上连杆锁定部件bl2固定连接在所述展开机构I的上端。
[0038]如图1(a)和(b)所示，在箱板组合体展开前，箱板组合体沿着展开机构I的升降方向平行放置在展开机构I的侧面。动力装置14提供箱板组合体转动的动力，箱板组合体从展开机构I的侧面逐渐展开，上连杆alO与上连杆bl3随着箱板组合体向上转动，当箱板组合体从平行的状态展开至垂直的状态时，上箱板锁定部件al5与上箱板锁定部件b21互相配合并锁紧，形成上箱板锁定装置，上连杆锁定部件all与上连杆锁定部件bl2互相配合并锁紧，形成上连杆锁定装置。如此，上连杆alO、上连杆bl3与箱板组合体形成一个稳定的三角形结构，对箱板组合体形成稳固的支撑结构。同理，下连杆a与下连杆b8逐渐展开，两者形成二力杆，对箱板组合体起到支撑作用。
[0039]由于上连杆bl3连接在展开机构I顶端上，下连杆a、下连杆b8以及下箱板2连接在展开机构I的下端，在展开机构I上升过程中，上连杆bl3会随其向上运动，而下箱板2不随其向上运动。三角形结构随着展开机构I的展开而向上运动，打开连接分离装置5后，上箱板3向上运动，下箱板2不动，则太阳毯4就会随着上箱板3逐渐展开成平面。
[0040]实施例
[0041]本实施例中，展开机构I采用套筒形式；采用连接分离装置5控制箱板组合体与展开机构I的下端连接或脱开；采用板间连接分离装置6控制上箱板3与下箱板2连接或分离。上连杆alO与上连杆bl3之间通过铰链连接；下连杆a7与下连杆b8之间通过带簧铰链9连接；上连杆bl3的自由端与展开机构I之间通过顶部铰链16连接；上连杆alO的自由端与上箱板3之间通过上箱板连杆铰链19连接；下连杆a7的自由端下箱板2之间通过下箱板连杆铰链18连接；下连杆b8的自由端与展开机构I之间采用下箱板展开铰链连接。
[0042]上连杆锁定部件all和上箱板锁定部件al5均采用锁舌式结构；上连杆锁定部件bl2和上箱板锁定部件b21均采用锁定销；锁定销插入锁舌式结构中，形成锁定装置。动力装置14采用弹簧和阻尼器的组合。
[0043]箱板组合体展开前的状态如图2所示，板间连接分离装置6将下箱板2与上箱板3以及柔性的太阳毯4紧紧压在一起。箱板组合体需要展开时，连接分离装置5解锁，使得箱板组合体(上箱板3、下箱板2以及太阳毯4)在动力装置14采用的弹簧的驱动作用下展开，弹簧上安装了粘滞型阻尼器，可以降低展开速度，避免冲击载荷过大。箱板组合体在展开的同时，上、下箱板的支撑连杆被动跟随展开运动，如图3所示。在展开末了，下连杆a7和下连杆b8之间的带簧铰链9完成锁定，成为一个二力杆，下箱板2、二力杆、套筒筒身形成一个稳定的三角形构型。与此同时，上连杆bl3上的锁定销装入锁舌式结构中，从而上连杆alO被完全固定，与套筒顶部相固连；上箱板3上固连的锁舌式结构与套筒顶部的锁定销，也变为锁定关系。如图4所示，上箱板3、上连杆bl3、上连杆alO (亦即套筒顶部)形成一个稳定的三角形构型。至此，上、下箱板通过连杆各自形成一套三角形稳定结构，板间连接分离装置6释放，则解除上箱板3、下箱板2之间对太阳毯4的正压力，太阳毯4可以在套筒I的拉力下徐徐展开成一个平面，如图5所示。
[0044]综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种四连杆展开构型的柔性太阳翼，其特征在于，包括带有升降功能的展开机构(1)以及分别设置在所述展开机构(I)左右两侧的两套太阳翼组合机构；其中，每套太阳翼组合机构均包括箱板组合体、下连杆a (7)、下连杆b (8)、上连杆a (10)、上连杆b (13)、动力装置(14)、上连杆锁定部件a (11)、上连杆锁定部件b (12)、上箱板锁定部件a (15)以及上箱板锁定部件b (21)； 所述箱板组合体包括下箱板(2)、上箱板(3)以及夹持在两者之间的太阳毯(4)，所述太阳毯⑷由多片柔性太阳板(20)串联组成； 所述上连杆a (10)与上连杆b (13)形成转动副，作为上箱板(3)的支撑立杆；所述上连杆b(13)的自由端与展开机构(I)的顶端连接，并与其形成转动副；所述上连杆a (10)与上箱板(3)的上端面连接，并与其形成转动副； 所述下连杆a(7)与下连杆b(8)形成转动副，作为下箱板(2)的支撑连杆；下连杆a(7)的自由端与下箱板(2)的下端面连接，并与其形成转动副；下连杆b(8)的自由端与展开机构(I)的下端相连，并与其形成转动副； 所述下箱板(2)上端与所述展开机构(I)的下端连接，并与其形成转动副，该转动副上设置有驱动箱板组合体转动的动力装置(14); 所述上箱板锁定部件a(15)固定连接在所述展开机构(I)的上端，所述上箱板锁定部件b(21)固定连接在所述上箱板(3)的上端面上；当所述箱板组合体从与展开机构(I)平行的状态展开至与其垂直的状态时，上箱板锁定部件a (15)与上箱板锁定部件b (21)互相配合并锁紧，形成上箱板锁定装置； 所述上连杆锁定部件a(ll)固定连接在所述展开机构(I)的上端，所述上连杆锁定部件b(12)固定连接在所述上连杆a(10)上；当所述箱板组合体从与展开机构(I)平行的状态展开至与其垂直的状态时，上连杆锁定部件a(ll)与上连杆锁定部件b(12)互相配合并锁紧，形成上连杆锁定装置。2.如权利要求1所述的一种四连杆展开构型的柔性太阳翼，其特征在于，所述展开机构(I)不限于采用盘压杆、铰接杆以及套筒。3.如权利要求1所述的一种四连杆展开构型的柔性太阳翼，其特征在于，还包括用于控制箱板组合体与展开机构(I)的下端连接或脱开的连接分离装置(5)。4.如权利要求1所述的一种四连杆展开构型的柔性太阳翼，其特征在于，还包括控制上箱板(3)与下箱板(2)连接或分离的板间连接分离装置(6)。5.如权利要求1所述的一种四连杆展开构型的柔性太阳翼，其特征在于，所述上连杆a(10)与上连杆b(13)之间、下连杆a(7)与下连杆b(8)之间、上连杆b(13)的自由端与展开机构⑴之间、上连杆a(10)的自由端与上箱板⑶之间、下连杆a(7)的自由端下箱板(2)之间、下连杆b(8)的自由端与展开机构⑴之间均采用铰链连接。6.如权利要求1所述的一种四连杆展开构型的柔性太阳翼，其特征在于，所述上连杆锁定部件a(ll)和上箱板锁定部件a(15)均采用锁舌式结构；所述上连杆锁定部件b (12)和上箱板锁定部件b(21)均采用锁定销；所述锁定销插入锁舌式结构中，形成锁定装置。7.如权利要求1所述的一种四连杆展开构型的柔性太阳翼，其特征在于，所述动力装置(14)为电机和减速器的组合或者弹簧和阻尼器的组合。
【专利摘要】本发明公开了一种四连杆展开构型的柔性太阳翼,在太阳翼展开状态下将连杆作为二力杆使用，作为上下箱板的刚度支撑部件，具有重量轻、且对关节处间隙不敏感的优点；利用四连杆机构，实现了收拢状态下，箱板与主展开机构平行布置，达到了降低收拢包络的目的；通过在连杆机构中使用带簧机构代替传统的轴销式铰链，具有重量轻的优点；在上连杆机构中，使用了快速锁定机构，实现了上箱板解锁后可自成为一个三角形稳定系统；本发明未使用电机驱动铰链，而是采用了“弹簧驱动+粘滞型阻尼器降速”的方案，具有简单、可靠、重量轻的优点；本发明的锁定机构设计有容差自适应设计，可以弥补由于加工误差、受载变形引起的尺寸偏差，而不影响正常功能的实现。
【IPC分类】B64G1/44
【公开号】CN105151326
【申请号】CN201510571825
【发明人】杨巧龙, 马静雅, 任守志, 王举, 梁世杰, 闫泽红
【申请人】北京空间飞行器总体设计部
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月9日