一种电子脚蹬装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电子脚蹬装置。
【背景技术】
[0002]在铁鸟实验平台上，飞机在进行飞行剖面试验时，飞机脚蹬刹车的操作需要人工去完成，不能达到全自动飞行的控制，而且在由人工完成刹车时，由于个人因素的不同，人工刹车难以得到相同的试验数据，即使经常试验操作脚蹬刹车的专业人员也很难保证每次都会给定同样角度的刹车指令，而且随着飞机试验的综合化程度越来越高，不精确控制脚蹬位置会给飞机地面试验带来极大的不确定因素，也难以保证整个试验数据的准确性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的:解决飞机在飞行过程中，不能全自动飞行，将人工操作脚蹬转化为电子脚蹬。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下:
[0005]一种电子脚蹬装置，包括:弯钩锁(1)、绳索(2)、电机联轴器(3)、电机(4)、微控制器(5)、角度传感器(7)、和脚蹬(9)，脚蹬(9)上设置所述弯钩锁(1)，该弯钩锁(I)连接绳索(2)，该绳索(2)的一端连接电机联轴器(3)，所述电机联轴器连接电机(4)的电机轴，并收回或者放出绳索(2)，此外，所述微控制器(5)连接所述电机，并控制电机转动和停止，同时，所述微控制器(5)连接所述角度传感器(7)，该角度传感器测量脚蹬的位置并将信号传送给微控制器。
[0006]进一步地，优选的结构是，还设有角度传感器联轴器(8)，所述角度传感器(7)通过所述角度传感器联轴器(8)和脚蹬(9)的旋转轴连接在一起。
[0007]进一步地，优选的结构是，所述微控制器(5)，根据控制角度与脚蹬实时角度的对比，控制电机运行，所述电机拉动绳索，绳索改变脚蹬位置；
[0008]所述微控制器再次对比控制角度信息与实时角度信息，将指令发送电机，电机正转或反转，直到控制角度信息与实时脚蹬位置信息一致。
[0009]进一步地，优选的结构是，还设置有通讯线缆(6)，该通讯电缆作为器件之间通讯及供电使用。
[0010]本实用新型采取了上述方案以后，通过电机控制完成对脚蹬刹车角度的控制，通过角度传感器实现脚蹬位置测量，控制器控制电机转速从而控制角度位置，同时与角度测量形成一个闭环系统，从而达到刹车角度精确的控制。
[0011]本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。
[0013]图1为本实用新型电子脚蹬装置结构示意图；
[0014]图2为本实用新型电子脚蹬角传感器安装示意图；
[0015]其中，各部件的名称依次为:I一弯钩锁2—绳索3—电机联轴器4一电机5—微控制器6—通讯线缆7—角度传感器8—角度传感器联轴器9一脚蹬。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例对本实用新型进行详细地说明。
[0017]本实用新型的目的:解决飞机在飞行过程中，不能全自动飞行，将人工操作脚蹬转化为电子脚蹬。
[0018]本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案为:对现有飞机脚蹬刹车装置的改进，通过电机控制完成对脚蹬刹车角度的控制，通过角度传感器实现脚蹬位置测量，控制器控制电机转速从而控制角度位置，同时与角度测量形成一个闭环系统，从而达到刹车角度精确的控制。
[0019]本实用新型组成为:电机，联轴器，线圈，角度传感器，传感器联轴器，随动机构，微控制器，绳索，弯钩锁。
[0020]工作原理是:控制器控制电机工作，电机拉动绳索改变脚蹬位置角度，角度传感器实时测量脚蹬位置，当脚蹬移动位置与设定位置一致时，控制器控制电机停止工作，工作结束。如果需要人工脚蹬刹车，只需要去掉电机与脚蹬上的绳索，即可由人工进行脚蹬刹车。
[0021]其中，图1为本实用新型电子脚蹬装置结构示意图；图2为本实用新型电子脚蹬角传感器安装示意图；
[0022]如图1和图2所示，所述电子脚蹬装置，包括:弯钩锁1、绳索2、电机联轴器3、电机
4、微控制器5、角度传感器7、和脚蹬9，其中，脚蹬9上设置所述弯钩锁1，该弯钩锁I连接绳索2，该绳索2的一端连接电机联轴器3，所述电机联轴器连接电机4的电机轴，并收回或者放出绳索2，此外，所述微控制器5连接所述电机，并控制电机转动和停止，同时，所述微控制器5连接所述角度传感器7，该角度传感器测量脚蹬的位置并将信号传送给微控制器。
[0023]进一步地，优选的结构是，还设有角度传感器联轴器8，所述角度传感器7通过所述角度传感器联轴器8和脚蹬9的旋转轴连接在一起。
[0024]进一步地，优选的结构是，所述微控制器5，根据控制角度与脚蹬实时角度的对比，控制电机运行，所述电机拉动绳索，绳索改变脚蹬位置；
[0025]所述微控制器再次对比控制角度信息与实时角度信息，将指令发送电机，电机正转或反转，直到控制角度信息与实时脚蹬位置信息一致。
[0026]进一步地，优选的结构是，还设置有通讯线缆6，该通讯电缆作为器件之间通讯及供电使用。
[0027]更具体地说，弯钩锁的作用是固定绳索和脚蹬；绳索的作用是连接脚蹬和电机；电机连轴器的作用是连接电机轴，并收回或者放出绳索；电机的作用是拉伸绳索；微控制器有三个主要功能，控制电机转动和停止，接收角度传感器传送的角度信号，与其他控制器通信；通讯电缆的作用是器件之间通讯及供电；角度传感器的作用是测量脚蹬的位置并将信号传送给微控制器；脚蹬联轴器的作用是连接角度传感器和脚蹬转轴；
[0028]其中图2中，说明了脚蹬传感器和脚蹬转轴的连接关系，脚蹬传感器的轴通过联轴器和脚蹬的旋转轴连接在一起，尽量采用减震的联轴器，可以减少两个轴因不同心带来的形变，还会减轻机械振动，
[0029]其中，本实用新型的原理叙述如下:
[0030]控制器接收外部输入的角度信息，同时控制器获得此刻脚蹬位置传感器发来的角度，控制器将控制角度与脚蹬实时角度对比，如果控制角度与实际角度有偏差，控制器控制电机运行，电机拉动绳索，绳索改变脚蹬位置，控制器再次对比控制角度信息与实时角度信息，将指令发送电机，电机正转或反转，直到控制角度信息与实时脚蹬位置信息一致，执行完毕。执行过程如下:
[0031 ] 1、?目息获取
[0032]获得预设角度和实时角度；
[0033]2、误差计算
[0034]角度误差=预设角度-实时角度；
[0035]3、实时处理
[0036]角度判断角度误差>0，电机正转；
[0037]角度误差〈0，电机反转；
[0038]角度误差=0，停止电机。
[0039]4、返回第一步骤。
[0040]本实用新型要求除保护在功能上的结构，同时也要求保护与以下产品描述的其它传动、布置等相类似方式。
[0041]本实用新型优点为:通过机械电子设备可以达到控制刹车角度的准确位置，可以实现飞机自动刹车，脚蹬控制测量精度高，可以在任意时刻对脚蹬系统进行自动操作，可以保证在同一刹车角度状态下，改变其他设备参数，测试飞机其他设备性能指标，提高飞行试验的准确性和效率。
[0042]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电子脚蹬装置，其特征在于，包括:弯钩锁(I )、绳索(2)、电机联轴器(3)、电机(4)、微控制器(5)、角度传感器(7)、和脚蹬(9)，脚蹬(9)上设置所述弯钩锁(1)，该弯钩锁(I)连接绳索(2)，该绳索(2)的一端连接电机联轴器(3)，所述电机联轴器连接电机(4)的电机轴，并收回或者放出绳索(2)，此外，所述微控制器(5)连接所述电机，并控制电机转动和停止，同时，所述微控制器(5)连接所述角度传感器(7)，该角度传感器测量脚蹬的位置并将信号传送给微控制器。2.根据权利要求1所述的电子脚蹬装置，其特征在于，还设有角度传感器联轴器(8)，所述角度传感器(7)通过所述角度传感器联轴器(8)和脚蹬(9)的旋转轴连接在一起。3.根据权利要求1或2所述的电子脚蹬装置，其特征在于，所述微控制器(5)，根据控制角度与脚蹬实时角度的对比，控制电机运行，所述电机拉动绳索，绳索改变脚蹬位置； 所述微控制器再次对比控制角度信息与实时角度信息，将指令发送电机，电机正转或反转，直到控制角度信息与实时脚蹬位置信息一致。4.根据权利要求1或2所述的电子脚蹬装置，其特征在于，还设置有通讯线缆(6)，该通讯电缆作为器件之间通讯及供电使用。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电子脚蹬装置，包括：弯钩锁（1）、绳索（2）、电机联轴器（3）、电机（4）、微控制器（5）、角度传感器（7）、和脚蹬（9），脚蹬（9）上设置所述弯钩锁（1），该弯钩锁（1）连接绳索（2），该绳索（2）的一端连接电机联轴器（3），所述电机联轴器连接电机（4）的电机轴，并收回或者放出绳索（2），此外，所述微控制器（5）连接所述电机，并控制电机转动和停止，同时，所述微控制器（5）连接所述角度传感器（7），该角度传感器测量脚蹬的位置并将信号传送给微控制器。本实用新型通过电机控制完成对脚蹬刹车角度的控制，具有较好效果。
【IPC分类】B64F5/00
【公开号】CN204871635
【申请号】CN201520575282
【发明人】李 权, 潘腾飞, 侯文利, 姚峰刚, 薛林熹
【申请人】西安飞豹科技发展公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月4日