机，4.力矩调节装置，
5.吊舱，6.状态监控模块。
[0015]【具体实施方式】:
下面结合图1、2对本发明一种可自主调节的平流层飞艇用太阳能电池阵作进一步的说明:
本发明一种可自主调节的平流层飞艇用太阳能电池阵，如图1所示，主要包括太阳能电池阵1、收放绳索2、调节电机3、状态监控模块6以及飞艇吊舱5中力矩调节装置4。
[0016]太阳能电池阵I位于平流层飞艇顶部，底部与蒙皮光滑接触，不连接；收放绳索2固定于电池阵沿纵向剖面的左右两边，并沿艇体蒙皮由上而下引入到吊舱内的调节电机3上。
[0017]调节电机3主要位于吊舱5的顶部，需根据状态监控模块6的调节指令，通过旋转调节收放绳索2，进而调整电池阵在飞艇表面的位置，以达到最佳朝向太阳的方位。
[0018]状态监控模块6主要用于对任务计算机传递来的飞艇状态参数进行有效解算，转换成电池阵需旋转到的最佳位置参数或角度参数，以及力矩调节装置4所在吊舱内所需调整到的新的位置。
[0019]力矩调节装置4为一可滑动结构，可根据状态监控模块6的调节指令，调节到新的位置，以平衡电池阵偏转所造成的飞艇倾转力矩。
[0020]本发明种可自主调节的平流层飞艇用太阳能电池阵，其基本的研制流程如下:
1.根据飞艇能量需求，将柔性太阳能电池模块连接成一定面积的太阳能电池阵，保证太阳能电池阵连成一个有效整体，并在太阳能电池阵两侧预留出收放绳索安装的位置。同时，对电池阵背面进行处理，使其底部与蒙皮光滑接触；
2.对耐低温绳索与艇体接触的部分进行光滑处理，尽可能减小其与艇体的摩擦。同时，将收放绳索与电池阵左右两端进行连接；
3.选择与拉动电池板所需功率相匹配的调节电机，并将电机安装在吊舱的顶部。同时，将收放绳索的另一端与调节电机相连；
4.将吊舱内质量较大的锂电池、DC/DC变换器等部件封装成可滑动的力矩调节装置；
5.设计飞艇的状态监控模块，使其能够通过飞行控制计算机中的飞艇状态参数进行有效解算，转换成电池阵需旋转到的最佳位置参数或角度参数，以及力矩调节装置所在吊舱内所需调整到的新的位置；
6.将状态监控模块分别与上述的调节电机和力矩调节装置进行关联，即通过状态控制模块传出的控制指令可以有效地对电机和力矩调节装置进行调节，进而使太阳能电池阵始终处于最佳太阳角的方位；
7.对整套装置进行试验测试，并根据试验结果进行修正。
[0021]应当指出，本实例仅列示性说明本发明的应用方法，而非用于限制本发明。任何熟悉此种使用技术的人员，均可在不违背本发明的精神及范围下，对上述实施例进行修改。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。
【主权项】
1.一种可自主调节的平流层飞艇用太阳能电池阵，其特征在于: 其主要包括太阳能电池阵、收放绳索、调节电机、状态监控模块、力矩调节装置；其中，太阳能电池阵位于平流层飞艇顶部，底部与蒙皮光滑接触，不连接；收放绳索固定于电池阵沿纵向剖面的左右两边，并沿艇体蒙皮由上而下引入到吊舱内的调节电机上；调节电机主要位于吊舱的顶部，需根据状态监控模块的调节指令，通过旋转调节收放绳索，进而调整电池阵在飞艇表面的位置，以达到最佳朝向太阳的方位；状态监控模块主要用于对任务计算机传递来的飞艇状态参数进行有效解算，转换成电池阵需旋转到的最佳位置参数或角度参数，以及力矩调节装置所在吊舱内所需调整到的新的位置；力矩调节装置为一可滑动结构，可根据状态监控模块的调节指令，调节到新的位置，以平衡电池阵偏转所造成的飞艇倾转力矩。2.—种可自主调节的平流层飞艇用太阳能电池阵，其特征在于: 各部分结构分明，通过收放绳索、调节电机、状态监控模块、力矩调节装置的协同工作，可以使太阳能电池阵始终达到最佳朝向太阳的方位，可以最大限度的利用太阳能，其在平流层飞艇上使用具有明显优势。3.—种可自主调节的平流层飞艇用太阳能电池阵，其特征在于: 其基本的研制流程如下: (1)根据飞艇能量需求，将柔性太阳能电池模块连接成一定面积的太阳能电池阵，保证太阳能电池阵连成一个有效整体，并在太阳能电池阵两侧预留出收放绳索安装的位置； 同时，对电池阵背面进行处理，使其底部与蒙皮光滑接触； (2)对耐低温绳索与艇体接触的部分进行光滑处理，尽可能减小其与艇体的摩擦； 同时，将收放绳索与电池阵左右两端进行连接； (3)选择与拉动电池板所需功率相匹配的调节电机，并将电机安装在吊舱的顶部； 同时，将收放绳索的另一端与调节电机相连； (4)将吊舱内质量较大的锂电池、DC/DC变换器等部件封装成可滑动的力矩调节装置； (5)设计飞艇的状态监控模块，使其能够通过飞行控制计算机中的飞艇状态参数进行有效解算，转换成电池阵需旋转到的最佳位置参数或角度参数，以及力矩调节装置所在吊舱内所需调整到的新的位置； (6)将状态监控模块分别与上述的调节电机和力矩调节装置进行关联，即通过状态控制模块传出的控制指令可以有效地对电机和力矩调节装置进行调节，进而使太阳能电池阵始终处于最佳太阳角的方位； (7)对整套装置进行试验测试，并根据试验结果进行修正。
【专利摘要】本发明一种可自主调节的平流层飞艇用太阳能电池阵，主要包括：太阳能电池阵、收放绳索、调节电机、状态监控模块、力矩调节装置。状态监控模块对飞行计算机中飞艇的状态参数进行解算，得出电池阵需旋转到的最佳位置参数或角度参数，以及力矩调节装置所在吊舱内所需调整到的新的位置，并将指令传给调节电机和力矩平衡装置，调节电机接收指令并收放绳索使太阳能电池阵移动到最佳位置。与此同时，力矩调节装置接收指令而进行相应位移的滑动，以平衡电池阵移动过程中所产生的扭转力矩。整个装置可实现电池阵的铺设位置的自主调节，始终使电池阵处于太阳光照的最佳位置，进而可最大限度的利用太阳能，在平流层飞艇上使用具有明显优势。
【IPC分类】B64B1/06, B64D27/24
【公开号】CN105000161
【申请号】CN201510437316
【发明人】孙康文, 祝明
【申请人】北京天航华创科技股份有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月23日