一种可自动收放机臂的飞行器机架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人飞行器技术领域，更具体地说，涉及一种可自动收放机臂的飞行器机架。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的飞速发展，小型多旋翼飞行器在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，成为了近几年兴起的新的航空遥感手段，被遥感界普遍认为具有良好的发展前景。在抢险救灾、森林防火、大型活动安保管控、遥感测绘等领域也得到了越来越广泛的应用。
[0003]小型多旋翼飞行器一般通过负载于机臂上的螺旋桨提供飞行升力及进行飞行姿态的调整来保持飞行过程的稳定。但由于现有飞行器的机架所占空间尺寸较大，不便于飞行器的存储和运输。工程实践中，通常采用拆卸或折叠机臂的方式来解决飞行器的存储、运输问题，但多数依靠人工操作，拆卸或折叠机臂的操作繁琐、效率低、浪费时间，且工作人员的劳动强度大。
[0004]经检索，中国专利申请号201120093900.7，申请日为2011年4月2日，发明创造名称为:小型双轮折叠翼飞机，该申请案机身两侧的机翼分别水平铰接在机身顶部的翼架上，机翼上有与机身连接的折叠油缸。两侧机翼下面有支撑架，支撑架上有螺旋桨。支撑架两端与机翼和机身铰接，支撑架下端有和螺旋桨联动的齿轮。机身下有前后两个行走轮，前轮驱动尾轮导向。前行走轮两侧有齿圈，当机翼处在展开状态时，支撑架下端的齿轮与齿圈啮合。当机翼处在折叠状态时，支撑架下端的齿轮与齿圈分离。
[0005]中国专利号ZL201320193004.7，授权公告日为2013年11月6日，发明创造名称为:一种手自两用式可自锁的折翼装置，该申请案包括基体，基体上设有L形的翼面杆，翼面杆的另一端通过顶杆与连杆铰连接，连杆外套有滑套，连杆的一端通过转杆铰连接有蜗轮，蜗轮的一侧水平设有蜗杆，蜗杆的一端连有直齿轮，直齿轮的一侧连有电机直齿，直齿轮与电机直齿嗤合，电机直齿连接有电机，电机的一端连接有电机斜齿，电机斜齿的一侧连有斜齿轴，电机斜齿与斜齿轴啮合。该申请案通过蜗轮蜗杆的自锁功能和连杆机构的死点自锁功能，实现飞行翼可通过手动、自动两种方式来展开和折翼的功能。
[0006]上述申请案均提供了各自折叠机翼的方案，但上述申请案结构设计均较复杂、制造成本高，仍需进一步改进。
【发明内容】
[0007]1.实用新型要解决的技术问题
[0008]本实用新型的目的在于解决现有技术中手工拆卸或折叠飞行器机臂操作繁琐、效率低的问题，提供了一种可自动收放机臂的飞行器机架；使用本实用新型提供的技术方案，能够实现飞行器机臂的自动、快速收放，且展开后机臂能够被可靠固定，飞行器机臂的收放效率高，便于存储和运输。
[0009]2.技术方案
[0010]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0011]本实用新型的一种可自动收放机臂的飞行器机架，包括机体、机臂和脚架，所述的脚架设置于机体下部，还包括机臂牵引机构、机臂定位机构和钢绳，所述机臂的根部底端与机体活动连接，该机臂的根部上端设置有拉杆，钢绳穿入拉杆开设的孔中，机臂牵引机构通过钢绳牵引机臂收放；所述的机臂定位机构固定展开后机臂。
[0012]更进一步地，所述的机臂牵引机构包括中心滑轮、第一引线轮、第二引线轮和第三引线轮，中心滑轮、第一引线轮、第二引线轮设置于机体内部，第三引线轮设置于机体的上表面；钢绳盘绕于中心滑轮上，并依次穿过第一引线轮、第二引线轮、第三引线轮与拉杆相连。
[0013]更进一步地，所述的机臂定位机构也设置于机体的上表面，该机臂定位机构包括舵机、连接杆和定位销，舵机通过连接杆与定位销相连；所述的机臂根部设置有定位块，该定位块上开设有定位孔，舵机控制定位销插入定位孔中，固定展开后机臂。
[0014]3.有益效果
[0015]采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果:
[0016](I)本实用新型的一种可自动收放机臂的飞行器机架，其通过中心滑轮、第一引线轮、第二引线轮和第三引线轮的有效配合，牵引机臂实现自动收放，飞行器机臂的收放效率高，不仅方便了飞行器的存储和运输，也大大降低了工作人员的劳动强度；
[0017](2)本实用新型的一种可自动收放机臂的飞行器机架，其通过舵机控制定位销插入定位孔中固定展开后机臂，能够保证机臂被可靠固定，需折叠机臂时也只需通过舵机将定位销拔出即可，操作简单、便于推广应用。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的一种可自动收放机臂的飞行器机架折叠后示意图；
[0019]图2为图1的局部放大图；
[0020]图3为本实用新型的一种可自动收放机臂的飞行器机架展开后示意图。
[0021]不意图中的标号说明:
[0022]1、机体；2、机臂；21、拉杆；22、定位块；221、定位孔；3、脚架；41、中心滑轮；42、第一引线轮；43、第二引线轮；44、第三引线轮；51、舵机；52、连接杆；53、定位销；6、钢绳。
【具体实施方式】
[0023]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
[0024]实施例1
[0025]结合图1、图2和图3，本实施例的一种可自动收放机臂的飞行器机架，包括机体1、机臂2、脚架3、机臂牵引机构、机臂定位机构和钢绳6，所述的脚架3设置于机体I下部，用于支撑整个飞行器机架。所述机臂2的根部底端与机体I活动连接，机臂2能够沿机体I在竖直方向转动。该机臂2的根部上端设置有拉杆21，拉杆21的端部开设有孔，钢绳6穿入拉杆21开设的孔中。
[0026]本实施例通过设置机臂牵引机构实现机臂2的自动收放，该机臂牵引机构包括中心滑轮41、第一引线轮42、第二引线轮43和第三引线轮44，中心滑轮41、第一引线轮42、第二引线轮43设置于机体I内部，具体为中心滑轮41设置于机体I的中心位置，第一引线轮42设置于中心滑轮41的上部，第二引线轮43设置于机体I的四周，所述的第三引线轮44设置于机体I的上表面。本实施例中心滑轮41只设置有I个，连接不同机臂2的钢绳6最终均盘绕于中心滑轮41上，中心滑轮41由高精度大扭力电机控制转动，为机臂2的自动同时收放提供动力。第一引线轮42、第二引线轮43和第三引线轮44的个数与机臂2的个数相同。钢绳6依次穿过第一引线轮42、第二引线轮43、第三引线轮44与拉杆21相连。第一引线轮42、第二引线轮43和第三引线轮44主要起到限定钢绳6运动路线的作用。
[0027]所述的机臂定位机构设置于机体I的上表面，该机臂定位机构设置于第三引线轮44附近，设置个数也与机臂2的个数对应。本实施例中机臂定位机构包括舵机51、连接杆52和定位销53，舵机51通过连接杆52与定位销53相连，舵机51控制连接杆52上下转动，进而带动定位销53在竖直方向移动。本实施例在机臂2的根部设置了定位块22，该定位块22上开设有定位孔221，机臂2展开后定位孔221正好位于定位销53的正下方，舵机51控制定位销53下移插入定位孔221中，固定展开后机臂2。
[0028]本实施例的飞行器机臂具体收放过程为:
[0029]非工作状态下，机架处于如图1所示的状态。待需组装飞行器机架时，高精度大扭力电机控制中心滑轮41缓缓旋转，钢绳6收紧，牵引机臂2上移；待机臂2完全展开后定位孔221正好位于定位销53的正下方，舵机51控制定位销53下移插入定位孔221中，可靠固定展开后机臂2，展开后飞行器机架参看图3。待飞行器执行飞行作业结束后，舵机51控制定位销53上移，将定位销53从定位孔221中拔出，同时高精度大扭力电机控制中心滑轮41反转释放钢绳6，机臂2受自身重力作用缓慢放下，重新回复折叠状态。
[0030]实施例1所述的一种可自动收放机臂的飞行器机架，通过机臂牵引机构牵引机臂2实现自动收放，飞行器机臂的收放效率高，不仅方便了飞行器的存储和运输，也大大降低了工作人员的劳动强度；此外，通过舵机51控制定位销53插入定位孔221中固定展开后机臂2，能够保证机臂2被可靠固定，需折叠机臂2时也只需通过舵机51将定位销53拔出即可，操作简单、便于推广应用。
[0031]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种可自动收放机臂的飞行器机架，包括机体(I)、机臂(2)和脚架(3)，所述的脚架(3)设置于机体(I)下部，其特征在于:还包括机臂牵引机构、机臂定位机构和钢绳(6)，所述机臂⑵的根部底端与机体⑴活动连接，该机臂⑵的根部上端设置有拉杆(21)，钢绳(6)穿入拉杆(21)开设的孔中，机臂牵引机构通过钢绳(6)牵引机臂(2)收放；所述的机臂定位机构固定展开后机臂(2)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动收放机臂的飞行器机架，其特征在于:所述的机臂牵引机构包括中心滑轮(41)、第一引线轮(42)、第二引线轮(43)和第三引线轮(44)，中心滑轮(41)、第一引线轮(42)、第二引线轮(43)设置于机体(I)内部，第三引线轮(44)设置于机体(I)的上表面；钢绳(6)盘绕于中心滑轮(41)上，并依次穿过第一引线轮(42)、第二引线轮(43)、第三引线轮(44)与拉杆(21)相连。
3.根据权利要求2所述的一种可自动收放机臂的飞行器机架，其特征在于:所述的机臂定位机构也设置于机体(I)的上表面，该机臂定位机构包括舵机(51)、连接杆(52)和定位销(53)，舵机(51)通过连接杆(52)与定位销(53)相连；所述的机臂(2)根部设置有定位块(22)，该定位块(22)上开设有定位孔(221)，舵机(51)控制定位销(53)插入定位孔(221)中，固定展开后机臂(2)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可自动收放机臂的飞行器机架，属于无人飞行器技术领域。本实用新型包括机体、机臂、脚架、机臂牵引机构、机臂定位机构和钢绳，所述的脚架设置于机体下部，机臂的根部底端与机体活动连接，该机臂的根部上端设置有拉杆，钢绳穿入拉杆开设的孔中，机臂牵引机构通过钢绳牵引机臂收放；所述的机臂定位机构固定展开后机臂。本实用新型能够实现飞行器机臂的自动、快速收放，且展开后机臂能够被可靠固定，飞行器机臂的收放效率高，便于存储和运输。
【IPC分类】B64C3-56
【公开号】CN204415709
【申请号】CN201520057848
【发明人】杜绍林, 王燕, 曹翔
【申请人】马鞍山市赛迪智能科技有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月27日