传统搭载电池供电方案存在的:飞行器续航时间受负载电池容量限制，只能持续飞行5?10分钟，很难一次上空完成设定的监控任务；以及负载大容量电池将导致飞行器的有效载荷减少，飞行器只能携带2?4组探照机构，提供的探照光源弱且探照范围窄的问题。本实施例通过采用有线直流电源供电，大大解放了飞行器的有效载荷，以致本实施例在第一机臂21和第二机臂22上均能够负载探照机构，共计8组。所述的探照机构包括俯仰云台41和广角探照灯42，俯仰云台41挂载于第一机臂21和第二机臂22上，所述的广角探照灯42固定于俯仰云台41上，广角探照灯42采用型号为LM-W150，功率为150w的大功率LED节能灯。俯仰云台41带动广角探照灯42的光轴在60°范围内旋转。本实施例设置8组探照机构相对于传统只能负载2?4组探照机构的飞行器，其探照范围更广，又由于本实施例采用功率为150w的大功率探照灯，能够为地面提供强光源支持，增强了飞行器的实用性。
[0029]值得说明的是，由于本实施例采用有线直流电源供电，相对于传统搭载电池供电方案一个不可避免的缺陷即在于输电线64的收纳问题。虽然飞行器执行低空监控作业，一般也需要几十米的输电线64，如不能很好的管理输电线64将给飞行器的使用带来很大不便。本实施例为了解决上述问题，将输电线64盘绕于绕线盘62上，并在绕线盘62的一端设置了由单片机控制的随动电机63，该随动电机63能够自动感应飞行器的飞行高度，控制绕线盘62正转或反转。如此，飞行器无论上空执行监控任务还是完成任务后降落，均不用烦恼输电线64的缠绕、回收问题，大大方便了飞行器的使用。
[0030]本实施例在飞行器使用有线直流电源供电的基础上，将飞行器传统无线图像传输的方式也改为了有线传输，具体为本实施例在监控飞行器机体I的底部负载监控机构，该监控机构包括聚光探照灯51、摄像头52和旋转云台53，旋转云台53挂载于机体I底部，该旋转云台53的两侧设置有聚光探照灯51，旋转云台53的底部设置有摄像头52，旋转云台53带动摄像头52以竖直方向为轴360°旋转，所述的监控机构通过数据传输线72与地面的图像接收系统71相连。本实施例通过数据传输线72传输摄像头52拍摄的视频图像，避免了使用无线传输存在的信号衰减问题，为了便于在夜间也能拍摄高清晰度的监控画面，特意在旋转云台53上靠近摄像头52的位置设置了 2个功率为90w的LED节能灯(即聚光探照灯51)，聚光探照灯51的光柱能够可靠锁定待拍摄区域，不受飞行姿态干扰，摄像头52借用聚光探照灯51可以提供稳定、清晰的画面传送给地面指挥中心，便于工作人员观察。
[0031]实际使用时，地面人员控制飞行器垂直升空，随动电机63控制绕线盘62正转，方便飞行器牵引输电线64上空。地面控制人员根据要求的监控范围控制飞行器飞行到指定高度后，保持飞行器始终在此高度上悬停。在监控过程中，地面人员根据摄像头52发送的高质量视频图像控制俯仰云台41带动广角探照灯42在60°范围内旋转，实现宽范围探照。同时，控制旋转云台53带动摄像头52以竖直方向为轴360°旋转，实现无死角监测。飞行器执行任务结束后，地面人员控制飞行器降落，同时随动电机63控制绕线盘62反转，输电线64自动盘绕于绕线盘62上。
[0032]实施例1所述的一种提供强光源探照的留空监控飞行器，采用有线直流电源供电，使飞行器不受负载电池容量的限制，大大增加了飞行器的续航时间；采用有线传输监控设备拍摄视频图像，传送给地面的监控画面清晰，便于地面工作人员观察，设置了 8组广角探照灯，能够为地面提供强光源支持，探照范围广，且结构简单、制造成本低，便于推广应用。
[0033]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种提供强光源探照的留空监控飞行器，包括监控飞行器和地面供电机构，其特征在于:所述监控飞行器的机架(2)的四个拐角处设置有电机(31)，电机(31)驱动螺旋桨(32)旋转，该机架(2)的机臂上负载有探照机构；监控飞行器的机体(I)底部负载有监控机构，所述的监控机构通过数据传输线(72)与地面的图像接收系统(71)相连；所述的地面供电机构包括直流供电系统(61)、绕线盘(62)、随动电机(63)和输电线(64)，直流供电系统(61)通过输电线(64)与监控飞行器电连接，输电线(64)盘绕于绕线盘(62)上，所述的绕线盘(62)由随动电机(63)控制。
2.根据权利要求1所述的一种提供强光源探照的留空监控飞行器，其特征在于:所述的监控机构包括聚光探照灯(51)、摄像头(52)和旋转云台(53)，旋转云台(53)挂载于机体(I)底部，该旋转云台(53)的两侧设置有聚光探照灯(51)，旋转云台(53)的底部设置有摄像头(52)，旋转云台(53)带动摄像头(52)以竖直方向为轴360°旋转。
3.根据权利要求2所述的一种提供强光源探照的留空监控飞行器，其特征在于:所述的机架(2)包括第一机臂(21)和第二机臂(22)，第一机臂(21)沿机体(I)伸出，两第一机臂(21)远离机体(I)的一端固连有第二机臂(22);所述的第一机臂(21)和第二机臂(22)上均负载有探照机构。
4.根据权利要求3所述的一种提供强光源探照的留空监控飞行器，其特征在于:所述的探照机构包括俯仰云台(41)和广角探照灯(42)，俯仰云台(41)挂载于第一机臂(21)和第二机臂(22)上，所述的广角探照灯(42)固定于俯仰云台(41)上，俯仰云台(41)带动广角探照灯(42)的光轴在60°范围内旋转。
5.根据权利要求4所述的一种提供强光源探照的留空监控飞行器，其特征在于:所述的广角探照灯(42)采用功率为150w的大功率LED节能灯，所述的聚光探照灯(51)采用功率为90w的LED节能灯。
【专利摘要】本实用新型公开了一种提供强光源探照的留空监控飞行器，属于无人飞行器技术领域。本实用新型飞行器机架的四个拐角处设置有电机，电机驱动螺旋桨旋转，该机架的机臂上负载有探照机构；监控飞行器的机体底部负载有监控机构，监控机构通过数据传输线与地面的图像接收系统相连；地面供电机构包括直流供电系统、绕线盘、随动电机和输电线，直流供电系统通过输电线与监控飞行器电连接，输电线盘绕于绕线盘上，绕线盘由随动电机控制。本实用新型采用有线直流电源供电，大大增加了飞行器的续航时间，采用有线传输视频图像，传送给地面的监控画面清晰，便于地面工作人员观察；同时，本实用新型设置了8组探照灯，能够为地面提供强光源支持，探照范围广。
【IPC分类】B64F1-36, B64D47-08, B64D47-02, B64D27-24
【公开号】CN204297104
【申请号】CN201420752944
【发明人】杜绍林, 王燕, 沈子飞, 曹翔
【申请人】马鞍山市靓马航空科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月4日