具有旋转式喷药功能的无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人机领域，具体来说涉及一种具有旋转式喷药功能的无人机。
【背景技术】
[0002]在农作物生长过程的各个阶段，容易受到有害生物的侵染，导致农作物正常新陈代谢受到干扰，从生理机能到组织结构上发生一系列的变化和破坏，以至在外部形态上呈现反常的病变现象，如枯萎、腐烂、斑点、霉粉、花叶等，统称病害。为了有效抗击病害，保护农作物的健康生长，需要喷洒农药杀死害虫，防止农作物的减产。现如今，无人机载喷药装置已经有部分农民开始实使用。
[0003]目前，采用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎。
[0004]无人机在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以载着喷洒装置进行作业，现有的无人机用农药喷洒装置喷洒效果差，尤其是作业高度比较低时，无人机旋翼的风向容易降低喷洒覆盖率。
【发明内容】
[0005]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种效率高的具有旋转式喷药功能的无人机。
[0006]因此，本实用新型的技术方案如下:
[0007]—种具有旋转式喷药功能的无人机，包括:药箱、控制器、转盘、转盘电机、左栗电源、右栗电源、喷嘴、太阳能电池板、旋转式摄像头、万向转轴、无人机和转动连接器;所述药箱的上部装旋转式摄像头和万向转轴，药箱通过万向转轴固装在无人机的下部，药箱的侧面装有多块太阳能电池板，所述药箱下部分别设有左栗和右栗，所述左栗与固装在药箱下部的左栗电源连接，右栗与固装在药箱下部的右栗电源连接，左栗电源和右栗电源通过线路与太阳能电池板相连;所述左栗和右栗分别通过金属管路与固定在该左栗和右栗中下部的转动连接器相连，转动连接器的下部固装有转盘，转盘的周围固装有喷嘴;所述转盘电机穿过转动连接器并于转盘连接，转盘电机的上方固装有控制器。
[0008]优选的是，所述喷嘴的数量至少为4个。
[0009]优选的是，所述喷嘴的数量为8个。
[0010]优选的是，还包括:无线发射器和无线接收器，所述无线发射器和无线接收器固装在所述控制器上。
[0011 ]优选的是，还包括:液位计，所述液位计安装在所述药箱内。
[0012]优选的是，所述药箱的上部设有进药口，所述进药口上设有活动的闭合盖。
[0013]优选的是，所述转动连接器通过管路与喷嘴连接。
[0014]优选的是，所述太阳能电池板的数量不少于4块。
[0015]优选的是，所述万向转轴固装在药箱的中间位置。
[0016]优选的是，所述旋转式摄像头固装在药箱的一侧。
[0017]本实用新型的有益效果为:本具有旋转式喷药功能的无人机，包括:药箱、控制器、转盘、转盘电机、左栗电源、右栗电源、喷嘴、太阳能电池板、旋转式摄像头、万向转轴、无人机和转动连接器;所述药箱的上部装旋转式摄像头和万向转轴，药箱通过万向转轴固装在无人机的下部，药箱的侧面装有多块太阳能电池板，所述药箱下部分别设有左栗和右栗，所述左栗与固装在药箱下部的左栗电源连接，右栗与固装在药箱下部的右栗电源连接，左栗电源和右栗电源通过线路与太阳能电池板相连;所述左栗和右栗分别通过金属管路与固定在该左栗和右栗中下部的转动连接器相连，转动连接器的下部固装有转盘，转盘的周围固装有喷嘴;所述转盘电机穿过转动连接器并于转盘连接，转盘电机的上方固装有控制器，本实用新型结构简单，设计科学合理，能够在无人机的飞行时均匀的喷洒农药，喷洒覆盖率尚O
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的具有旋转式喷药功能的无人机的结构示意图。
[0019]其中，I为万向转轴，2为旋转式摄像头，3为控制器，4为药箱，5为太阳能电池板，6为左栗电源，7为左栗，8为转盘，9为喷嘴，10为转动连接器，11为金属管路，12为转盘电机，13为无人机。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型的具有旋转式喷药功能的无人机进行详细的说明。
[0021]如附图1所示，一种具有旋转式喷药功能的无人机，包括:药箱、控制器、转盘电机、左栗电源、右栗电源、转盘、喷嘴、太阳能电池板、旋转式摄像头、万向转轴和转动连接器;药箱4的上部装旋转式摄像头2和万向转轴I，药箱通过万向转轴固装在无人机13的下部，该摄像头可进行360度的旋转，用于收集周围的环境情况，其中，所述万向转轴固装在药箱的中间位置，旋转式摄像头固装在药箱的一侧。药箱4的侧面装有4块太阳能电池板5，药箱内安装有液位计，药箱的上部设有进药口，所述进药口上设有活动的闭合盖。所述药箱下部分别设有左栗7和右栗，所述左栗与固装在药箱下部的左栗电源连接，右栗与固装在药箱下部的右栗电源连接，左栗电源6和右栗电源通过线路与太阳能电池板相连。所述左栗和右栗分别通过金属管路与设置在该左栗和右栗中下部的转动连接器相连，该转动连接器为中空盘状，用于在保证转盘转动的情况下，而使与转动连接器连接的金属管路11不动。转动连接器的下部固装有转盘，转盘的周围固装有8个喷嘴9，喷嘴通过管路与转动连接器10连接。药箱通过金属管路向转动连接器中注入药液后，转动连接器通过管路将药液通入喷嘴。转盘8的上方固装有控制该转盘的转盘电机，转盘电机12穿过转动连接器与转盘连接，用于驱动转盘旋转。该转盘电机的上方固装有控制器，控制器3上装有无线发射器和无线接收器，实现信号传递，用于控制该具有旋转式喷药功能的无人机作业和传递旋转式摄像头所收集的图像信息。
[0022]当无人机飞行速度为3?7m/s，本喷药装置的作业宽度为4?Sm，规模作业能达到每小时80?90亩，效率要比常规喷洒至少高出100倍。农用无人直升机能够最大限度地减少了工作人员接触农药的时间，保证了工作人员的生命安全。无人飞机喷洒技术的应用不受地形和高度限制，只要在无人机的飞行高度内，在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，自主将喷洒作业完成后，无人机自动飞回到起飞点。
[0023]以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种具有旋转式喷药功能的无人机，其特征在于，包括:药箱、控制器、转盘、转盘电机、左栗电源、右栗电源、喷嘴、太阳能电池板、旋转式摄像头、万向转轴、无人机和转动连接器;所述药箱的上部装旋转式摄像头和万向转轴，药箱通过万向转轴固装在无人机的下部，药箱的侧面装有多块太阳能电池板，所述药箱下部分别设有左栗和右栗，所述左栗与固装在药箱下部的左栗电源连接，右栗与固装在药箱下部的右栗电源连接，左栗电源和右栗电源通过线路与太阳能电池板相连;所述左栗和右栗分别通过金属管路与固定在该左栗和右栗中下部的转动连接器相连，转动连接器的下部固装有转盘，转盘的周围固装有喷嘴;所述转盘电机穿过转动连接器并于转盘连接，转盘电机的上方固装有控制器。2.根据权利要求1所述的具有旋转式喷药功能的无人机，其特征在于，所述喷嘴的数量至少为4个。3.根据权利要求2所述的具有旋转式喷药功能的无人机，其特征在于，所述喷嘴的数量为8个。4.根据权利要求1所述的具有旋转式喷药功能的无人机，其特征在于，还包括:无线发射器和无线接收器，所述无线发射器和无线接收器固装在所述控制器上。5.根据权利要求1所述的具有旋转式喷药功能的无人机，其特征在于，还包括:液位计，所述液位计安装在所述药箱内。6.根据权利要求1所述的具有旋转式喷药功能的无人机，其特征在于，所述药箱的上部设有进药口，所述进药口上设有活动的闭合盖。7.根据权利要求1所述的具有旋转式喷药功能的无人机，其特征在于，所述转动连接器通过管路与喷嘴连接。8.根据权利要求1所述的具有旋转式喷药功能的无人机，其特征在于，所述太阳能电池板的数量不少于4块。9.根据权利要求1所述的具有旋转式喷药功能的无人机，其特征在于，所述万向转轴固装在药箱的中间位置。10.根据权利要求1所述的具有旋转式喷药功能的无人机，其特征在于，所述旋转式摄像头固装在药箱的一侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有旋转式喷药功能的无人机，所述药箱的上部装旋转式摄像头和万向转轴，药箱通过万向转轴固装在无人机的下部，药箱的侧面装有多块太阳能电池板，所述药箱下部分别设有左泵和右泵，所述左泵与固装在药箱下部的左泵电源连接，右泵与固装在药箱下部的右泵电源连接，左泵电源和右泵电源通过线路与太阳能电池板相连；所述左泵和右泵分别通过金属管路与固定在该左泵和右泵中下部的转动连接器相连，转动连接器的下部固装有转盘，转盘的周围固装有喷嘴；所述转盘电机穿过转动连接器并于转盘连接，转盘电机的上方固装有控制器，本实用新型结构简单，设计科学合理，能够在无人机的飞行时均匀的喷洒农药，喷洒覆盖率高。
【IPC分类】B64D47/08, B64C39/02, G08C17/02, B64D1/18, G05D1/10
【公开号】CN205239914
【申请号】CN201520939354
【发明人】杨玉敏
【申请人】天津玉敏机械科技有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月23日