一种四旋翼长航时续航控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种四旋翼飞行器，特别涉及一种四旋翼长航时续航控制装置。
【背景技术】
[0002]四旋翼飞行器也称为四旋翼直升机，是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器，与传统的直升机不同，四旋翼直升机只能通过改变螺旋桨的速度来实现各种动作。目前，四旋翼飞行器主要依靠电池作为动力源，而电池的容量有限，导致四旋翼飞行器的续航时间较短。若要提高续航时间，通常需增加电池容量，从而导致飞行器的重量增加，不利于飞行器的灵活飞行。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种在飞行时能够降低电能损耗，提高飞行器续航时间的四旋翼长航时续航控制装置。
[0004]具体技术方案如下:一种四旋翼长航时续航控制装置，控制装置包括接收装置，陀螺仪，混控器和速度控制器，所述接收装置与遥控器通信，所述陀螺仪有三个，陀螺仪与接收装置电性连接，所述混控器包括第一混控器和第二混控器，第一混控器分别与陀螺仪和速度控制器连接，第二混控器分别与接收装置、陀螺仪和速度控制器电性连接，所述速度控制器有四个且分别与四旋翼连接。
[0005]以下为本实用新型的附属技术方案。
[0006]作为优选方案，控制装置包括支架和支撑板，所述接收装置和陀螺仪设置在支架上，所述支撑板设置在支架上方，四个速度控制器设置在支撑板上。
[0007]作为优选方案，所述速度控制器包括断电装置，断电装置与四旋翼组件的驱动电机电性连接。
[0008]作为优选方案，所述遥控器包括第一控制部和第二控制部，第一控制部和第二控制部设置在遥控器两侧。
[0009]作为优选方案，所述控制装置设置在四旋翼机体中部。
[0010]作为优选方案，四旋翼机体周边设有旋翼组件。
[0011]本实用新型的技术效果:本实用新型的四旋翼长航时续航控制装置能够降低四旋翼在飞行时的能量损耗，从而提高四旋翼飞行器的飞行时间；此外，能够提高飞行和转向的平稳性。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例的四旋翼飞行器的示意图。
[0013]图2是本实用新型实施例的四旋翼长航时续航控制装置的示意图。
[0014]图3是本实用新型实施例的遥控器的示意图。
[0015]图4是本实用新型实施例的四旋翼长航时续航控制装置的框架图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0017]如图1至图4所示，本实施例的四旋翼长航时续航控制装置10包括接收装置1，陀螺仪2，混控器3和速度控制器4，所述接收装置1可与遥控器5通信。所述陀螺仪2有三个，陀螺仪2与接收装置1电性连接，通过陀螺仪2感应到四旋翼飞行器100产生角度偏斜时，可纠正偏移。所述混控器3包括第一混控器31和第二混控器32，第一混控器31分别与陀螺仪2和速度控制器4连接，第二混控器32分别与接收装置1、陀螺仪2和速度控制器4电性连接，所述速度控制器4有四个且分别与四旋翼组件6连接。上述技术方案可通过陀螺仪来检测角速度，通过混控器和速度控制器来控制四旋翼组件6在空中的转向，从而平衡旋翼组件6的驱动电机61的差速，避免驱动电机61差速过多，保持飞行和转向的平稳且能够降低四旋翼飞行器的能耗，提高续航时间；
[0018]如图1至图4所示，进一步的，控制装置10包括支架7和支撑板8，所述接收装置1和陀螺仪2设置在支架7上，所述支撑板8设置在支架7上方，四个速度控制器4设置在支撑板8上，从而节约时各装置布置更紧凑，减小四旋翼飞行器的体积，同时避免产生信号干扰。所述速度控制器4包括断电装置41，断电装置41与驱动电机61电性连接，当检测到驱动电机61的电流过大时，可自动切断供电，避免驱动电机61烧毁。所述遥控器5包括第一控制部51和第二控制部52，第一控制部51和第二控制部52设置在遥控器两侧。本实施例中，所述第一控制部51用于控制升降和方向，所述第二控制部52用于控制油门。所述控制装置10设置在四旋翼机体中部，所述旋翼组件6设置在控制装置10周边。
[0019]本实施例的四旋翼长航时续航控制装置能够降低四旋翼在飞行时的能量损耗，从而提高四旋翼飞行器的飞行时间；此外，能够提高飞行和转向的平稳性。
[0020]需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种四旋翼长航时续航控制装置，其特征在于:控制装置包括接收装置，陀螺仪，混控器和速度控制器，所述接收装置与遥控器通信，所述陀螺仪有三个，陀螺仪与接收装置电性连接，所述混控器包括第一混控器和第二混控器，第一混控器分别与陀螺仪和速度控制器连接，第二混控器分别与接收装置、陀螺仪和速度控制器电性连接，所述速度控制器有四个且分别与四旋翼连接。2.如权利要求1所述的四旋翼长航时续航控制装置，其特征在于:控制装置包括支架和支撑板，所述接收装置和陀螺仪设置在支架上，所述支撑板设置在支架上方，四个速度控制器设置在支撑板上。3.如权利要求2所述的四旋翼长航时续航控制装置，其特征在于:所述速度控制器包括断电装置，断电装置与四旋翼组件的驱动电机电性连接。4.如权利要求3所述的四旋翼长航时续航控制装置，其特征在于:所述遥控器包括第一控制部和第二控制部，第一控制部和第二控制部设置在遥控器两侧。5.如权利要求4所述的四旋翼长航时续航控制装置，其特征在于:所述控制装置设置在四旋翼机体中部。6.如权利要求5所述的四旋翼长航时续航控制装置，其特征在于:四旋翼机体周边设有旋翼组件。
【专利摘要】本实用新型涉及一种四旋翼长航时续航控制装置，控制装置包括接收装置，陀螺仪，混控器和速度控制器，所述接收装置可与遥控器通信，所述陀螺仪有三个，陀螺仪与接收装置电性连接，所述混控器包括第一混控器和第二混控器，第一混控器分别与陀螺仪和速度控制器连接，第二混控器分别与接收装置、陀螺仪和速度控制器电性连接，所述速度控制器有四个且分别与四旋翼连接。本实用新型的四旋翼长航时续航控制装置能够降低四旋翼在飞行时的能量损耗，从而提高四旋翼飞行器的飞行时间；此外，能够提高飞行和转向的平稳性。
【IPC分类】B64C27/08
【公开号】CN204979223
【申请号】CN201520747700
【发明人】刘勇, 李富强, 祝嘉贺
【申请人】中国矿业大学徐海学院
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月24日