起落架及使用该起落架的飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种起落架及使用该起落架的飞行器。
【背景技术】
[0002] 随着科技的发展，空中摄影技术渐兴，其中，无人机航拍技术由于其成本较载人航 拍更低且更为安全，逐渐得到摄影师的青睐。无人机航拍工作通常采用飞行器搭载摄影机、 照相机等拍摄装置进行拍摄。无人飞行器一般包括机身以及装设于该机身上的起落架，该 起落架包括至少两个支撑脚。为避免支撑脚遮挡拍摄装置的镜头，该支撑脚通常为可收合 的结构。在使用该无人飞行器时，通过设置在该机身上的两个驱动件分别驱动该两个支撑 脚展开或收合。然而，上述无人飞行器由于采用两个驱动件不但制造成本较高，且飞行器自 身重量较大，在空中续航能力较差。 【实用新型内容】
[0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种结构紧凑且相对重量较轻的起落架及使用该起落 架的飞行器。
[0004] 一种起落架，其包括两个相对设置的支撑脚；固定机构，所述固定机构包括固定 件，两个所述支撑脚均枢接于所述固定机构上；设置在所述固定件上的驱动机构，所述驱动 机构包括驱动端；以及传动机构，所述传动机构包括连接于所述驱动端上的平移件。其中， 所述平移件能够在所述驱动机构的驱动端的驱动下相对所述固定机构移动，从而迫使两 个所述支撑脚相对所述固定机构转动，两个所述支撑脚分别可滑动地连接于所述平移件的 两端。
[0005] 进一步地，所述传动机构还包括连接于所述支撑脚上的滑动件，所述平移件上开 设有导向槽，所述滑动件凸伸入所述导向槽中并能够沿所述导向槽滑动。
[0006] 进一步地，所述传动机构还包括两个枢接件，每个所述枢接件一端枢接于所述固 定机构上，另一端设置有所述滑动件；每个所述支撑脚通过所述一个枢接件与所述固定机 构枢接，且通过所述枢接件及所述滑动件与所述平移件滑动连接。
[0007] 进一步地，所述固定机构还包括装设件以及分别设置于所述装设件两端的两个连 接件，每个所述枢接件枢接于一个所述连接件上，所述固定件连接于所述装设件上，所述平 移件邻近所述装设件设置并能够在所述驱动机构驱动下相对远离或靠近所述装设件。
[0008] 进一步地，所述固定机构包括支撑件以及设置于所述支撑件上的导向件，所述平 移件可滑动地套设于所述导向件上，所述固定件设置于所述支撑件上，所述驱动机构能够 驱动所述平移件沿所述导向件滑动。
[0009] 进一步地，所述固定机构还包括装设件以及分别设置于所述装设件两端的两个连 接件，每个所述支撑脚枢接于一个所述连接件上，所述支撑件连接于所述装设件上，所述导 向件垂直于所述装设件，所述平移件能够沿所述导向件滑动以相对远离或靠近所述装设 件。
[0010] 进一步地，所述驱动机构包括驱动件、第一连杆及第二连杆，所述驱动件设置于所 述固定件上，所述第一连杆设置于所述驱动件上，所述第二连杆一端与所述第一连杆相枢 接，另一端与所述平移件相枢接。
[0011] 进一步地，所述固定机构还包括装设件，所述固定件连接于所述装设件上，所述支 撑件包括设置于所述装设件上的装设部以及由分别所述装设部两端凸伸形成的两个支撑 部，所述平移件设置于所述两个支撑部之间，所述驱动件装设于所述两个支撑部中的一个 上，所述驱动机构还包括第三连杆及第四连杆，所述第三连杆转动设置于所述两个支撑部 中的另一个上，所述第四连杆一端与所述第三连杆枢接，另一端与所述平移件枢接。
[0012] 进一步地，所述驱动机构包括驱动件、凸轮以及复位弹性件，所述驱动件设置于所 述固定机构上，所述凸轮设置于所述驱动件上，所述凸轮的周壁活动地抵持于所述平移件 上，所述复位弹性件一端连接于所述固定机构上，另一端连接于所述平移件上，以使所述平 移件在运动时能够始终抵靠于所述凸轮的周壁上。
[0013] 或者，所述驱动机构包括驱动件、齿轮及齿条，所述驱动件设置于所述固定机构 上，所述齿轮设置于所述驱动件上，所述齿条相对固定地设置于所述平移件上并与所述齿 轮相哨合。
[0014] 或者，所述驱动机构包括驱动件、丝杠及螺母，所述驱动件设置于所述固定机构 上，所述丝杠与所述驱动件相连接，所述螺母套设于所述丝杠上并与所述平移件相对固定。
[0015] 或者，所述驱动机构包括直线电机，所述直线电机包括设置于所述固定机构上的 定子可滑动地设置在所述定子上的动子，所述动子与所述平移件相对固定，所述直线电机 能够驱动所述平移件相对所述固定机构移动。
[0016] 或者，所述驱动机构包括气缸，所述气缸的驱动端与所述平移件连接，并能够驱动 所述平移件相对所述固定机构移动。
[0017] 一种飞行器，其包括机身及如上任意一项所述的起落架，所述起落架设置于所述 机身上。
[0018] 本实用新型实施方式的飞行器的起落架，利用一个驱动机构借由平移件同时带动 两个支撑脚相对所述飞行器的机身展开或收合，节省了所述飞行器的制造成本。另外，起落 架整体的重量相对较小，减轻了所述飞行器飞行时的负载，相对提高了所述飞行器在空中 的续航能力。
【附图说明】
[0019] 图1为本实用新型一实施方式的起落架的立体组装示意图，所述起落架处于第一 状态。
[0020] 图2为图1所示起落架处于第二状态的立体图。
[0021] 图3为图1所示起落架处于第三状态的立体图。
[0022] 图4为图2所示起落架的驱动机构及传动机构的立体组装意图。
[0023] 图5为图1所示起落架的立体分解示意图。
[0024] 主要元件符号说明
[0025]
【主权项】
1. 一种起落架，其包括两个相对设置的支撑脚，其特征在于：所述起落架还包括： 固定机构，所述固定机构包括固定件，两个所述支撑脚均枢接于所述固定机构上； 设置在所述固定件上的驱动机构，所述驱动机构包括驱动端；以及 传动机构，所述传动机构包括连接于所述驱动端上的平移件； 其中，所述平移件能够在所述驱动机构的驱动端的驱动下相对所述固定机构移动，从 而迫使两个所述支撑脚相对所述固定机构转动，两个所述支撑脚分别可滑动地连接于所述 平移件的两端。
2. 如权利要求1所述的起落架，其特征在于：所述传动机构还包括连接于所述支撑脚 上的滑动件，所述平移件上开设有导向槽，所述滑动件凸伸入所述导向槽中并能够沿所述 导向槽滑动。
3. 如权利要求2所述的起落架，其特征在于：所述传动机构还包括两个枢接件，每个所 述枢接件一端枢接于所述固定机构上，另一端设置有所述滑动件；每个所述支撑脚通过所 述一个枢接件与所述固定机构枢接，且通过所述枢接件及所述滑动件与所述平移件滑动连 接。
4. 如权利要求3所述的起落架，其特征在于：所述固定机构还包括装设件以及分别设 置于所述装设件两端的两个连接件，每个所述枢接件枢接于一个所述连接件上，所述固定 件连接于所述装设件上，所述平移件邻近所述装设件设置并能够在所述驱动机构驱动下相 对远离或靠近所述装设件。
5. 如权利要求1所述的起落架，其特征在于：所述固定机构包括支撑件以及设置于所 述支撑件上的导向件，所述平移件可滑动地套设于所述导向件上，所述固定件设置于所述 支撑件上，所述驱动机构能够驱动所述平移件沿所述导向件滑动。
6. 如权利要求5所述的起落架，其特征在于：所述固定机构还包括装设件以及分别设 置于所述装设件两端的两个连接件，每个所述支撑脚枢接于一个所述连接件上，所述支撑 件连接于所述装设件上，所述导向件垂直于所述装设件，所述平移件能够沿所述导向件滑 动以相对远离或靠近所述装设件。
7. 如权利要求5所述的起落架，其特征在于：所述驱动机构包括驱动件、第一连杆及第 二连杆，所述驱动件设置于所述固定件上，所述第一连杆设置于所述驱动件上，所述第二连 杆一端与所述第一连杆相枢接，另一端与所述平移件相枢接。
8. 如权利要求7所述的起落架，其特征在于：所述固定机构还包括装设件，所述固定件 连接于所述装设件上，所述支撑件包括设置于所述装设件上的装设部以及由分别所述装设 部两端凸伸形成的两个支撑部，所述平移件设置于所述两个支撑部之间，所述驱动件装设 于所述两个支撑部中的一个上，所述驱动机构还包括第三连杆及第四连杆，所述第三连杆 转动设置于所述两个支撑部中的另一个上，所述第四连杆一端与所述第三连杆枢接，另一 端与所述平移件枢接。
9. 如权利要求5所述的起落架，其特征在于：所述驱动机构包括驱动件、凸轮以及复位 弹性件，所述驱动件设置于所述固定机构上，所述凸轮设置于所述驱动件上，所述凸轮的周 壁活动地抵持于所述平移件上，所述复位弹性件一端连接于所述固定机构上，另一端连接 于所述平移件上，以使所述平移件在运动时能够始终抵靠于所述凸轮的周壁上； 或者，所述驱动机构包括驱动件、齿轮及齿条，所述驱动件设置于所述固定机构上，所 述齿轮设置于所述驱动件上，所述齿条相对固定地设置于所述平移件上并与所述齿轮相啮 合； 或者，所述驱动机构包括驱动件、丝杠及螺母，所述驱动件设置于所述固定机构上，所 述丝杠与所述驱动件相连接，所述螺母套设于所述丝杠上并与所述平移件相对固定； 或者，所述驱动机构包括直线电机，所述直线电机包括设置于所述固定机构上的定子 可滑动地设置在所述定子上的动子，所述动子与所述平移件相对固定，所述直线电机能够 驱动所述平移件相对所述固定机构移动； 或者，所述驱动机构包括气缸，所述气缸的驱动端与所述平移件连接，并能够驱动所述 平移件相对所述固定机构移动。
10. -种飞行器，其包括机身，其特征在于：所述飞行器还包括如权利要求1-9中任意 一项所述的起落架，所述起落架设置于所述机身上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种起落架及使用该起落架的飞行器。所述起落架包括两个相对设置的支撑脚；固定机构，两个所述支撑脚均枢接于所述固定机构上；设置在所述固定机构上的驱动机构；以及连接于所述驱动机构上的平移件，所述平移件能够在所述驱动机构驱动下相对所述固定机构移动。其中所述驱动机构通过所述平移件驱动两个所述支撑脚相对所述固定机构转动，两个所述支撑脚可滑动地连接于所述平移件的两端。本实用新型的起落架及使用该起落架的飞行器整体重量相对较轻且制造成本相对较低。
【IPC分类】B64C25-20
【公开号】CN204355270
【申请号】CN201420718443
【发明人】赵喜峰, 李卫东
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年11月26日