一种旋翼装置及安装该旋翼装置的旋翼机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种旋翼装置及安装该旋翼装置的旋翼机。
【背景技术】
[0002]旋翼机特别是常见的直升机，在军事、工业、农牧业、等领域得到了应用；自旋翼机(旋翼机的一种，通常直称旋翼机)在各类飞行器中的高安全性，低廉的制造、购买、使用维护费用，间单的驾使要求，近年来受到广泛关注，但因其特性不能原地起降，仍需跑道场地，应用受到了限制，旋翼机的机身前部安装由动力机驱动的螺旋桨，机身的上方设有旋翼头，旋翼头上装有对称设置的旋翼翼片，通过动力机驱动旋翼翼片旋转，通过控制旋翼翼片的转速，实现升力的变化，即控制旋翼机的飞行姿态以及位移，由于旋翼翼片固定安装在上述旋翼头上，这种旋翼机需要滑移一定距离才能起飞，因而占用面积大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的第一个技术问题是提供一种结构简单、可原地起飞且适用于飞行灵活性强的旋翼机使用的旋翼装置。
[0004]为解决上述技术问题，提供了具有如下结构的旋翼装置，其包括连接在飞行器机架上的旋翼架，所述旋翼架上转动连接有可与动力装置动力连接的旋翼套筒，其结构特点是:所述旋翼套筒上部装有对称设置的两根旋翼连接臂，两旋翼连接臂上对应连接有可绕其轴向方向转动的旋翼翼片，所述旋翼架上连接有驱使旋翼臂转动的浆角调整装置。
[0005]浆角调整装置包括连接在旋翼架上的驱动拐臂，旋翼架上连接有驱使驱动摆臂摆动的浆角动力机构，所述旋翼套筒上连接有可上下滑动且与旋翼套筒转动配合的旋翼轴滑套，驱动拐臂的一支臂与浆角动力机构铰接、另一支臂与旋翼轴滑套铰接，旋翼轴滑套上通过球铰链铰接有联动连杆，所述旋翼翼片上固接有驱动转套，驱动转套上固接有伸出的浆角调整横杆，浆角调整横杆与联动连杆通过球铰链铰接。
[0006]旋翼架上连接有旋翼头主轴，所述旋翼套筒转动连接在旋翼头主轴上，所述旋翼轴滑套滑动连接在旋翼头主轴上，所述旋翼轴滑套的上部转动连接有与动力装置动力连接的驱动齿轮，所述旋翼套筒通过下伸的支臂与驱动齿轮动力连接。
[0007]旋翼套筒的顶部设置限位座套，所述驱动齿轮上装有两支上伸支臂，两上伸支臂的顶部装有位于限位座套中的联动臂，所述联动连杆通过球铰链与联动臂铰接。
[0008]所述旋翼架上装有固定铰轴，所述驱动拐臂上设有长条孔，驱动拐臂通过固定销轴穿装在长条孔中连接在旋翼架上。
[0009]浆角动力机构为连接在旋翼架上的驱动电机，驱动电机的动力输出轴上装有曲柄，所述驱动拐臂的支臂与曲柄之间连接有连杆。
[0010]旋翼架包括连接在飞行器机架上的固定架，所述固定架上连接有可左右摆动且可前后摆动的活动架，所述旋翼套筒转动连接在活动架上。
[0011]固定架上通过水平横向设置的铰轴铰装有联动架，所述活动架通过水平纵向设置的铰轴铰装在联动架上，所述固定架通过球铰链铰装有纵向间隔的两根动力推杆，所述活动架上装有纵向设置的平衡轴，所述两动力推杆的上端分别与平衡轴铰接。
[0012]所述动力装置包括连接在飞行器机架上的动力驱动机，飞行器机架上转动连接有通过离合器与动力驱动机动力连接的预旋驱动轴，预旋驱动轴上的螺杆段上动力连接有可与驱动齿轮啮合的预旋驱动齿轮，所述预旋驱动轴上转动连接有限制预旋驱动齿轮上升高度的顶部挡块，顶部挡块上装有向下伸出且位于所述螺杆段上的挤紧弹簧。
[0013]采用上述结构后，利用动力装置预先将旋翼片旋转到较高速度，旋翼片脱离动力后，通过浆角调整装置驱使旋翼臂转动一定角度，从而使转动的旋翼片具有最大的升力，当升力超过安装该旋翼装置的旋翼机时，安装该旋翼装置的旋翼机可在短时间垂直升空，在旋翼机自身动力推动的作用下可以实现旋翼机的飞行，实现旋翼机的灵活飞行。
[0014]本实用新型解决的另一个技术问题是提供一种旋翼机，其包括飞行器机架，飞行器机架上连接有由动力装置驱动的螺旋桨，该飞行器机架上连接有上述结构的旋翼装置。
[0015]综上所述，本实用新型结构简单，具有灵活调整浆角、可原地起飞以及飞行灵活性尚的优点。
【附图说明】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
[0017]图1为本实用新型中旋翼机的立体结构示意图；
[0018]图2为本实用新型中旋翼机的结构示意图；
[0019]图3为图2中A向的结构示意图；
[0020]图4为图3的立体结构示意图；
[0021]图5为图3中B向的结构示意图；
[0022]图6为沿图3中C-C线剖视的结构示意图；
[0023]图7为沿图6中D-D线剖视的结构示意图；
[0024]图8为预旋驱动轴连接在飞行器机架上的结构示意图；
[0025]图9为沿图8中E-E线剖视的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]如图1至图7所示，本实用新型提供了一种可安装在旋翼机上的旋翼装置，其包括连接在飞行器机架I上的旋翼架2，旋翼架2上转动连接有可与动力装置动力连接的旋翼套筒3，旋翼套筒3上部装有对称设置的两根旋翼连接臂4，两旋翼连接臂4上对应连接有可绕其轴向方向转动的旋翼翼片5，旋翼架2上连接有驱使旋翼翼片5转动的浆角调整装置，浆角调整装置包括连接在旋翼架2上的驱动拐臂6，旋翼架2上装有固定铰轴30，驱动拐臂6上设有长条孔34，驱动拐臂6通过固定销轴穿装在长条孔中连接在旋翼架2上，旋翼架2上连接有驱使驱动摆臂摆动的浆角动力机构，旋翼套筒3上连接有可上下滑动且与旋翼套筒3转动配合的旋翼轴滑套7，驱动拐臂6的一支臂与浆角动力机构铰接、另一支臂与旋翼轴滑套7铰接，在本实施例中，浆角动力机构为连接在旋翼架2上的驱动电机31，驱动电机31的动力输出轴上装有曲柄32，所述驱动拐臂6的支臂与曲柄之间连接有连杆33，旋翼轴滑套7上通过球铰链铰接有联动连杆8，旋翼翼片5上固接有驱动转套9，驱动转套9上固接有伸出的浆角调整横杆10，浆角调整横杆10与联动连杆8通过球铰链铰接，驱动电机31带动曲柄32转动，从而拉动或推动驱动拐臂6，驱动拐臂6驱使旋翼轴滑套7向上或向下滑移，从而带动联动连杆8摆动，由于驱动转套9与旋翼翼片固接且旋翼翼片可绕其轴线转动，因而当联动连杆8摆动带动浆角调整横杆10产生一定角度的转动，同时为防止出现卡滞现象，上述固定销与长条孔的配合使旋翼翼片的浆角转动更加灵活。旋翼架2上连接有旋翼头主轴11，旋翼套筒3通过上下两个轴承转动连接在旋翼头主轴上，所述旋翼轴滑套7滑动连接在旋翼头主轴11上，所述旋翼轴滑套7的上部转动连接有与动力装置动力连接的驱动齿轮12，具体的动力连接如下:动力装置包括连接在飞行器机架I上的动力驱动机25，飞行器机架I上转动连接有通过离合器与动力驱动机25动力连接的预旋驱动轴26，动力驱动机25的动力输出轴通过上述离合器连接有驱动软轴19，驱动软轴19与上述预旋驱动轴26动力连接，离合器未在图中示出，其可以连通或切断动力，预旋驱动轴26上具有螺杆段261，该螺杆段261上动力连接有可与驱动齿轮12啮合的预旋驱动齿轮27，也就是说该螺杆段261上设有螺纹，预旋驱动齿轮27螺接在该螺杆段261上，预旋驱动轴26上转动连接有限制预旋驱动齿轮上升高度的顶部挡块28，顶部挡块28上装有向下伸出且位于所述螺杆段上的挤紧弹簧29，挤紧弹簧29起到预旋驱动齿轮27上升到一定高度时会更加稳定的传递动力，预旋驱动齿轮27上升时，该挤紧弹簧2