达或发电机可以是变速或基本固定速度的。所述马达/发电机260、所述马达 或所述发电机可以是同步、异步、交流电流、直流电流、变频驱动器（VFD)，和/或包括在电 动马达、发电机和/或马达/发电机领域中的其它特征和/或部件。
[0047] 在图2的示例实施例中，第一泵/马达的壳体222、第二泵/马达240的壳体242 和电动马达/发电机260的壳体262直接安装到差动齿轮组120的壳体128上。在其它实 施例中，所述第一泵/马达220的壳体222、第二泵/马达240的壳体242和/或电动马达 /发电机260的壳体262可以不直接安装在差动齿轮组120的壳体128上。可以使用U形 接头、联接器、驱动轴等来将第一泵/马达220联接到所述第一输入/输出构件122,将第二 泵/马达240联接到第二输入/输出构件124,和/或将电动马达/发电机260联接到第三 输入/输出构件126。
[0048] 在图2-10的示例实施例中，动力传递单元100示出成具有T形配置的动力传递单 元IOO t，其中泵/马达220、240的轴与电动马达/发电机260的轴线垂直。图16也示出了 动力传递单元1〇〇 τ。动力传递单元100的其它配置也是可能的。例如，图17的动力传递单 元100示出为具有并行构造的动力传递单元100ρ，其中所述泵/马达220、240的轴与电动 马达/发电机260的轴偏置并平行。作为另一示例，图18和图19的动力传递单元100示 出为具有轴向构造的动力传递单元1〇〇 Α，其中所述泵/马达220、240的轴与电动马达/发 电机260的轴线共轴。
[0049] 在图2的示例实施例中，差动齿轮组120是环架（ring and carrier)差动齿轮组 140的形式，并且包括环齿轮142、架144、联接到第三输入/输出构件126的小齿轮156、一 对行星齿轮148 (即，星形齿轮）、联接到第一输入/输出构件122的第一太阳齿轮152,和 联接到所述第二输入/输出构件124的第二太阳齿轮154。环架差动齿轮组140使第一输 入/输出构件122的轴线大致定位成与所述第二输入/输出构件124的轴线同轴，并使第 三输入/输出构件126的轴线大致定位成垂直于所述第一输入轴/输出构件122的轴线和 第二输入/输出构件124的轴线。在某些实施例中，所述第三输入/输出构件126的轴线 与所述第一输入/输出构件122的轴线和所述第二输入/输出构件124的轴线相交。在其 它实施例中，第三输入/输出构件126的轴线从第一输入/输出构件122的轴线和所述第 二输入/输出构件124的轴线偏置。
[0050] 在其它实施例中，差动齿轮组120是行星差动齿轮组（即，行星齿轮组）的形式。 在某些实施例中，行星差动齿轮组设置成使第一输入/输出构件122的轴线、第二输入/ 输出构件124的轴线和第三输入/输出构件126的轴线全部彼此同轴。在另一些实施例 中，可使用其它形式的差动齿轮组。例如，记录在http://www. odts. de/southptr/gears/ planetary.htm中的文献--作为参考引入并且包括在本申请的信息公开声明中--示 出了行星差动齿轮组和另一形式的差动齿轮组，记录在http://www. odts. de/southptr/ gears/gears. htm中的文献-作为参考引入并且包括在本申请的信息公开声明中-示 出了又一形式的差动齿轮组（即正齿轮差速器）。
[0051] 在图2-10的示例中，差动齿轮组120示出成环架差动齿轮组140并由以下等式约 束
[0052] KX (V^V2) = V3
[0053] 其中K是环架差动齿轮组140的齿轮传动比，V1是第一输入/输出构件122的转 速，V2是第二输入/输出构件124的转速，和V 3是第三输入/输出构件126的转速。
[0054] 在另一些实施例中，差动齿轮组120由以下等式约束
[0055] (Ii1XV^n2XV2) = (Ii^n2) XV3
[0056] 其中IiJPn2是差动齿轮组120的齿轮传动比,V1是第一输入/输出构件122的转 速，V 2是第二输入/输出构件124的转速，和V 3是第三输入/输出构件126的转速。
[0057] 图2-10示出了动力传递单元100的九个模式。图2-10中包括第一输入/输出构 件122的转速V 1的示例转速和方向；第二输入/输出构件124的转速V 2;和第三输入/输 出构件126的转速V3。VpV2、V 3的示例转速和方向仅代表许多可能的转速和方向中的数个。
[0058] 图2示出PTU I模式101，其中液压动力从第一液压回路320经由差动齿轮组120 传递到第二液压回路340。类似地，图3示出了 PTU II模式102,其中液压动力从第二液压 回路340经由差动齿轮组120传递到第一液压回路320。
[0059] 如图所示，模式101和102中V3= 0。这可以通过锁定第三输入/输出构件126 的转动来实现。在所示的实施例中，锁定构件136设置成锁定第三输入/输出构件126的 转动。锁定构件136可以机械地锁定第三输入/输出构件126的转动。锁定构件136可利 用摩擦（例如，制动器）。该锁定构件136可以利用机械干涉（例如，卡爪）。在图2和3 所示的实施例中，机械卡爪位于小齿轮156的齿轮齿之间以机械地锁定第三输入/输出构 件126的转动。第一泵/马达220和第二泵/马达240的速度、流率和排量均可以被调节 以提供适当的动力传递。
[0060] 图4示出马达I模式103,其中动力从电动马达/发电机260经由差动齿轮组120 传递到第一液压回路320。类似地，图5示出了马达II模式104,其中动力从电动马达/发 电机260经由差动齿轮组120传递到第二液压回路340。
[0061] 如图4所示，在模式103中V2= 0。这可通过锁定第二输入/输出构件124的转 动来实现。在所示的实施例中，第二阀134(参见图1)设置成经第二泵/马达240锁定第 二输入/输出构件124的转动。第二阀134可以液压地锁定第二输入/输出构件124的转 动。在另一些实施例中，锁定构件可以使用摩擦（例如，制动器）来锁定第二输入/输出构 件124的转动。第一泵/马达220的速度、流率和排量可以被调节以提供适当的动力传递。
[0062] 如图5中所示，在模式104中V1= 0。这可通过锁定第一输入/输出构件122的 转动来实现。在所示的实施例中，第一阀132 (参见图1)设置成经第一泵/马达220锁定 第一输入/输出构件122的转动。第一阀132可以液压地锁定第一输入/输出构件122的 转动。在另一些实施例中，锁定构件可以使用摩擦（例如，制动器）来锁定第一输入/输出 构件122的转动。第二泵/马达240的速度、流率和排量可以被调节以提供适当的动力传 递。
[0063] 图6示出了组合动力I模式105,其中动力从电动马达/发电机260和第一泵/马 达220经由差动齿轮组120传递到第二液压回路340。类似地，图7示出了组合动力II模 式106,其中动力从电动马达/发电机260和第二泵/马达240经由差动齿轮组120传递到 第一液压回路320。第一泵/马达220和第二泵/马达240的速度、流率和排量均可以被调 节以提供适当的动力传递。
[0064] 图8示出了发电机I模式107,其中动力从第一液压回路320经由差动齿轮组120 传递到电动马达/发电机260。类似地，图9示出了发电机II模式108,其中动力从第二液 压回路340经由差动齿轮组120传递到电动马达/发电机260。还类似地，图10示出了发 电机ΠΙ模式109,其中动力从第一液压回路320和第二液压回路340经由差动齿轮组120 传递到电动马达/发电机260。
[0065] 如图8所示，在模式107中V2= 0。这可通过锁定第二输入/输出构件124的转 动来实现。在所示的实施例中，第二阀134(参见图1)设置成经第二泵/马达240锁定第 二输入/输出构件124的转动。请参见上述关于模式103的相关讨论，如图4所示。第一 泵/马达220的速度、流率和排量可以被调节以提供适当的动力传递。
[0066] 如图9所示，在模式108中，V1= 0。这可通过锁定第一输入/输出构件122的转 动来实现。在所示的实施例中，第一阀132(参见图1)设置成经第一泵/马达220锁定第 一输入/输出构件122的转动。请参见上面关于模式104的相关讨论，如图5所示。第二 泵/马达240的速度、流率和排量可以被调节以提供适当的动力传递。
[0067] 如图10所示，在模式109中V# 0和V2^ 0。第一泵/马达220和第二泵/马 达240的速度、流率和排量均可以被调节以提供适当的动力传递。
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