一种可智能协同无人机挂载机器狗联合作业平台的制作方法

本发明涉及无人机挂载，具体为一种可智能协同无人机挂载机器狗联合作业平台。

背景技术：

1、无人机挂载的设备种类繁多，根据不同的任务需求，可以选择不同类型的挂载设备，例如，用于航拍的无人机通常会挂载高清摄像头或者全景相机；用于军事侦察的无人机会挂载红外线传感器或者雷达设备；用于搜救任务的无人机可能会挂载定位设备等。

2、现有技术中，无人机挂载机器狗联合作业是指利用无人机和机器狗相互配合，共同完成某项任务或军事侦查，这种联合作业结可以实现更高效、更灵活的任务执行，并且现有技术中，无人机在对机器狗进行挂载进行运输时大多通过工作人员将机器狗悬挂在无人机底部，再通过工作人员控制无人机将机器狗运输至指定位置放下，虽然现有技术能够有效实现对机器狗进行输送，但是现有技术在对机器狗进行输送时无人机会受到风阻或降雨等恶劣天气可能影响无人机飞行，从而导致悬挂中的机器狗发生晃动，甚至导致机器狗掉落，无法确保机器狗在输送过程中的安全性；

3、此外，若无人机挂载机器狗联合作业遇到山区或崎岖地域时，因地面凹凸不平或存在障碍物均会导致机器狗被放置时不平衡，甚至导致机器狗在后续移动中受阻，这不仅会对其正常运行和功能产生不良影响，而且还会增加其倾覆的风险，并且当机器狗不平衡时，可能会影响其执行任务的效率和准确性，尤其是在需要精确移动或定位的应用场景中，影响机器狗的工作表现。

4、于是有鉴于此，本发明故而提出了一种可智能协同无人机挂载机器狗联合作业平台，来解决以上的问题和改善现有技术中的不足之处。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种可智能协同无人机挂载机器狗联合作业平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可智能协同无人机挂载机器狗联合作业平台，用于运输机器狗，包括：无人机，所述无人机底部固定连接有箱体，所述箱体内部可拆卸连接有机器狗，所述的一种可智能协同无人机挂载机器狗联合作业平台包括有：往复擦拭机构、相向夹紧机构；

3、所述往复擦拭机构设置在箱体的外部右侧，所述往复擦拭机构用于清扫地面；

4、所述相向夹紧机构设置在箱体的内部右侧，所述相向夹紧机构用于防护机器狗受到撞击。

5、作为优选的，所述往复擦拭机构包括有电机，所述电机通过u形固定板固定连接连接在箱体表面，所述电机输出轴端固定连接有转动轴，所述转动轴远离电机的一端固定连接有转动盘，所述转动盘远离转动轴的一侧表面固定连接有转动柱，所述转动柱表面滑动连接有u形滑槽板，所述u形滑槽板与箱体为滑动连接。

6、作为优选的，所述u形滑槽板底部固定连接有移动板，所述移动板远离u形滑槽板的一端滑动连接有矩形滑槽板，所述矩形滑槽板固定连接在箱体的底部。

7、作为优选的，所述矩形滑槽板表面开设有滑槽，所述移动板底部通过销轴转动连接有摆动擦拭板，所述摆动擦拭板远离矩形滑槽板的一端通过销轴转动连接在箱体底部。

8、作为优选的，所述相向夹紧机构包括有夹手，所述夹手可拆卸安装在箱体内部，所述夹手侧面固定连接有第一摆动板，所述第一摆动板远离夹手的一端通过齿轮啮合连接有第一齿条，所述第一齿条侧面固定连接有防护板，所述防护板表面固定连接有弹簧，所述弹簧远离防护板的一端固定连接在箱体的内腔。

9、作为优选的，所述防护板表面转动连接有第一运动板，所述第一运动板中部转动连接有第一销轴，所述第一销轴底部与箱体为固定连接，所述第一运动板靠近第一销轴的一侧固定连接有第二运动板，所述第二运动板远离第一销轴的一侧固定连接有第二齿条。

10、作为优选的，所述第二齿条固定连接在另一组的防护板表面，所述第二齿条表面啮合连接有第二摆动板，所述第二摆动板远离第二齿条的一侧固定连接在夹手表面，另一组的所述防护板表面固定连接有第四运动板，所述第四运动板表面转动连接有第二销轴，所述第四运动板靠近第二销轴的一侧固定连接有第三运动板，所述第三运动板滑动在第二运动板开设的滑槽中。

11、与现有技术相比，本发明提供了一种可智能协同无人机挂载机器狗联合作业平台，具备以下有益效果：

12、1、通过弹簧、防护板的设置，能够有效实现对机器狗进行夹紧限位的同时还能对机器狗进行防撞防护，夹紧限位可以确保机器狗在无人机输送时防止脱落或摇晃，避免在无人机运动过程中因失控或外力作用导致机器狗晃动或脱落，同时，防撞防护措施可以降低机器狗被外部碰撞造成的损坏。

13、2、通过第一齿条、第一运动板和第一销轴的设置，能够有效实现机器狗被受撞击时进一步的对机器狗进行夹紧限位，通过这种设计可以有效防止机器狗受到外力作用而导致进一步损坏，从而能够减少维修成本和停机时间，并且还能进一步的防止机器狗掉落或晃动，能够提高后续输送的安全性。

14、3、通过电机、移动板和矩形滑槽板的设置，能够有效实现对机器狗放置地面之前进行清扫地面的工作，清扫地面可以去除障碍物、灰尘和杂物，有效防止机器狗下降时因路面不平而导致机器狗倾倒或在移动过程中受到的阻碍，不仅能够保障机器狗运行的安全的同时还能提高设备的稳定性和可靠性。

技术特征：

1.一种可智能协同无人机挂载机器狗联合作业平台，用于运输机器狗，包括：无人机(1)，所述无人机(1)底部固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)内部可拆卸连接有机器狗(3)，其特征在于，所述的一种可智能协同无人机挂载机器狗联合作业平台包括有：往复擦拭机构(4)、相向夹紧机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种可智能协同无人机挂载机器狗联合作业平台，其特征在于：所述往复擦拭机构(4)包括有电机(401)，所述电机(401)通过u形固定板固定连接连接在箱体(2)表面，所述电机(401)输出轴端固定连接有转动轴(402)，所述转动轴(402)远离电机(401)的一端固定连接有转动盘(403)，所述转动盘(403)远离转动轴(402)的一侧表面固定连接有转动柱(404)，所述转动柱(404)表面滑动连接有u形滑槽板(405)，所述u形滑槽板(405)与箱体(2)为滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可智能协同无人机挂载机器狗联合作业平台，其特征在于：所述u形滑槽板(405)底部固定连接有移动板(406)，所述移动板(406)远离u形滑槽板(405)的一端滑动连接有矩形滑槽板(407)，所述矩形滑槽板(407)固定连接在箱体(2)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种可智能协同无人机挂载机器狗联合作业平台，其特征在于：所述矩形滑槽板(407)表面开设有滑槽，所述移动板(406)底部通过销轴转动连接有摆动擦拭板(408)，所述摆动擦拭板(408)远离矩形滑槽板(407)的一端通过销轴转动连接在箱体(2)底部。

5.根据权利要求1所述的一种可智能协同无人机挂载机器狗联合作业平台，其特征在于：所述相向夹紧机构(5)包括有夹手(501)，所述夹手(501)可拆卸安装在箱体(2)内部，所述夹手(501)侧面固定连接有第一摆动板(502)，所述第一摆动板(502)远离夹手(501)的一端通过齿轮啮合连接有第一齿条(505)，所述第一齿条(505)侧面固定连接有防护板(504)，所述防护板(504)表面固定连接有弹簧(503)，所述弹簧(503)远离防护板(504)的一端固定连接在箱体(2)的内腔。

6.根据权利要求5所述的一种可智能协同无人机挂载机器狗联合作业平台，其特征在于：所述防护板(504)表面转动连接有第一运动板(506)，所述第一运动板(506)中部转动连接有第一销轴(507)，所述第一销轴(507)底部与箱体(2)为固定连接，所述第一运动板(506)靠近第一销轴(507)的一侧固定连接有第二运动板(508)，所述第二运动板(508)远离第一销轴(507)的一侧固定连接有第二齿条(512)。

7.根据权利要求6所述的一种可智能协同无人机挂载机器狗联合作业平台，其特征在于：所述第二齿条(512)固定连接在另一组的防护板(504)表面，所述第二齿条(512)表面啮合连接有第二摆动板(513)，所述第二摆动板(513)远离第二齿条(512)的一侧固定连接在夹手(501)表面，另一组的所述防护板(504)表面固定连接有第四运动板(511)，所述第四运动板(511)表面转动连接有第二销轴(510)，所述第四运动板(511)靠近第二销轴(510)的一侧固定连接有第三运动板(509)，所述第三运动板(509)滑动在第二运动板(508)开设的滑槽中。

技术总结
本发明公开了一种可智能协同无人机挂载机器狗联合作业平台，涉及无人机挂载技术领域，包括：无人机，无人机底部固定连接有箱体，箱体内部可拆卸连接有机器狗，往复擦拭机构设置在箱体的外部右侧，往复擦拭机构用于清扫地面；相向夹紧机构设置在箱体的内部右侧，相向夹紧机构用于防护机器狗受到撞击；通过弹簧、防护板的设置，能够有效实现对机器狗进行夹紧限位的同时还能对机器狗进行防撞防护，夹紧限位可以确保机器狗在无人机输送时防止脱落或摇晃，避免在无人机运动过程中因失控或外力作用导致机器狗晃动或脱落，通过这种设计可以有效防止机器狗受到外力作用而导致进一步损坏，能够提高后续输送的安全性。

技术研发人员：廖旭华,廖秋丽
受保护的技术使用者：广西优可福航空科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/19