旋桨，第二导流板163由4片沿第二涵道160的径向延伸的矩形板构成，该4片矩形板均布于第二副旋翼161的旋转周向上，第二导流板163的导流面与第二涵道160的中线平行，第二支架164固定于第二导流板163远离第二涵道160的内侧壁的一端上。
[0026]参见图5，涵道风扇固定件101由可开合的两个半圆筒1011构成，半圆筒1011上形成有用于将涵道风扇固定件101固定于机架10的悬臂上的固定部1012。
[0027]参见图6，飞行器I在飞行过程中，第一主旋翼111，第三主旋翼131及两个第二副旋翼161、181均为绕自身旋转轴逆时针旋转；第二主旋翼121，第四主旋翼141及两个第一副旋翼151、171均为绕自身旋转轴顺时针旋转。四个主旋翼均为飞行器I的飞行提供升力，四个副旋翼均为飞行器I的飞行提供辅助升力，二者的升力相结合，在不增加飞行器I在横向尺寸的情况下，有效地提高飞行器I的负载能力。当飞行器需要进行姿态调整时，通过调整四个涵道风扇的旋翼的转速，改变四个悬臂自由端上的升力分布，从而对飞行器I的姿态进行调整，充分利用涵道风扇的响应快及单位横向尺寸升力大的优点，提高飞行器I的姿态调整的响应速度。
[0028]参见图7，以第四旋翼系统为例对主旋翼与副旋翼的相对位置及尺寸关系进行说明，第二副旋翼181的桨径与第四主旋翼141的桨径之比为0.3。第二副旋翼181旋转形成的下洗气流主要来自第四主旋翼141的桨根区域，以此补充第四主旋翼141的桨根区域的下洗气流量，在第四主旋翼141的桨根区域产生更高的下洗气流速度，从而能够有效地提高飞行器I的气动效率。第二副旋翼181与第四主旋翼141间沿其轴线方向上间距根据所需补充气流量需要及机架、主旋翼尺寸与副旋翼尺寸进行调整。
[0029]第二实施例
[0030]作为对本实用新型第二实施例的说明，以下仅对与上述第一实施例的不同之处进行说明。
[0031]对于同一旋翼系统，副旋翼的桨径与主旋翼的桨径之比为0.4。
[0032]第三实施例
[0033]作为对本实用新型第三实施例的说明，以下仅对与上述第一实施例的不同之处进行说明。
[0034]对于同一旋翼系统，副旋翼的桨径与主旋翼的桨径之比为0.15主旋翼的桨距角小于副旋翼的桨距角。桨距角较小的主旋翼位于上方，其对气流的作用力的水平分量较小，有效地减少副旋翼的功率，可以有利于减少主旋翼下洗气流的变向作用，减少下洗气流对副旋翼的干扰。
[0035]第四实施例
[0036]作为对本实用新型第四实施例的说明，以下仅对与上述第一实施例的不同之处进行说明。
[0037]对于同一旋翼系统，副旋翼的桨径与主旋翼的桨径之比为0.35，副旋翼与主旋翼的桨叶数量均为三片。
[0038]第五实施例
[0039]作为对本实用新型第五实施例的说明，以下仅对与上述第一实施例的不同之处进行说明。
[0040]飞行器沿机架的周向上布置有8个旋翼系统。
[0041]第六实施例
[0042]作为对本实用新型第六实施例的说明，以下仅对与上述第一实施例的不同之处进行说明。
[0043]涵道风扇位于主旋翼的上方，便于涵道风扇的下洗气流对主旋翼的桨根区域的下洗气流量的补充。
[0044]第七实施例
[0045]作为对本实用新型第七实施例的说明，以下仅对与上述第一实施例的不同之处进行说明。
[0046]采用油机替代电机对旋翼的旋转进行驱动。
[0047]本实用新型的构思主要是对飞行器的旋翼系统进行改进，以提高由该旋翼系统构建飞行器的姿态调整响应速度，根据本构思，旋翼系统的数量通常为两个以上，具体数量可根据飞行器的实际情况进行布置。
【主权项】
1.多旋翼飞行器，包括机架及安装于所述机架上的两个以上的旋翼系统； 所述旋翼系统包括主旋翼单元及副旋翼单元，所述主旋翼单元包括主旋翼，所述副旋翼单元包括副旋翼； 其特征在于: 所述副旋翼的桨径小于所述主旋翼的桨径； 所述主旋翼与所述副旋翼共轴线布置； 所述副旋翼单元为涵道风扇。
2.根据权利要求1所述多旋翼飞行器，其特征在于: 所述副旋翼的桨径与所述主旋翼的桨径之比为0.15至0.4。
3.根据权利要求2所述多旋翼飞行器，其特征在于: 所述主旋翼的转向与所述副旋翼的转向相反。
4.根据权利要求1所述多旋翼飞行器，其特征在于: 所述主旋翼的转向与所述副旋翼的转向相反。
5.根据权利要求1至4任一项所述多旋翼飞行器，其特征在于: 所述旋翼系统的数量为4个以上且为偶数。
6.根据权利要求5所述多旋翼飞行器，其特征在于: 所述旋翼系统的数量为4个； 所述机架包括4根悬臂，4根所述悬臂构成一十字型结构，4个所述旋翼系统对应地固定于4根所述悬臂的自由端上。
7.根据权利要求1至4任一项所述多旋翼飞行器，其特征在于: 所述主旋翼的桨叶的桨距角小于所述副旋翼的桨叶的桨距角。
8.根据权利要求1至4任一项所述多旋翼飞行器，其特征在于: 所述副旋翼与所述主旋翼的桨叶数量均为三片。
9.根据权利要求1至4任一项所述多旋翼飞行器，其特征在于: 所述涵道风扇位于所述主旋翼的下方。
【专利摘要】本实用新型涉及一种多旋翼飞行器，其包括机架及安装于该机架上的两个以上的旋翼系统；其中，旋翼系统包括主旋翼单元及副旋翼单元，主旋翼单元包括主旋翼，副旋翼单元包括副旋翼；副旋翼的桨径小于主旋翼的桨径；主旋翼与副旋翼共轴线；副旋翼单元为涵道风扇。该飞行器具有良好的姿态调整响应速度，提高其在飞行过程中的平稳性。
【IPC分类】B64C27-20, B64C27-08
【公开号】CN204548495
【申请号】CN201520237228
【发明人】何春旺
【申请人】何春旺
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月17日