，所述支撑机构的顶部固定安装有遮挡除尘机构；

3、所述支撑机构包括无人机摄像头，所述无人机摄像头的一侧固定安装有第一衔接板，所述遮挡除尘机构包括固定安装在第一衔接板一侧的顶盖，所述顶盖的底部转动安装有与无人机摄像头固定连接的第一齿轮杆，所示第一齿轮杆的底部固定安装有用于驱动其进行转动的电机，所述顶盖的顶部转动安装有与第一齿轮杆固定连接的螺纹丝杆，且所述螺纹丝杆的顶部转动连接有第一套管，所述第一套管的外壁固定安装有与第一衔接板固定连接的第二套管，所述第一套管的外壁呈环形依次等距状态铰接有多个弧形挡板，其中每两个相邻的所述弧形挡板之间都固定安装有弹性挡水垫，且多个所述弧形挡板的内壁上都铰接有支撑架，多个所述支撑架的一端都铰接有与螺纹丝杆啮合的螺纹套；

4、所述遮挡除尘机构的一侧固定连接有刮尘机构，所述刮尘机构的顶部固定连接有衔接型动力机构。

5、在一个优选地实施方式中，所述第一套管的内部呈空心状态设置，且所述第一套管与第二套管之间呈相互连通状态设置，所述第二套管的外壁连通设有多个呈竖直状布置的通气管，多个所述通气管的顶部都连通设有气囊。

6、在一个优选地实施方式中，多个所述通气管在第二套管的外壁呈线性依次等距状态布置，且多个所述通气管的高度呈逐渐递增状态设置。

7、在一个优选地实施方式中，所述第一套管的内腔呈上下滑动状态安装有活塞板，所述活塞板的底部固定连接有穿透过第一套管底部的顶杆，且所述顶杆固定安装在螺纹套的顶部。

8、在一个优选地实施方式中，所述第一衔接板的一侧固定安装有转座，所述转座的内部转动安装有限位杆，所述限位杆的底部固定安装有第二衔接板。

9、在一个优选地实施方式中，所述第一衔接板的内部开设有呈贯穿状布置的通槽，所述第一衔接板的一侧设有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘的底部固定安装有与转座固定连接的支撑杆，所述第一齿轮盘与第一齿轮杆的外壁都啮合有第一传动带；

10、所述第一齿轮盘的顶部固定连接有半圆齿轮，所述限位杆的外壁固定安装有与半圆齿轮啮合的齿轮环。

11、在一个优选地实施方式中，所述刮尘机构包括两个固定安装在顶盖一侧的固定座，两个所述固定座的内部都转动安装有转杆，且两个所述转杆的底部都固定连接有托板，所述托板的底部固定安装有吸水垫块，所述吸水垫块的外壁固定安装有多个刷条。

12、在一个优选地实施方式中，所述衔接型动力机构包括固定安装在螺纹丝杆外壁的第二齿轮盘，一个所述转杆的顶部固定安装有第二齿轮杆，所述第二齿轮盘与第二齿轮杆的外壁啮合有第二传动带；

13、所述第二齿轮杆的顶部固定连接有第三齿轮盘，所述顶盖的顶部转动安装有第三齿轮杆，所述第三齿轮杆与第三齿轮盘的外壁啮合有第三传动带，所述第三齿轮杆的外壁固定安装有第四齿轮盘，所述第四齿轮盘的外壁啮合有与另一个转杆固定连接的第五齿轮盘。

14、一种无人机全景摄像头装置的使用方法，具体操作步骤如下：

15、第一步，首先根据无人机安装情况将第二衔接板固定在相应位置处；

16、第二步，根据实际情况启动电机驱动第一齿轮杆及螺纹丝杆整体同步转动，继而使得螺纹套在其外壁上移，继而同步使得多个弧形挡板扩张开，遮挡在无人机摄像头的顶部，对无人机摄像头进行遮阳挡雨处理；

17、第三步，与此同时，上移的螺纹套同步带动顶杆上移，使得活塞板挤压第一套管的内腔，使得气体进入第二套管的内腔并分散流通进通气管的内部，使得多个气囊发生膨胀，继而将遮盖在第二套管顶部的遮挡物进行顶除处理；

18、第四步，结合第二步，转动的螺纹丝杆同步带动第二齿轮盘发生转动，继而同步驱动两个转杆进行反向的转动，即可使得两个转杆底部的托板、吸水垫块旋转刮除在无人机摄像头的一侧，对无人机摄像头表面粘附的灰尘进行刷扫处理。

19、本发明的技术效果和优点：

20、1、 本发明通过设置可转动的螺纹丝杆，驱动螺纹套上移同步使得多个弧形挡板向外扩张，实现对无人机摄像头启动防雨防晒的目的，还通过使得顶杆对活塞板进行顶升移动在第一套管的内腔，即可使得相应的气囊发生膨胀，继而将覆盖在无人机摄像头顶部的塑料袋等垃圾进行顶动去除，从而避免无人机摄像头被遮挡无法进行实时拍摄监控的问题；

21、2、 本发明通过在第二套管的顶部设置多个长度呈逐渐递增状态设置的通气管，使得多个气囊在发生膨胀后，第二套管的顶部逐渐呈倾斜状态对遮盖在无人机摄像头及第二套管整体顶部的塑料袋等物品进行顶升去除，避免第二套管的顶部处于平直状态时，将遮挡物进行平稳顶升而无法引导遮挡物掉落去除的问题；

22、本发明通过设置衔接型动力机构，在螺纹丝杆发生转动时，同步驱动两个转杆带动托板、吸水垫块和刷条整体进行同步的反向转动，即可同步对无人机摄像头表面的浮尘进行刮扫清除处理，整体使用起来更加便捷，更便于实际使用。