或起落平台200低于电池更换平台100的位置，且在起落平台200低于电池更换平台100的位置无人机600的电池仓610与电池更换平台100基本平齐；电池装取机构可将亏电电池从无人机600的电池仓610取出并置于电池充电座520上充电，并将电池充电座520上的满电电池安装到无人机600的电池仓610 ；电池充电座520可对从无人机600取出的电池进行充电。
[0031]上述自动更换电池装置10，开始更换电池时，起落平台200向上运动至高于电池更换平台100以供无人机600降落在起落平台200上(如图2所示)，然后起落平台200向下运动至无人机600的电池仓610与电池更换平台100基本平齐以进行电池更换(如图3所示)，电池装取机构将亏电电池从无人机600的电池仓610取出，并将电池充电座520上的满电电池安装到无人机600的电池仓610，更换电池结束后起落平台200向上运动至与电池更换平台100基本平齐以归位(如图1所示)。因此上述自动更换电池装置10，不需要人工更换电池，减少了人力，方便了无人机600等设备的使用，实现了旋转翼无人机600自动不间断巡航。
[0032]在其中一个实施例中，起落平台200上还设有第一驱动机构210，第一驱动机构210驱动起落平台200相对电池更换平台100上下运动。具体的，第一驱动机构210设于起落平台200。更具体的，第一驱动机构210为直线推杆电机，直线推杆电机的一端连接于起落平台200靠近下方的一面，另一端与地面或者其他固定物固定。
[0033]在其中一个实施例中，自动更换电池装置10还包括第一支架400，电池更换平台100设于第一支架400上。
[0034]参照图1和图2，在其中一个实施例中，起落平台200上设有定位槽220，无人机600设有机脚架620，定位槽220与无人机600的机脚架620配合，从而使无人机600的机脚架620定位在定位槽220中，同时限定了无人机600的电池仓610与起落平台200的相对位置。
[0035]继续参照图1，在其中一个实施例中，电池更换平台100设有贯通的第一孔槽，起落平台200与电池更换平台100的第一孔槽配合，且起落平台200可相对电池更换平台100上下运动，起落平台200可相对电池更换平台100沿第一方向旋转角度。如此无人机600待降落时，起落平台200向上运动至高于电池更换平台100，起落平台200相对电池更换平台100沿第一方向旋转角度以使无人机600的机脚架620准确落入定位槽220中，对无人机600的降落位置进行精确补偿定位。
[0036]可以理解，在其中一个实施例中，起落平台200及电池更换平台100的第一孔槽均为圆形，起落平台200与电池更换平台100的第一孔槽可以任意角度配合，则无人机600的脚架准确降落至起落平台200的定位槽220中后，起落平台200不需要旋转角度，即可完成起落平台200向下运动。
[0037]参照图2，具体的，在本实施例中，起落平台200的边缘设有缺口 230，起落平台200的缺口 230与电池更换平台100的第一孔槽卡合，即起落平台200与电池更换平台100的第一孔槽不能任意角度配合，因此无人机600的脚架准确降落至起落平台200的定位槽220中后，起落平台200相对电池更换平台100沿与第一方向相反的方向旋转角度以与电池更换平台100的第一孔槽卡合，从而方便起落平台200向下运动。
[0038]参照图3，在其中一个实施例中，起落平台200上还设有第二驱动机构240，第二驱动机构240驱动起落平台200相对电池更换平台100沿第一方向及沿与第一方向相反的方向旋转角度。具体的，第二驱动机构240设于起落平台200靠近下方的一面。更具体的，第二驱动机构240设于起落平台200与第一驱动机构210之间，第一驱动机构210和第二驱动机构240可以同时工作。具体的，在本实施例中，第二驱动机构240为步进电机。
[0039]继续参照图1，在其中一个实施例中，电池装取机构包括电池推送位310、电池退出位320、电池推送机构330和电池抓取机构340，电池推送位310和电池退出位320设置于同一直线上，电池推送机构330可将电池充电座520上充满电的电池从电池推送位310推送至无人机600，同时将亏电电池从无人机600退出到电池退出位320，电池抓取机构340可将亏电电池从电池退出位320抓取至电池充电座520充电。
[0040]在其中一个实施例中，电池推送机构330和电池抓取机构340相隔起落平台地200设于电池更换平台100同一直线上的相对位置。
[0041]在其中一个实施例中，电池推送机构330包括第一伸缩机构，第一伸缩机构可将电池充电座520上充满电的电池从电池推送位310推送至无人机600，同时将亏电电池从无人机600退出到电池退出位320，以更换电池。具体地，第一伸缩机构可为推杆电机或者推杆气缸。进一步地，电池推送机构330还包括设于第一伸缩机构靠近电池推送位310 —端的第一机械手，在推送电池前先用机械手将电池加持住，防止电池左右偏移。
[0042]在其中一个实施例中，电池抓取机构340包括第二伸缩机构，第二伸缩机构可将电池从电池退出位320推送到电池充电座520，以对亏电电池进行充电。具体地，第二伸缩机构可为推杆电机或者推杆气缸。进一步地，电池推送机构330还包括设于第二伸缩机构靠近电池退出位320 —端的第二机械手，此时，取电池机械手伸出，将亏电电池夹住，拖入充电座内开始充电。具体的，在本实施例中，第一伸缩机构和第二伸缩机构均为直线推杆电机。具体的，电池更换平台100连接有第二支架350，第二支架350分别对电池推送机构330和电池抓取机构340进行支撑固定。
[0043]在其中一个实施例中，电池更换平台100上还设有电池充电平台500，电池充电座520设于电池充电平台500上，且电池充电平台500可相对电池更换平台100转动从而自动将空留的电池充电座520转动到电池装取机构的电池退出位320或将带有满电电池的电池充电座520转动到电池装取机构的电池推送位310，实现了电池的自动充电和连续充电。
[0044]在其中一个实施例中，电池充电平台500设有贯通的第二孔槽，电池更换平台100沿周向往外延伸有台阶110，电池充电平台500的第二孔槽与电池更换平台100配合，且电池充电平台500置于台阶110上。具体的，台阶110低于电池更换平台100，且使电池充电平台500与电池更换平台100基本平齐。
[0045]在其中一个实施例中，电池充电平台500设有沿圆周方向延伸的齿轮条510，台阶110上设有齿轮盘120和第三驱动机构130，齿轮盘120和齿轮条510啮合，第三驱动机构130驱动齿轮盘120的转动，齿轮盘120带动齿轮条510转动，从而使电池充电平台500相对电池更换平台100转动。具体的，齿轮条510为沿电池充电平台500周向设置的环