接。
[0056]每个凸起轴134可枢转地设置在对应的枢转圆孔内，形成一个旋转连接。因此，转动部106可绕凸起轴134转动。
[0057]该转动头132包括连接的第一端138及第二端140,该第一端138开设有安装孔142。该安装孔142与中空孔136相通。细长本体200可通过螺接等方式固定在安装孔142。
[0058]该第二端140限定有滑槽144,该连接部108穿设该滑槽144,本实施方式中，该滑槽144为音叉形滑槽。如此，当连接部108在驱动轴120上运动时，连接部108可推动转动部106绕凸起轴134转动。
[0059]为了限制转动部106转动的角度，该壳体102开设有穿孔146,该转动部106穿设该穿孔146,该转动部106转到第二位置时，该转动部106抵持该穿孔146 —侧的内壁而限制转动部106继续转动。转动部106转到第一位置时，转动部106抵持该穿孔146另一侧的内壁而限制转动部106继续转动。本实施方式中，第一位置转到第二位置的角度为90度。可以理解，如前所述，第一位置及第二位置可根据实际应用场景具体的设定，因此，第一位置转到第二位置的角度也可为其它角度。
[0060]另外，为了让外部的药剂能更方便地接入折叠机构100,该折叠机构100还包括水管转接头148,该水管转接头148穿设该壳体102,该壳体102内开设有用于放置水管及喷头转动电机204的线缆的通道150,该水管转接头148的一端位于通道150的一端，通道150的另一端与该中空孔136相通。
[0061]请结合图1，当转动部106位于收起位置时，连接部108位于驱动轴120上靠近驱动本体118的极限位置。当转动部106需要从收起位置向打开位置打开时，驱动部104的驱动本体118驱动驱动轴120沿一个方向旋转(例如沿逆时针方向旋转)，进而驱动连接部108向远离驱动本体118的方向在驱动轴120上运动，运动的连接部108推动转动部106绕凸起轴134从收起位置向打开位置转动。当转动部106抵持该穿孔146 —侧的内壁而限制转动部106继续转动时，转动部106到达打开位置，如图2所示。
[0062]当转动部106要从打开位置回到收起位置时，驱动部104的驱动本体118驱动驱动轴120沿反方向旋转(例如沿顺时针方向旋转)，进而驱动连接部108向靠近驱动本体118的方向在驱动轴120上运动，运动的连接部108推动转动部106绕凸起轴134从打开位置向收起位置转动。当转动部106抵持该穿孔146另一侧的内壁而限制转动部106继续转动时，转动部106到达收起位置。
[0063]连接部108在驱动轴120上运动时，由于连接部108的两端分别与第一限位滑槽及第二限位滑槽116滑动配合，使得连接部108只能在驱动轴120上运动，进而推动转动头132的第二端140,使得转动部106转动。
[0064]综上所述，上述折叠机构100中，作为喷洒头固定杆的细长本体200可固定在转动部106上，第一位置例如为细长本体200的收起位置，第二位置例如为细长本体200的打开位置，因此，上述折叠机构100可避免喷洒头206在无人机降落时，容易触碰到降落地点的其他障碍物而造成喷洒头206的损坏，同时也避免了细长本体200容易被折断等影响，另夕卜，喷洒头206可以加长，防止无人机支架的雾滴现象。进一步地，细长本体200能够收起也便于无人机的包装及运输，保证了喷洒头206的寿命。
[0065]请结合图1及图2,本实用新型较佳实施方式的用于无人机的喷洒器包括以上实施方式的用于无人机的折叠机构100及喷洒组件202。喷洒组件202的一端固定至该转动部 106〇
[0066]具体地，该喷洒组件202具有细长本体200。该细长本体200的一端固定至转动头132。该喷洒组件202用于喷洒流体和固体粉末中的至少一种。
[0067]综上所述，上述用于无人机的喷洒器，由于设置有转动部106,使得喷洒组件202能够收起或打开，避免了喷洒头206及细长本体200的损坏，同时，也便于无人机的包装及运输。
[0068]请参图1及图5,并结合图2?图4,本实用新型较佳实施方式的无人机300包括喷洒组件202、折叠机构、控制模块208及电流检测模块210。折叠机构可选用以上实施方式的折叠机构100。该折叠机构100可安装在无人机300的机臂上。
[0069]该喷洒组件202的一端固定在该转动部106上，例如喷洒组件202通过细长本体200固定在转动部106的转动头132上，且随转动部106的转动而同步转动。
[0070]本实施方式中，喷洒组件202还包括喷头转动电机204及喷洒头206。喷头转动电机204与细长本体200固定连接，喷头转动电机204与喷洒头206连接，并驱动喷洒头206旋转，以离心的方式将药剂喷洒出去。药剂可为流体和固体粉末中的至少一种。
[0071]该控制模块208用于控制该驱动部104驱动该连接部108运动。因此，控制模块208可控制驱动部104开启及关闭，及在开启时，控制驱动轴120的旋转方向。另外，控制模块208也用于控制喷头转动电机204的工作。该控制模块208可为无人机300的机载控制器。
[0072]该电流检测模块210用于检测该驱动部104的电流是否大于预设阈值，若否，该电流检测模块210用于继续检测该驱动部104的电流是否大于该预设阈值，若是，该电流检测模块210用于发送关闭该驱动部的控制信号到该控制模块208。该控制模块208用于根据该控制信号，关闭该驱动部104。该电流检测模块210可为无人机300的机载电流检测器。
[0073]例如，当转动头132抵持穿孔146的内壁时，转动头132被堵住转动，此时连接部108无法继续运动，驱动轴120不能继续旋转，驱动部104的负载加大，从而通过驱动部104的电流瞬间大幅增加。电流检测模块210检测到电流大于预设阈值后，该电流检测模块210判断该驱动部104的电流异常，之后电流检测模块210发送关闭驱动部104的控制信号到控制模块208。
[0074]控制模块208根据该控制信号，关闭驱动部104。
[0075]在无人机300待起飞状态时，折叠机构100将细长本体200折叠在收起位置，如图1所示。当无人机300起飞后，需要开始喷洒头206进行喷洒作业时，驱动部104从电路板126收到控制模块208的驱动信号，驱动部104的驱动本体118驱动该驱动轴120正向旋转，将连接部108推至驱动轴120近止推轴承124的一端，在此过程中，第一限位滑槽及第二限位滑槽116将连接部108的两端限制在一条直线上平行运动，避免连接部108绕驱动轴120的轴向转动，连接部208同时在转动头132的滑槽内。
[0076]连接部108运动的过程中，推动转动头132使转动头132绕凸起轴134转动，在转动头132的第一端138的细长本体200绕凸起轴134转动，直至细长本体200转动到打开位置