专利名称：人体自力飞行器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种人体自力飞行器，简称人力飞行器。1986年美国人麦克里迪曾发明了一种采用无线电控制双翼可以拍动的飞行器，因不够完善，未能付诸实用。早几年本人也曾设计过一种人力飞行器，由于结构及材料等方面之不足，虽能完成一些飞行动作，还是未能实现预期的正式飞行。
本实用新型的目的在于针对上述技术之不足而提供一种全靠人体自身力量，拍动双翼而飞行、制动双翼而滑翔的人体自力飞行器。
本实用新型是这样实现的，它由机体、机翼、尾翼、机翼调节机构、尾翼调节机构组成。机翼铰接在机体上，在机体与机翼之间有弹簧和平面连杆机构；机翼上有数片小翼片，小翼片铰接在机翼的横向框架内，并能绕自身的轴线转动，其转动角为0～75°。
平面连杆机构可以是杠杆踏板机构，也可以是曲柄凸轮滑道机构。
在机翼的上方或机翼的前方或机翼的后方还可以有一对固定翼。
附
图1本实用新型一种实施例的外观示意图。
附图2机翼2的结构示意图。
附图3实现机翼2拍打动作的杠杆踏板机构的机构简图。
附图4实现机翼2拍打动作的曲柄凸轮滑道机构的机构筒图。
现结合附图，就本实用新型的结构和工作原理详加说明。
人力飞行器机翼2仰角和俯角的调整、尾翼3摆向即方向角的调整已较为完善，本实用新型这两部份基本上采用现有技术。机翼2铰接在机体1上，经“Y”型连杆7将两个机翼连接在一起，见附图3，连杆7的另一端则固定在与机体1铰接的杠杆踏板8上。在机体1与机翼2之间安装有弹簧4，当操作者坐在操作位置上用脚向下蹬踩杠杆踏板8时，机翼向下拍打；与此同时，机翼压缩弹簧4。当操作者向上提腿时，弹簧4反弹，机翼2向上振起。如此周而复始，完成机翼2的上下拍打动作。为了使机翼2向上振起时最大限度地减少空气的阻力，机翼2上有数片小翼片6，见附图2，它们铰接在机翼2的横向框架内，并能绕自身轴线转动0～75°，机翼2上振时，小翼片6旋转打开，形成百叶窗状，空气穿越百叶窗状空隙而过，从而阻力最小。至于机翼2的上振动作、依靠弹簧4的反弹力即可实现。当机翼2向下拍打空气时，小翼片6反转而关闭，机翼2形成一个封闭的整体，最大限度地增加拍打空气的阻力，可使飞行器得到最大的上升力。机翼2的横断面顶面弧度大，底面弧度小，即呈流线型，更有利于增加上升力。
平面连杆机构也可做成曲柄凸轮滑道机构，见附图4，在Y形连杆7的下端装有滚轮9，机体1上装有凸轮10，凸轮10上有滑道11和曲柄12，滚轮9装在滑道11中。驱动曲柄12，凸轮10与曲柄12一道旋转，带动Y形连杆7上下运动，设计时首先就考虑好旋转时其上下死点应避开Y形连杆8运动时的最高点和最低点，这样，机翼2在依靠弹簧4的反弹力向上振起的同时，人体利用运动的惯性、辅之以向上的举力，运动则会更为平稳和可靠。
为了使飞行器能在空中更好地滑翔，同时提高飞行中的平稳性和安全性，在机翼2的上方或机翼2的前方或机翼2的后方再安装一对固定翼13，它和机翼2一道连接在机体1上，并与机翼2共用一个调节机构，一道调节其仰角和俯角。这样，飞行器实际上具有两对机翼，一对固定翼13和一对能够上下拍打的活动翼2。
参照现有技术，尾翼3的调节机构，即飞行方向的调节机构，可以采用链条链轮副和蜗轮蜗杆副，它们之中的一种运动副与方向盘轴相连接，另一种运动副与尾翼3连接，再经它们相互街接，即可根据飞行的需要，任意调节尾翼3的方向，至于两对机翼2和13的调节机构则采用一般的拉杆机构，即可轻松地满足机翼仰角和俯角的调节需要。
本实用新型是这样实现飞行的，当操纵者在座椅上坐好以后，双手握住方向轮，调好垂直尾翼3的方向。同时，调好机翼2和机翼13的仰角。脚则使劲蹬踩杠杆踏板8或曲柄12，迫使机翼2向下拍打空气；而当脚松劲不蹬时，机翼2便在压簧4反弹力的作用下往上一蹦振起。就是这样，在操纵者的左右两脚交替地蹬踩相应的杠杆踏板8或曲柄12时，机翼2便不断地上下扇动，从而实现飞行器向上向前的持续飞行。
当飞行器飞到一定的高度时，操纵者需要稍微休息，也就是暂停蹬踩时，可将两对机翼2和13调至水平方位伸展着的位置，整个机体便进入短时间内的滑翔状态中。当滑翔飞行而使飞行器降低到一定的高度后，操作者又调好机翼仰角，并重新蹬踩杠杆踏板8或曲柄12，飞行器便将继续向上向前飞行。
最后，当要降落返回地面时，操纵者可以首先调好合适的机翼俯角，同时操作方向轮，改变垂直尾翼3的方位，脚则减少蹬踩频率，于是整个机体便会在空中进行盘旋而徐徐下降。
固定翼13的作用是给整个机体在空中一个上托力，同时起着保持左右平衡的功效。它的结构不同于机翼2，即不仅不让气流单向通过，而压根几就不让气流通过的一个封闭整体，具体由一个轻质高强度骨架包以轻薄细密织物或膜片所构成。
本实用新型具有如下优点原理上采用双翼拍打，类似鸟的飞行动作，即仿生原理，可行，新颖。结构上机翼2采用能够旋转的小翼片组成，机翼2上举时，小翼片展开成百叶窗状，空气阻力小；机翼2下拍时，小翼片关闭，空气阻力大，产生的举力大，充分地利用了人力；机体与机翼2之间装有弹簧，既有利于省力，又有利于克服往返运行中上下死点卡死的现象；采用活动翼和固定翼结构，滑翔自如并可持久，有利于操作人员稍息，既增加了飞行的平稳性，又增加了飞行的安全性。这样的飞行器，既可以作为自由飞行工具而广泛使用，也可以在娱乐场所采用绳索限制飞行范围、以作儿童和成人娱乐及健身之用。
权利要求1.一种人体自力飞行器，包括机体1、机翼2、尾翼3、机翼2调节机构、尾翼3调节机构；其特征在于机翼2铰接在机体1上，在机体1与机翼2之间有弹簧4和平面连杆机构5。
2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于机翼2上有数片小翼片6，小翼片6铰接在机翼2的横向框架内，并能绕自身轴线转动，其转动角为0～75°。
3.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于平面连杆机构5为杠杆踏板机构。
4.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于平面连杆机构5为曲柄凸轮滑道机构。
5.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于在机翼2的上方或机翼2的前方或机翼2的后方，在机体1上有固定翼13。
专利摘要本实用新型涉及一种人体自力飞行器，简称人力飞行器，它由机体、机翼、尾翼及调整控制机构组成。机翼铰接于机体上，在机体与机翼之间有弹簧和平面连杆机构、以驱动机翼上下拍打而飞行，机翼上有可旋转0～75°的小翼片，机翼上举时，小翼片打开，机翼下拍时，小翼片关闭。它具有结构新颖、简单、飞行安全可靠等优点，既可作飞行工具，又可以在娱乐场所作儿童和成人娱乐健身的器械。
文档编号B64C33/00GK2220429SQ9423849
公开日1996年2月21日 申请日期1994年11月1日 优先权日1994年11月1日
发明者陈凡元, 陈继开, 梁驾宇, 梁恒毅, 朱小平, 陈龙, 陈海权 申请人:陈南敬